Материал: Астахов Механика. Конспект лекций 2011

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

1-й

 

 

v1y = v01 – gt,

 

 

(5.5)

2-й

 

 

v2y = − v02 − gt,

 

 

(5.6)

3-й

 

 

v3y = −gt;

 

 

 

 

(5.7)

y−координата материальных точек равна:

 

 

 

 

1-й

 

y

= h

 

+ v

 

t −

gt2

 

(5.8)

 

1

01

 

 

,

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2-й

 

y2

= h2

− v02 t −

gt

2

,

(5.9)

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3-й

 

 

y3

= h3

−

gt2

 

.

 

 

(5.10)

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решая, например, уравнение (5.8) относительно времени, мож-

но определить момент времени th, при котором 1-я м.т. находится

на высоте h (от начальной до максимальной высоты при движении

м.т. вверх и от максимальной высоты до нуля при ее движении

вниз), а затем определить проекцию скорости на этой высоте, ис-

пользуя уравнение (5.5).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Движение материальной точки, брошенной под углом к гори-

зонту

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это равнопеременное криволинейное движение в системе от-

счёта, связанной с Землей, в случаях, когда м.т. бросают с поверх-

ности Земли (рис.5.2) или с некоторой высоты с начальной скоро-

стью, направленной под некоторым углом α0 (−90° < α0 < 90°) к

горизонтальной оси Ох.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При таком движении

матери-

y

 

 

 

 

альной точки:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

скорость

 

 

 

 

 

 

H v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v = vн + g

t,

 

(5.11)

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

радиус-вектор

g ( t)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

αo

 

r = rн + vн t +

,

(5.12)

 

О

 

 

0,5L

L x

2

 

 

 

 

 

Рис. 5.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

 

 

проекции скорости

 

 

 

 

 

 

 

 

vx = vнx

+ gx

t,

 

 

 

(5.13)

vy = vнy

+ gy

t,

 

 

 

(5.14)

координаты

 

 

gx (

t)2

 

x = xн

+ vнx

t +

(5.15)

 

 

 

,

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = yн

+ vнy

t +

gy (

t)2

(5.16)

 

 

 

.

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При определении проекций скорости и ускорения на оси координат Ох и Оу, показанных на рис.5.2, и их подстановки в уравнения (5.13) – (5.16) получаются равенства (при хн = 0, ун = 0, tн = 0):

для проекций скорости

vx = v0cosα0,

 

 

(5.17)

vy = v0sinα0 − gt,

 

 

(5.18)

для координат

 

 

 

x = v0 cosα0 t,

 

 

(5.19)

y = v0sinα0 t −

gt2

.

(5.20)

 

 

2

 

 

 

Решая совместно уравнения (5.17) – (5.20), можно определить:

время подъёма на максимальную высоту

 

 

 

tпод =

v0sinα0

,

 

 

(5.21)

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

время движения (при ук = ун)

 

 

 

tдв =

2v0sinα0

= 2t

под ,

(5.22)

 

 

g

 

 

 

22

максимальную высоту подъёма

 

 

 

 

v2sin2 α

0

 

 

 

 

ymax = H =

 

 

0

 

,

 

(5.23)

 

 

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

максимальную дальность полёта

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v2

sin 2α

0

 

 

 

 

xmax = L =

 

 

0

 

 

 

,

 

(5.24)

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнение траектории

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(x)= tgα

 

x −

 

g

 

 

 

 

x2

(5.25)

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2v02cos2α0

 

(траекторией материальной точки является парабола, представленная на рис.5.2),

зависимость проекции скорости на ось Oу от высоты h: при подъёме

vy

=

v02sin2 α0

− 2gh,

(5.26)

при спуске

 

 

 

 

vy

= −

v02sin2 α0

− 2gh;

(5.27)

модуля скорости от высоты

 

 

 

 

v = v02 − 2gh.

(5.28)

Используя равенство (3.9), на любой высоте (h ≤ H) можно определить радиус кривизны траектории:

 

 

(v02

3

 

Rкр

=

− 2gh)2

(5.29)

 

.

 

 

gv0cosα0

 

При выборе другой системы координат, отличающейся от системы, показанной на рис.5.2, уравнения (5.11) — (5.16) не изменятся, а некоторые (или все) уравнения (5.17) — (5.20) изменятся. Например, если ось Оy будет направлена вертикально вниз, то изменятся уравнения (5.18) и (5.20), поскольку в этом случае gy = g.

23

 

 

 

§6. Движение с переменным ускорением

ем:

Пусть материальная точка движется с переменным ускорени-

 

 

 

 

a ≠ const,

(6.1)

 

 

 

 

 

при этом нормальное и тангенциальное ускорения могут изменяться

(по отдельности или вместе) как по модулю, так и по направлению.

 

Траектория при таком движении может быть как прямолиней-

ной, так и криволинейной.

 

 

 

 

 

На рис.6.1 представлен график некоторой зависимости модуля

v

 

 

 

 

скорости (путевой скорости) от вре-

 

 

 

 

мени v(t) при движении материаль-

vi

 

 

 

 

ной точки с переменными нормаль-

 

 

 

 

ным и тангенциальным ускорениями.

 

 

 

 

 

Путь

S в системе координат

 

 

 

S

 

vOt равен площади (в единицах пути)

 

 

 

 

криволинейной трапеции, ограни-

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

ченной графиком зависимости моду-

tн

ti

tк

t

ля скорости v(t), осью времени от

 

 

Рис. 6.1

 

начального

до конечного момента

 

 

 

времени и отрезками прямых t = tн и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t = tк (см. рис.6.1).

 

Для определения пути S от начального момента времени tн до

конечного момента времени tк весь промежуток времени движения

t разбивают на n промежутков времени

ti, таких малых, что мо-

дуль скорости vi на каждом из них можно считать практически по-

стоянным или изменяющимся незначительно.

 

Путь за промежуток времени

t равен пределу суммы произ-

ведений модулей скоростей vi на соответствующие им промежутки

времени ti при их бесконечном уменьшении:

n

S = lim ∑vi ti . (6.2)

ti →0 i=1

Этот предел суммы называется определённым интегралом (приложение 4) на промежутке времени [tн, tк]:

24

tк

 

S = ∫vdt.

(6.3)

tн

Аналогично равенству (6.3) при движении с переменным ускорением за промежуток времени t определяются:

перемещение

tк

 

r = ∫vdt,

(6.4)

tн

 

приращение скорости

 

tк

 

v = ∫adt.

(6.5)

tн

С учетом равенства (6.3) средняя путевая скорость может быть определена из равенства:

vs

=

1 tк

vs dt,

(6.6)

 

 

t ∫

 

 

 

 

 

 

 

tн

 

 

с учетом равенства (6.4) средняя скорость — из равенства:

 

1

t

 

 

v =

∫к

vdt,

(6.7)

t

 

tн

 

 

 

 

 

 

с учетом равенства (6.5) среднее ускорение — из равенства:

 

1

t

 

a =

∫к adt,

(6.8)

t

 

tн

 

 

 

 

и по аналогии с равенством (6.6) среднее значение модуля скорости

— из равенства:

 

1

t

 

 

v =

∫к

vdt.

(6.9)

t

 

tн

 

 

 

 

 

 

25

Источник: https://studfile.net/preview/16708633/