Рис.4.70 |
Рис.4.71 |
Рис.4.72 |
Рис.4.73 |
Рис.4.74 |
Рис.4.75 |
Рис.4.76 |
Рис.4.77 |
Рис.4.78 |
Рис.4.79 |
Рис.4.80 |
Рис.4.81 |
46
Рис.4.82 |
Рис.4.83 |
Рис.4.84 |
Рис.4.85 |
Рис.4.86 |
Рис.4.87 |
Рис.4.88 |
Рис.4.89 |
Рис.4.90 |
ПРИМЕР РАСЧЕТА
Рассчитаем цепь, показанную на рис. 4.91. Численные данные для данной схемы приведены в табл. 4.2.
47
Таблица 4.2
|
|
|
U0 |
|
|
|
R0 |
|
|
R1 |
|
R2 |
|
L |
|
C |
|
|
||
|
|
|
В |
|
|
Ом |
|
|
Ом |
|
Ом |
|
Гн |
|
мкФ |
|
|
|||
|
150 |
|
|
100 |
|
|
300 |
|
200 |
|
0,1 |
|
10 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Классический метод |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть |
t 0 ̶ |
момент |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
коммутации. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
Ток iL |
выбираем в каче- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стве искомой переменной, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т.к. этот ток подчиняется за- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
конам коммутации. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Рассчитаем токи до ком- |
||||||
|
|
|
|
Рис. 4.91 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
мутации, |
т.е. при |
t 0 . |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Цепь содержит резистор |
R0 . Постоянный ток через конденсатор не про- |
|||||||||||||||||||
ходит, |
|
|
|
|
|
|
|
|
поэтому |
|
|
|
|
|
iC 0 0 , |
|||||
iL 0 |
|
U0 |
|
|
|
|
|
|
150 |
|
0,25 A , |
|
|
|
|
|||||
R0 |
R1 |
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
100 300 200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
i2 0 iL 0 0,25 A , |
uC 0 R2i2 0 200 0,25 50 В. |
|||||||||||||||||||
4. Используя законы Кирхгофа, запишем уравнения для времени после |
||||||||||
коммутации t 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iL i2 iC 0, |
|
|
|||||
|
L |
diL |
R i |
R i U |
|
, |
||||
|
|
0 |
||||||||
|
dt |
|
1 L |
|
|
2 2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2i2 uC |
0, |
|
|
||||||
|
|
|
(4.1) |
|||||||
|
|
|
|
|
duC |
|
|
|||
|
|
|
|
iC C |
. |
|
|
|||
|
|
|
|
dt |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Приведем данную систему к одному дифференциальному уравнению, в котором фигурировала бы только одна переменная - ток iL (или напряжение
uC ), т. к. эти переменные не изменяются в момент коммутации, поэтому
при решении дифференциального уравнения в качестве начальных условий можно использовать их значения, которые они принимают до комму-
тации t 0 . Исключая переменные i2 , iC , uC , из системы (4.1) получим требуемое дифференциальное уравнение второго порядка:
48
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 U0 |
|
|
||
d |
iL |
|
1 |
|
1 diL |
|
1 |
|
R1 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
iL |
|
|
|
|
. |
(4.2) |
dt |
2 |
R1L |
|
dt |
|
|
LC R2 |
|||||||||||||
|
|
|
R2C |
|
LC |
|
R2 |
|
|
|
||||||||||
5. Рассчитаем новый установившийся режим цепи ( t ):
|
/ |
|
|
U |
0 |
|
|
155 |
|
|
/ |
/ |
|
/ |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,3 A, |
iL |
i2 |
0,3 A, |
iC |
0, |
|
|
R1 R2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
300 200 |
|
|
|
|
|
|||||
u |
/ |
R i |
/ |
200 0,3 |
60 В. |
|
|
|
|
|
|||||
|
C |
|
2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6. Найдем начальные условия для искомой переменной и ее производной:
iL |
0 |
|
diL |
|
|
|
и |
dt |
|
. Согласно законам коммутации имеем |
|||
|
|
|
|
t 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iL 0 iL 0 0,25 A, |
uC 0 uC 0 50 В. |
||||
После подстановки этих величин в систему (4.1), записанную для момента
времени t 0 , получим систему алгебраических уравнений относительно переменных:
i2 |
0 , iC |
|
0 , |
diL |
|
|
|
|
|
|
, |
|
duC |
|
|
|
||||||||
|
dt |
|
t 0 |
|
dt |
|
t 0 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
i2 0 iC 0 0,25 , |
||||||||||||||||||||
|
diL |
|
|
R2 |
|
i2 0 |
U 0 |
|
R1 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
t 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,25 |
|||||||||
|
dt |
|
L |
|
|
|
|
L |
|
L |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
R2i2 0 50 , |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
iC |
0 C |
|
duC |
|
0. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 0 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
.
,
Решая эту систему, определим недостающее начальное условие:
|
|
|
|
|
|
diL |
|
|
|
250 |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
t 0 |
с |
|
|
(4.3) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
duC |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Одновременно найдем: i2 0 0,25 A, |
|
iC 0 |
0, |
|
0. |
||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
dt |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
7. Подставим численные данные в уравнение (4.2) и решим его |
|||||||||||||||||
|
d 2 i |
3500 |
di |
L |
2,5 106 iL |
7,5 105 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
L |
|
, |
|
(4.4) |
|||||||||||
|
dt |
2 |
dt |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Решение неоднородного дифференциального уравнения (4.4) запишем как
i / i //
сумму частного решения L и общего решения L однородного уравнения:
49
iL iL/ iL// . |
(4.5) |
Решение однородного уравнения, называемое свободным током, записывается следующим образом:
iL// A1ep1t |
A2ep2t . |
|
|
|
(4.6) |
|
где A1 и A2 ̶постоянные интегрирования; p1 и |
p2 ̶корни характери- |
|||||
стического уравнения: |
|
|
|
|
|
|
p 2 3500 p 2,5 106 |
0. |
|
|
|
||
Решаем это уравнение и находим: |
|
|
|
|
|
|
p 2500 1 |
с |
, p 1000 |
1 |
с |
. |
|
1 |
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
Корни должны быть отрицательными числами, если корни получились комплексными, то они должны иметь отрицательную вещественную часть.
Решение (4.5) с учетом п.5 запишем следующим образом:
iL iL/ iL// 0,3 A1e 2500t A2e 1000t . |
(4.7) |
Продифференцируем это уравнение:
diL |
2500A e 2500t 1000e 1000t |
. |
(4.8) |
|
|||
dt |
1 |
||
|
|
|
8.Вычислим постоянные интегрирования A1 и A2 . Для этого запи-
шем (4.7) и (4.8) для времени
подставив в них численные значения начальных условий.
0,25 0,3 A1 A2 ,250 2500A1 1000A2 .
Решая эту систему, найдем: A1 0,133 , A2 0,083. Подставим вычисленные величины в правую часть уравнения (4.7) и получим решение
|
|
|
i |
0,3 0,133e 2500t 0,083e 1000t A. |
(4.9) |
||||
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
9. |
Расчет остальных токов и напряжений на реактивных элементах и |
||||||||
построение графиков. |
|
|
|
|
|||||
Подставим (4.9) в систему (4.1) и найдем остальные токи: |
|
||||||||
i |
|
1 |
U |
|
R i |
L |
diL |
0,3 0,033e 2500t 0,083e 1000t |
A, |
|
0 |
|
|||||||
2 |
|
R2 |
|
1 L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
||
i |
i |
i |
0,166e 2500t 0,166e 1000t |
A, |
С |
L |
2 |
|
|
и напряжения на конденсаторе и на катушки индуктивности:
50