Основным элементом гидроаппарата является запорно-регулирующий элемент – это деталь или группа деталей, при перемещении которого частично или полностью перекрывается проходное сечение гидроаппарата. По конструкции запорно-регулирующего элемента гидроаппараты делятся на золотниковые, крановые или клапанные (в которых запорнорегулирующим элементом является шариковый, конусный, игольчатый или плоский клапан).
Раздел содержит четыре блока:
1.Ball Valves.
2.Needle Valves.
3.Poppet Valves.
4.Pressure-Compensated Flow Control Valve.
9.1.Шариковый клапан (Ball Valve)
Блок Ball Valve представляет собой клапан, образованный круглым отверстием с острой кромкой и сферическим шариком.
Расход через клапан пропорционален открытию клапана и перепаду давления.
Модель учитывает ламинарный и турбулентный режимы потока, вычисляя число Рейнольдса Re и сравнивая его значение с критическим числом Рейнольдса Recr. Расход находится из следующих уравнений:
Рис.55. Расчетная схема |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CD |
|
A |
|
|
|
|
p |
|
sign ( p), |
при |
Re |
Re cr ; |
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
шарового клапана |
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DH |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
2CDL |
A |
p, |
|
при |
Re |
Re cr . |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
h |
x0 |
x; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Aleak , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
h 0, |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
A(h) |
r |
|
1 |
|
B |
|
|
D, |
|
при |
0 h |
h |
|
|
, |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
O |
|
|
|
|
D2 |
|
, |
|
|
|
|
|
при |
h h |
|
max |
|
|
||||
|
|
A |
max |
A |
leak |
|
|
|
|
|
max |
. |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
D 


rB2 rO2 h2 2 rO2 ;
91
p pА pB;
|
q DH |
|
|
|
CD |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4A(h) |
|
|
|||||||
Re |
; C |
DL |
|
|
|
|
; |
D |
|
; A |
dO |
, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
A(h) v |
|
|
|
|
|
Н |
|
|
max |
4 |
|
||||
|
|
|
Recr |
|
|
|
|
|
|
|||||||
где q – расход;
p – перепад давления;
pА, pВ – манометрические давления на входе и выходе в клапан соответственно;
CD – коэффициент расхода;
A(h) – мгновенная площадь проходного сечения клапана; x0 – начальное положение клапана;
x – конечное положение клапана; h – открытие клапана;
dO – диаметр отверстия; rO – радиус отверстия; dB – диаметр шара;
rB – радиус шара;
ρ – плотность жидкости;
DH – мгновенный гидравлический диаметр отверстий клапана; v – кинематическая вязкость жидкости;
Amax – площадь полностью открытого отверстия;
Aleak – площадь, через которую происходит перетечка жидкости, при полном перекрытии отверстий.
В модели приняты следующие допущения:
–инерция жидкости не учитывается;
–переход между ламинарным и турбулентным режимами происходит мгновенно, в момент когда Rе= Rеcr;
–движение запорно-регулирующего устройства (шарика) осуществляется строго по оси отверстия.
Valve ball diameter – диаметр шара клапана. Должен быть больше диаметра отверстия.
Orifice diameter – диаметр отверстия клапана.
Initial opening – начальное положение клапана. Параметр может быть положительным или равным нулю.
Flow discharge coefficient – коэффициент расхода. Полуэмпирический параметр, являющийся полной характеристикой компенсатора. Его значение зависит от геометрических параметров отверстия и обычно указывается в справочной литературе или данных изготовителя.
92
Рис.56. Окно параметров блока Ball Valve
Critical Reynolds number – критическое число Рейнольдса, или максимальное число Рейнольдса, для ламинарного потока.
Leakage area – площадь внутренних перетечек жидкости при полном перекрытии отверстия. Основное значение этого параметра состоит в том, чтобы учесть неразрывность потока жидкости.
Блок имеет два гидравлических порта A и B, связанных с входным и выходным отверстиями клапана соответственно, а также физический порт S, который открывает или закрывает клапан.
9.2. Игольчатый клапан (Needle Valve)
Блок Needle Valve представляет собой клапан, образованный круглым |
|
отверстием с острой кромкой и конической иглой. |
|
alpha |
Расход через клапан пропорционален открытию |
|
клапана и перепаду давления. Модель учитыва- |
|
ет ламинарный и турбулентный режимы потока, |
|
вычисляя число Рейнольдса Re и сравнивая его |
|
значение с критическим числом Рейнольдса |
|
Recr. |
h |
93 |
|
|
|
ds |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
C D A |
|
|
p |
|
sign ( p), |
|||
|
|
|
|
|||||||
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||
Рис. 57. Расчетная схема |
|
|
|
|
DH |
|
||||
|
|
|
2C DL |
A |
|
p, |
||||
игольчатого клапана |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Расход находится из следующих уравнений: h x0 x;
при Re Re cr ;
при Re Re cr .
|
Aleak , |
при h 0, |
|
h cos sin ) hsin Aleak , |
при 0 h hmax , |
A(h) (dS |
||
|
Amax Aleak , |
при h hmax . |
|
|
|
|
|
|
|
|
p pА pB; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
q DH |
|
|
|
|
CD |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4A(h) |
|
|
|
|
||||||
Re |
; |
C |
DL |
|
|
|
|
; |
D |
Н |
|
; |
A |
dS |
, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
A(h) v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
4 |
|
||||||
|
|
|
|
Recr |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
где q – расход; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
p – перепад давления; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
pА, pВ – манометрические давления на входе и выходе в клапан соответственно;
CD – коэффициент расхода;
A(h) – мгновенная площадь проходного сечения клапана; x0 – начальное положение клапана;
x – конечное положение клапана; h – открытие клапана;
dS – диаметр отверстия; α– угол конуса иглы; ρ – плотность жидкости;
DH – мгновенный гидравлический диаметр отверстий клапана; v – кинематическая вязкость жидкости;
Amax – площадь полностью открытого отверстия;
Aleak – площадь, через которую происходит перетечка жидкости, при полном перекрытии отверстий.
В модели приняты следующие допущения:
–инерция жидкости не учитывается;
–переход между ламинарным и турбулентным режимами происходит мгновенно, когда Rе= Rеcr;
94
– движение запорно-регулирующего устройства (иглы) осуществляется строго по оси отверстия.
Valve orifice diameter – диаметр отверстия клапана.
Needle cone angle – угол конуса иглы.
Initial opening – начальное положение клапана. Параметр может быть положительным или равным нулю.
Flow discharge coefficient – коэффициент расхода. Полуэмпирический параметр, являющийся полной характеристикой компенсатора. Его значение зависит от геометрических параметров отверстия и обычно указывается в справочной литературе или данных изготовителя.
Critical Reynolds number – критическое число Рейнольдса, или максимальное число Рейнольдса, для ламинарного потока.
Leakage area – площадь внутренних перетечек жидкости при полном перекрытии отверстия. Основное значение этого параметра состоит в том, чтобы учесть неразрывность потока жидкости.
Рис. 58. Окно параметров блока Needle Valve
Блок имеет два гидравлических порта A и B, связанных с входным и выходным отверстиями соответственно, а также физический порт S, который открывает или закрывает клапан.
9.3. Конусный клапан (Poppet Valve)
95