проекция скорости
vx = vнx |
+ ax t, |
|
|
(4.6) |
|
координата |
|
|
|
|
|
x = xн + vнx |
t + |
ax ( |
t)2 |
(4.7) |
|
|
|
, |
|||
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
траектория м.т. прямая линия, при этом направления ускорения и скорости м.т. либо совпадают, либо прямо противоположны.
Равноускоренное прямолинейное движение — прямолинейное равнопеременное движение, при котором модуль скорости увеличивается.
Направления скорости и ускорения м.т. в начальный и последующие моменты времени совпадают (рис.4.1).
|
|
|
|
|
|
м.т. |
vн |
|
м.т. |
|
|
|
vк |
|
|
x |
||
|
|
|
О |
xн |
a |
|
xк |
a |
|
|
vк>vн |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
При равноускоренном прямолинейном движении: |
|
|
|
|
||||||||||||
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
модуль скорости |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
путь |
|
v = vн + a |
t, |
(4.8) |
||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
vк |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S =S |
+ v |
|
t + |
a |
( |
t)2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
. (4.9) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
vн |
|
|
|
|
|
S |
|
|
н |
|
|
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
График |
линейной |
зависимо- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
сти модуля скорости от времени |
|||||||||
О |
|
|
|
|
|
Рис. 4.2 |
tк |
(при tн = 0) |
v = vн + at, |
(4.10) |
||||||||
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
представлен на рис.4.2.
Путь S в системе координат vОt за промежуток времени t = tк равен площади (выраженной в единицах пути) трапеции, ограни-
16
ченной графиком v(t), осью времени от начального до конечного моментов времени и отрезками прямых t = tн = 0 и t = tк (см. рис.4.2).
График квадратичной зависимости пути от времени (при Sн = 0
и tн = 0)
|
at2 |
|
a |
|
v |
н |
2 |
v2 |
|
||
S = vнt + |
|
= |
|
t + |
|
|
− |
н |
(4.11) |
||
2 |
2 |
a |
2a |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
представлен на рис.4.3 (на координатной плоскости SOt пунктиром показано положение вершины параболы, частью которой является график зависимости пути от времени).
При равноускоренном прямолинейном движении:
модуль конечной скорости
vк = vн2 + 2aS, |
(4.12) |
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|||||||||||||||
|
|
Sк |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
среднее значение модуля скорости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
v = |
vн |
+ vк |
. |
(4.13) |
|
|
vн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
a О |
|
|
|
|
|
|
|
||
Равнозамедленное |
прямолиней- |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
vн2 tк |
|||||||
ное движение |
— прямолинейное |
|
|
|
|
|
|
|
|
2a |
|||||
равнопеременное движение, при ко- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
тором модуль скорости уменьшается. |
|
|
Рис. 4.3 |
||||||||||||
Направления скорости и ускоре- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ния материальной точки в начальный и последующие моменты времени противоположны (рис.4.4), а движение существует в промежутке времени:
|
|
tн |
≤ t ≤ tн |
+ |
vн |
. |
(4.14) |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
a м.т. |
vн |
|
|
a м.т. |
vк |
|
|
|
xн |
|
|
|
xк |
|
x |
О |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
vк< vн |
|
Рис. 4.4
17
При равнозамедленном прямолинейном движении:
модуль скорости
v = vн − a t, |
|
|
(4.15) |
||
путь |
a( |
t)2 |
|
|
|
S =Sн + vн t − |
. |
(4.16) |
|||
|
2 |
||||
|
|
|
|
||
Графики зависимости модуля скорости от времени (при tн = 0) |
|||||
v = vн − at, |
|
(4.17) |
|||
и квадратичной зависимости пути от времени (при Sн = 0 и tн = 0)
|
at2 |
|
a |
|
v |
н |
2 |
v2 |
|
||
S = vнt − |
|
= − |
|
t − |
|
|
+ |
н |
(4.18) |
||
2 |
2 |
a |
2a |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
представлены на рис.4.5 и рис.4.6 (пунктиром показано продолжение параболы и положение ее вершины) соответственно.
Путь S в системе координат vОt за промежуток времени t = tк равен площади (выраженной в единицах пути) трапеции, образованной графиком v(t), осью времени от начального до конечного моментов времени и отрезками прямых t = tн = 0 и t = tк (см. рис.4.5).
v |
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vн |
|
|
|
|
|
|
vн2 |
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
2a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
t |
|
vн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
О |
|
tк |
v |
t |
|
||||||
|
aн |
|
|
|
к |
a |
|||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
Рис. 4.5 |
|
|
|
|
Рис. 4.6 |
||||
При равнозамедленном прямолинейном движении:
модуль конечной скорости
vк = vн2 − 2aS (при S ≤ |
v2 |
|
|
н |
), |
||
2a |
|||
|
|
t
(4.19)
18
среднее значение модуля скорости |
|
ax |
a |
|
|
|
|
|
||||||
|
v = |
vн + vк |
. |
|
(4.20) |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
а) |
|
|
|
|
|
|
G |
|
При решении задач на построе- |
|
|
|
|
|
|
||||||||
О A |
B |
|
D |
F |
t |
|||||||||
ние графиков зависимостей ax(t), |
|
|
|
|
ax |
|
|
|||||||
a(t), vx(t), v(t), x(t), S(t) необходимо |
|
|
|
|
|
|
||||||||
учитывать |
следующие |
взаимные |
|
vx |
v |
|
|
|
|
|
||||
соответствия: |
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
||||
1) если ax(t) = 0, то v(t) = |vx(t)| = |
|
v A |
B |
|
|
|
||||||||
= const, x(t) является линейной |
|
1 |
|
|
|
v |
|
G |
||||||
б) |
|
|
|
|
|
|||||||||
функцией (участки АВ и FG на гра- |
О |
|
|
C |
|
E |
t |
|||||||
фиках |
этих |
|
зависимостей, |
приве- |
|
|
|
vx |
||||||
денных на рис.4.7, а, б, в); |
|
|
|
-v1 |
|
|
|
D |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2) если ax(t) = const, то vx(t) — |
|
x |
S |
|
|
|
|
|
||||||
линейная функция, x(t) — квадра- |
|
|
|
|
|
|
||||||||
тичная функция (на участках BD и |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
DF графики x(t) — параболы); |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3) |
если |
|
в каких-либо |
точках |
|
|
|
S |
|
|
F |
G |
||
vx(t) = |
0, то на графике x(t) |
в этих |
|
|
|
C |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
точках будет либо максимум, либо |
в) О |
|
B |
|
D |
H |
|
|||||||
|
|
|
|
|||||||||||
минимум функции — т.С и т.Е на |
|
|
|
E |
t |
|||||||||
|
x |
|
|
|||||||||||
рис. 4.7, б, в; |
|
|
|
|
|
|
xн A |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4) если на графике vx(t) нет раз- |
|
|
|
|
|
|
||||||||
рывов (т.В, т.D), то в соответст- |
|
|
|
|
Рис. 4.7 |
|
||||||||
вующих точках на графике x(t) на- |
|
|
|
|
|
|||||||||
блюдается плавный переход одной кривой в другую (касательные к |
||||||||||||||
этим кривым в точке перехода совпадают); |
|
|
|
|
|
|
||||||||
5)если на графике vx(t) имеется разрыв (т.F), то в соответствующей точке на графике x(t) наблюдается излом (касательные к кривым в точке перехода не совпадают);
6)график S(t) является как бы зеркальным отражением графика x(t) относительно линии, параллельной оси Ох (на рис. 4.7, в — CH) в тех точках, где x(t) убывает (участок CE), поскольку путь — неотрицательная неубывающая величина (при tн = 0 Sн = 0).
19
§5. Свободное падение тел
Свободное падение материальной точки у поверхности Земли
— равнопеременное движение, происходящее при малых высотах h (h << Rз — радиуса Земли) и скоростях (практически без сопротивления воздуха).
Ускорение свободного падения постоянно (g = const), направ-
лено вертикально вниз и не зависит от массы материальной точки. Модуль ускорения свободного падения g = 9,81 м/с2.
Движение материальной точки, брошенной по вертикали
Это равнопеременное прямолинейное движение относительно системы отсчёта, связанной с Землей, в случаях когда м.т. бросают вертикально вверх (рис.5.1,а) или вниз (рис.5.1,б) с некоторой начальной скоростью (может быть с некоторой высоты), либо когда
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м.т. падает |
вниз без начальной |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
скорости (рис.5.1,в) с некоторой |
||||||||||
h3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
высоты. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При вертикальном движении |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a) |
|
v01 б) |
|
|
|
материальной точки: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
h1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
v02 |
|
|
скорость |
v = vн + g |
|
t, |
|
|
(5.1) |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
радиус-вектор |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
x2 |
x3 x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.1 |
|
|
r = r + v |
|
t + |
g |
( |
t)2 |
. |
(5.2) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнениям (5.1) и (5.2) эквивалентны системы уравнений |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(5.3) и (5.4) соответственно (при tн = 0): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vx |
= 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = const, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.3) |
|
|
|
|
g |
|
t2 |
|
|
(5.4) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= vнy |
+ g y t; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vy |
|
|
y = yн |
+ vнy t + |
|
y |
|
. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Согласно этим уравнениям, проекция скорости материальных точек на ось Oy в системе отсчёта, показанной на рис.5.1, равна:
20