Материал: Астахов Механика. Конспект лекций 2011

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

проекция скорости

vx = vнx

+ ax t,

 

 

(4.6)

координата

 

 

 

 

 

x = xн + vнx

t +

ax (

t)2

(4.7)

 

 

,

2

 

 

 

 

 

 

траектория м.т. прямая линия, при этом направления ускорения и скорости м.т. либо совпадают, либо прямо противоположны.

Равноускоренное прямолинейное движение — прямолинейное равнопеременное движение, при котором модуль скорости увеличивается.

Направления скорости и ускорения м.т. в начальный и последующие моменты времени совпадают (рис.4.1).

 

 

 

 

 

 

м.т.

vн

 

м.т.

 

 

 

vк

 

 

x

 

 

 

О

xн

a

 

xк

a

 

 

vк>vн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При равноускоренном прямолинейном движении:

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

модуль скорости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

путь

 

v = vн + a

t,

(4.8)

 

 

 

 

 

vк

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S =S

+ v

 

t +

a

(

t)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

. (4.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vн

 

 

 

 

 

S

 

 

н

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

График

линейной

зависимо-

 

 

 

 

 

 

 

 

t

сти модуля скорости от времени

О

 

 

 

 

 

Рис. 4.2

tк

(при tн = 0)

v = vн + at,

(4.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

представлен на рис.4.2.

Путь S в системе координат vОt за промежуток времени t = tк равен площади (выраженной в единицах пути) трапеции, ограни-

16

ченной графиком v(t), осью времени от начального до конечного моментов времени и отрезками прямых t = tн = 0 и t = tк (см. рис.4.2).

График квадратичной зависимости пути от времени (при Sн = 0

и tн = 0)

 

at2

 

a

 

v

н

2

v2

 

S = vнt +

 

=

 

t +

 

 

−

н

(4.11)

2

2

a

2a

 

 

 

 

 

 

представлен на рис.4.3 (на координатной плоскости SOt пунктиром показано положение вершины параболы, частью которой является график зависимости пути от времени).

При равноускоренном прямолинейном движении:

модуль конечной скорости

vк = vн2 + 2aS,

(4.12)

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sк

 

 

 

 

 

 

 

среднее значение модуля скорости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v =

vн

+ vк

.

(4.13)

 

 

vн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a О

 

 

 

 

 

 

 

Равнозамедленное

прямолиней-

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vн2 tк

ное движение

— прямолинейное

 

 

 

 

 

 

 

 

2a

равнопеременное движение, при ко-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тором модуль скорости уменьшается.

 

 

Рис. 4.3

Направления скорости и ускоре-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ния материальной точки в начальный и последующие моменты времени противоположны (рис.4.4), а движение существует в промежутке времени:

 

 

tн

≤ t ≤ tн

+

vн

.

(4.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

a м.т.

vн

 

 

a м.т.

vк

 

 

xн

 

 

 

xк

 

x

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vк< vн

Рис. 4.4

17

При равнозамедленном прямолинейном движении:

модуль скорости

v = vн − a t,

 

 

(4.15)

путь

a(

t)2

 

 

S =Sн + vн t −

.

(4.16)

 

2

 

 

 

 

Графики зависимости модуля скорости от времени (при tн = 0)

v = vн − at,

 

(4.17)

и квадратичной зависимости пути от времени (при Sн = 0 и tн = 0)

 

at2

 

a

 

v

н

2

v2

 

S = vнt −

 

= −

 

t −

 

 

+

н

(4.18)

2

2

a

2a

 

 

 

 

 

 

представлены на рис.4.5 и рис.4.6 (пунктиром показано продолжение параболы и положение ее вершины) соответственно.

Путь S в системе координат vОt за промежуток времени t = tк равен площади (выраженной в единицах пути) трапеции, образованной графиком v(t), осью времени от начального до конечного моментов времени и отрезками прямых t = tн = 0 и t = tк (см. рис.4.5).

v

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vн

 

 

 

 

 

 

vн2

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

t

 

vн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

tк

v

t

 

 

aн

 

 

 

к

a

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.5

 

 

 

 

Рис. 4.6

При равнозамедленном прямолинейном движении:

модуль конечной скорости

vк = vн2 − 2aS (при S ≤

v2

 

н

),

2a

 

 

t

(4.19)

18

среднее значение модуля скорости

 

ax

a

 

 

 

 

 

 

v =

vн + vк

.

 

(4.20)

 

 

 

 

a

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

 

 

 

G

При решении задач на построе-

 

 

 

 

 

 

О A

B

 

D

F

t

ние графиков зависимостей ax(t),

 

 

 

 

ax

 

 

a(t), vx(t), v(t), x(t), S(t) необходимо

 

 

 

 

 

 

учитывать

следующие

взаимные

 

vx

v

 

 

 

 

 

соответствия:

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

1) если ax(t) = 0, то v(t) = |vx(t)| =

 

v A

B

 

 

 

= const, x(t) является линейной

 

1

 

 

 

v

 

G

б)

 

 

 

 

 

функцией (участки АВ и FG на гра-

О

 

 

C

 

E

t

фиках

этих

 

зависимостей,

приве-

 

 

 

vx

денных на рис.4.7, а, б, в);

 

 

 

-v1

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) если ax(t) = const, то vx(t) —

 

x

S

 

 

 

 

 

линейная функция, x(t) — квадра-

 

 

 

 

 

 

тичная функция (на участках BD и

 

 

 

 

 

 

 

 

DF графики x(t) — параболы);

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

если

 

в каких-либо

точках

 

 

 

S

 

 

F

G

vx(t) =

0, то на графике x(t)

в этих

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

точках будет либо максимум, либо

в) О

 

B

 

D

H

 

 

 

 

 

минимум функции — т.С и т.Е на

 

 

 

E

t

 

x

 

 

рис. 4.7, б, в;

 

 

 

 

 

 

xн A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4) если на графике vx(t) нет раз-

 

 

 

 

 

 

рывов (т.В, т.D), то в соответст-

 

 

 

 

Рис. 4.7

 

вующих точках на графике x(t) на-

 

 

 

 

 

блюдается плавный переход одной кривой в другую (касательные к

этим кривым в точке перехода совпадают);

 

 

 

 

 

 

5)если на графике vx(t) имеется разрыв (т.F), то в соответствующей точке на графике x(t) наблюдается излом (касательные к кривым в точке перехода не совпадают);

6)график S(t) является как бы зеркальным отражением графика x(t) относительно линии, параллельной оси Ох (на рис. 4.7, в — CH) в тех точках, где x(t) убывает (участок CE), поскольку путь — неотрицательная неубывающая величина (при tн = 0 Sн = 0).

19

§5. Свободное падение тел

Свободное падение материальной точки у поверхности Земли

— равнопеременное движение, происходящее при малых высотах h (h << Rз — радиуса Земли) и скоростях (практически без сопротивления воздуха).

Ускорение свободного падения постоянно (g = const), направ-

лено вертикально вниз и не зависит от массы материальной точки. Модуль ускорения свободного падения g = 9,81 м/с2.

Движение материальной точки, брошенной по вертикали

Это равнопеременное прямолинейное движение относительно системы отсчёта, связанной с Землей, в случаях когда м.т. бросают вертикально вверх (рис.5.1,а) или вниз (рис.5.1,б) с некоторой начальной скоростью (может быть с некоторой высоты), либо когда

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м.т. падает

вниз без начальной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

скорости (рис.5.1,в) с некоторой

h3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

высоты.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При вертикальном движении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a)

 

v01 б)

 

 

 

материальной точки:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

v02

 

 

скорость

v = vн + g

 

t,

 

 

(5.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

радиус-вектор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

x2

x3 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.1

 

 

r = r + v

 

t +

g

(

t)2

.

(5.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнениям (5.1) и (5.2) эквивалентны системы уравнений

(5.3) и (5.4) соответственно (при tн = 0):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vx

= 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = const,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.3)

 

 

 

 

g

 

t2

 

 

(5.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= vнy

+ g y t;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vy

 

 

y = yн

+ vнy t +

 

y

 

.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно этим уравнениям, проекция скорости материальных точек на ось Oy в системе отсчёта, показанной на рис.5.1, равна:

20

Источник: https://studfile.net/preview/16708633/