Отсюда |
Z x − y |
, dl~ |
= 2, 5 + 12 − 14, 5 = 0. |
|
x + y |
|
|
l+
Вычислим теперь этот интеграл используя теорему Грина:
I x − y |
ZZ |
|
|
∂x |
|
|
− |
|
∂y |
|
ZZ |
− |
|
|
x + y , dl~ = |
|
|
∂(x − y) |
|
|
|
∂(x + y) |
dS = |
(1 |
|
1)dS = 0. |
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
l+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy2 |
|
|
|
|
Пример 3.10. Рассмотрим интеграл I yx2 , dl~ , где l+ – граница |
||||||||||||||
верхнего полукруга x2 + y2 ≤ 4. |
|
|
|
|
l+ |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Интеграл по верхней полуокружности найден в примере 3.6. Найдем |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = t, |
при −2 ≤ |
|
интеграл по отрезку [−2; 2]. Введем параметризацию (y = 0 |
|
|||||||||||||
≤ t ≤ 2. Имеем: |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
Z yx2 |
, dl~ = Z 0 dt = 0. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
xy2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, |
[−2;2] |
|
|
|
|
|
−2 |
|
|
|
|
|
||
I yx2 |
, dl~ = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
xy2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя теорему Грина, имеем |
|
(2xy − 2xy)dS = 0. |
|
|
||||||||||
|
I yx2 |
, dl~ = |
ZZ |
|
|
|
||||||||
|
xy2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l+ |
|
|
полукруг |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I xy2 |
|
|
|||
Пример 3.11. Рассмотрим интеграл |
−x2y |
, dl~ по окружности |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l+ |
|
|
|
|
|
x2 + y2 = 9, проходимой против часовой стрелки. |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x = 3 cos t, |
|
|
≤ t ≤ 2π. Имеем: |
||||
Рассмотрим параметризацию (y = 3 sin t |
при 0 |
|||||||||||||
|
|
|
|
I xy2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
−x2y |
|
, dl~ = |
|
|
|
|
|
|||
l+
2π
Z
=((−27 cos2 t sin t)(−3 sin t) + (27 cos t sin2 t)(3 cos t))dt =
0
45
2π |
2 sin2 t cos2 t dt = |
2 |
|
|
2π |
sin2(2t)dt = |
2 |
|
|
2π |
− |
2 |
|
dt = |
|||||||||||
= 81 Z0 |
|
Z0 |
|
|
Z0 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
81 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
81 |
|
1 |
|
cos 4t |
|
|||||
|
= 4 |
|
t − |
|
|
4 |
|
2π |
= |
|
|
2 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
81 |
|
|
|
sin 4t |
|
|
|
81π |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычислим интеграл используя теорему |
Грина: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
I xy2 |
|
|
|
ZZ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
−x2y |
, dl~ |
= |
|
|
(y2 + x2)dS, |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
l+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где D – круг x2 + y2 ≤ 9. Имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ZZ (x2 + y2)dS = ZZ ρ2ρ dρ dϕ = Z dρ Z ρ3 dϕ = |
|
||||||||||||||||||||||||
D |
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
πρ4 |
3 |
|
|
81π |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
= Z |
2πρ3 dρ = |
2 |
|
|
0 = |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
4 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Упражнения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I
xy ~
3.17. Вычислить интеграл x + y , dl , где l+ – прямоугольник
l+
с вершинами (0; 0), (3; 0), (3; 5), (0; 5), используя теорему Грина.
|
y |
|
3.18. Вычислить интеграл I −x , dl~ , где кривая l+ задана пара- |
||
|
l+ |
|
x = cos3 t, |
при 0 ≤ t ≤ 2π. Вычислить непосредственно и |
|
метрически (y = sin3 t |
||
применяя теорему Грина. |
x2 + y |
, dl~ по границе верхнего по- |
|
||
3.19. Вычислить интеграл I x + y2 |
||
l+
лукруга x2 + y2 ≤ 9, проходимой против часовой стрелки. Вычислить непосредственно и применяя теорему Грина.
I x + y2 ~
3.20. Вычислить интеграл x2 + y , dl , где l+ – граница верхне-
l+
го полукруга x2 + y2 ≤ 9, проходимая против часовой стрелки. Вычислить непосредственно и применяя теорему Грина.
46
|
x2 |
, dl~ по окружности (x − 1)2+ |
3.21. Вычислить интеграл I y2 |
||
+(y − 1)2 |
l+ |
|
= 1, проходимой против часовой стрелки, используя теорему |
||
Грина. |
y3 |
, dl~ по окружности (x − 1)2+ |
|
||
3.22. Вычислить интеграл I x3 |
||
+(y − 1)2 |
l+ |
|
= 1, проходимой против часовой стрелки, используя теорему |
||
Грина.
Ответы: 3.17. −152 . 3.18. −34 π. 3.19. 0. 3.20. −36. 3.21. 0. 3.22. 32π.
4. ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
4.1. Поверхностный интеграл первого рода
Пусть в пространстве R3 задана некоторая гладкая поверхность Σ. Напомним, что под гладкой поверхностью Σ понимается множество тех точек p в R3, радиусы-векторы ~r которых удовлетворяют соотношению
~r = ~r(u, v) = [gx(u, v), gy(u, v), gz(u, v)]T , (u, v) D, |
(4.1) |
где D – ограниченная замкнутая область в R2; (u, v) – координаты точек в D, а gx, gy, gz – непрерывно дифференцируемые функции. Дополнительно предполагается, что для всех точек из D
|
|
|
|
|
|
|
|
~r 0 |
× |
~r |
0 |
~ |
, |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
v |
6= 0 |
|
|
|
|
|
||||
|
= |
∂g |
∂g |
∂g |
|
T |
|
∂g |
|
|
|
∂g |
|
∂g |
|
T |
||||
где ~r u0 |
x |
, |
y |
, |
z |
; ~r v0 = |
x |
, |
|
y |
, |
|
z |
– частные производные |
||||||
∂u |
∂u |
∂u |
∂v |
∂v |
∂v |
|||||||||||||||
функции ~r(u, v) по u и v соответственно. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Для гладкой поверхности Σ в [1] было определено понятие площади,
которую будем обозначать |Σ|. Там же была получена формула |
|
|
|Σ| = ZZ k~r u0 |
× ~r v0 kds. |
(4.2) |
D |
|
|
Отметим случай, когда векторы ~r u0 и ~r v0 ортогональны, т. е. (~r u0 |
, ~r v0 ) = 0. |
|
В этом случае (4.2) имеет вид |
|
|
|Σ| = ZZ k~r u0 |
k k~r v0 kds. |
|
D |
|
|
47
Пример 4.1. Найти площадь поверхности геликоида:
|
|
~r(u, v) = [u cos v, u sin v, 4v]T , |
|
|
0 ≤ u ≤ 3, |
|
|
|
0 ≤ v ≤ π. |
|||||||||||||||||||||||
|
В данном |
случае |
|
~r 0 |
|
= |
[cos v, sin v, 0]T , ~r |
0 |
= |
[ |
− |
u sin v, u cos v, 4], |
||||||||||||||||||||
(~r 0 |
|
|
2 |
= 1 |
|
u |
0 |
|
2 |
= 16 + u |
2 |
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
, ~r 0 |
) = 0 ~r 0 |
|
|
|
|
~r |
|
|
|
. Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
u |
v |
, k uk |
|
|
|
, k |
vk |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|Σ| = ZZ 1 |
|
|
du dv = Z dv Z |
|
|
|
|
|
du = π Z |
|
|
|
||||||||||||||||||||
16 + u2 |
|
|
|
16 + u2 |
16 + u2 du = |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
D |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 0 |
|
p |
|
|
|
|
|
|
0 |
p |
||||||||
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
π |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
= π h |
|
p16 + u2 + 8 ln |
u + p16 + u2 |
i 0 |
= |
|
|
|
(15 + 16 ln 2). |
|||||||||||||||||||||
|
|
2 |
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Остановимся подробнее на важном частном случае, когда поверхность |
|||||||||||||||||||||||||||||||
Σ является частью графика дифференцируемой функции g(x, y) декартовых координат x, y. В этом случае в качестве параметрического задания Σ можно принять
Тогда |
~r = ~r(x, y) = [x, y, g(x, y)]T , |
(x, y) D. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
∂g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂g |
|
|
|
|
|
|
||||||
~r u0 |
= ~r x0 = 1, 0, |
|
|
|
; ~r v0 |
= ~r y0 |
= 0, 1, |
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|||||||||||||
∂x |
∂y |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
~r u0 × ~r v0 = −∂x, −∂y, 1 ; k~r u0 × ~r v0 k = s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
1 + |
∂x |
|
|
+ |
∂y . |
||||||||||||||||||||||||
|
|
∂g ∂g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂g |
2 |
|
|
|
2 |
|
||||||||
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂g |
|
|||||||||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|Σ| = ZZ s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1 + |
∂x |
|
2 |
+ ∂y |
2 |
dx dy. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂g |
|
|
∂g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример |
4.2. Найти |
площадь |
|
части |
поверхности |
параболоида |
|||||||||||||||||||||||
y2 + z2 = 2ax, заключенной между цилиндром y2 = ax и плоскостью x = a (a > 0).
Верхняя половина заданного параболоида описывается уравнением
p |
|
|
∂g− |
y2 |
. |
|
|
a |
|
∂g |
y |
|
|
|||||||||||
z = g(x, y) = 2ax |
|
Имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
; |
|
|
=2− |
|
|
|
, |
|
|
|||||
|
|
|
∂x |
p |
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
||||||||||||
1 + |
|
2 |
2ax − y22 |
p22ax − y2 |
2 |
|
||||||||||||||||||
∂x |
|
|
+ |
∂y |
= 1 + 2ax − y2 |
= 2ax − y2 . |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
∂g |
|
|
|
|
|
|
|
∂g |
|
|
|
a + y |
|
2ax + a |
|
|
||||
48
Так как рассматриваемая поверхность симметрична относительно плоскости 0yz, то искомая площадь вычисляется как учетверенная площадь части этой поверхности, лежащей в первом октанте:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
2ax + a2 dx |
ax |
|
2ax y2 |
= |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|Σ| = 4 ZZ s2ax y2 dx dy = 4 Z |
|
|
|
Z |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2ax + a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|||||||||
|
D |
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
p |
− |
|
||||||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ax |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
= 4 Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arcsin √2ax 0 |
|
! dx = |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2ax + a2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
= 4 Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
2ax + a2 |
|
|
dx = |
|
|
|
(2ax + a2)3/2 |
0 = |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
4 |
|
3a |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
√ |
|
|
3 |
3 |
|
|
πa2 |
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
= |
|
|
|
(3 3a |
|
− a |
) = |
|
|
|
(3 3 − 1). |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
3a |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Пример 4.3. Вычислить площадь поверхности сферы радиуса R. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Запишем уравнение сферы в параметрическом виде: |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
~r = ~r(ϕ, θ) = [R cos ϕ sin θ, R sin ϕ sin θ, R cos θ]T , |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Тогда |
(ϕ, θ) D = {(ϕ, θ) : 0 ≤ ϕ ≤ 2π, 0 ≤ θ ≤ π}. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
~r ϕ0 |
= [−R sin ϕ sin θ, R cos ϕ sin θ, 0]T ; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
~r θ0 = [R cos ϕ cos θ, R sin ϕ cos θ, −R sin θ]T ; |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
~r ϕ0 × ~r θ0 = [−R2 cos ϕ sin2 θ, −R2 sin ϕ sin2 θ, −R sin θ cos θ]T ; |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k~r ϕ0 |
× ~r θ0 k = R2 sin θ; |
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|Σ| = ZZ |
k~r ϕ0 ×~r θ0 kdϕ dθ = ZZ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|||||||||||||
R2 sin θ dϕ dθ = R2 |
Z |
dϕ Z |
sin θ dθ = 4πR2. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||||
Сформулируем теорему 4.1 из [1]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Теорема 4.1. Если Σ – гладкая поверхность, задаваемая соотношениями (4.1), а функция f(P ) непрерывна в замкнутой области Ω, содержащей Σ, то
ZZ |
f(P )dσ = ZZ f(gx(u, v), gy(u, v), gz(u, v))k~r u0 × ~r v0 kds, |
Σ |
D |
RR
где f(P )dσ называется поверхностным интегралом первого рода.
Σ
49