Материал: Черный М.А., Кораблин В.И., 1973 - Самолетовождение

РСБН-2 является двухкоординатной системой. В ней приме­нена полярная система координат. При работе РСБН-2 непре­рывно выдает дальность от самолета до маяка и азимут самолета относительно истинного меридиана, проходящего через радиомаяк. Такую систему называют смешанной или угломернодальномерной системой. На борту самолета точность выдаваемых коорди­нат составляет: по дальности ±200 м и по азимуту ±0,25°. На земле точность определения дальности равна ±2 км и азимута ±1°. На самолете азимут и дальность непрерывно выдаются пря-мопоказывающим прибором дальности и азимута — ППДА (рис. 18.1). На земле отсчет азимута и дальности производится по ин­дикатору кругового обзора, на котором наблюдаются все самоле­ты, работающие с наземным маяком системы. Установление при­надлежности отметок конкретным самолетам на ИКО производит­ся после дачи указания экипажу через ультракоротковолновую радиостанцию о необходимости выделения на индикаторе интере­сующего самолета. Получив такое указание, пилот нажимает кнопку «Опознавание», расположенную на приборной доске, и на­зывает свой позывной. При нажатии на самолете кнопки «Опо­знавание» ответные сигналы на ИКО повторяются дважды, вслед­ствие чего отметка самолета на индикаторе раздваивается. Такая индикация ответных сигналов позволяет производить опознава­ние самолетов. Для связи с самолетами в составе наземного обо­рудования имеется связная ультракоротковолновая радиостанция.

Важным достоинством системы является большая пропускная способность и высокая точность выдаваемых координат места са­молета. Система может одновременно обслуживать 100 самоле­тов. Пропускная способность ограничивается каналом радиодаль­номера. Канал азимута может обслуживать неограниченное ко­личество самолетов одновременно, так как самолеты имеют только приемный азимутальный канал и не мешают друг другу.

РСБН-2 имеет следующие режимы работы: «Азимут», «Орби­та», «СРП» и «Посадка». Выбор режима определяется выполняе­мой задачей. Пилотирование самолета во всех режимах осуществ­ляется по комбинированному пилотажному прибору — КППМ (рис. 18.2). Этот прибор имеет две пересекающиеся под прямым углом стрелки. При выполнении захода на посадку КППМ явля­ется нуль-индикатором курса и глиссады, а его вертикальная стрелка, кроме этого, является нуль-индикатором в маршрутном полете.

Кроме двух пересекающихся под прямым углом стрелок, КППМ имеет третью стрелку — стрелку курса. В зависимости от типа КППМ она подключается к магнитному или гироскопи­ческому датчику. Каждый тип КППМ соединяется только с опре­деленными датчиками. Так, КППМ соединяется с ГИК-1 или с ДГМК-7; КППМ-1 и КППМ-С1 — с АП-15; КППМ-2 и КППМ-С — с курсовой системой. Способ подключения приборов КППМ к дат­чикам курса решается для каждого типа самолета в отдельности в зависимости от его оборудования.

КППМ используется не только совместно с системой РСБН-2, но и совместно с оборудованием посадочных систем СП-50 и «Курс-МП-1». Для подключения прибора КППМ к системе РСБН-2 или посадочным системам СП-50 и «Курс-МП-1» имеется специаль­ный переключатель. При необходимости он может быть установ­лен в одно из следующих положений: «Свод», «СП-50» или «Курс-М».

РСБН-2 имеет 40 рабочих каналов. Каждый канал стабилизи­рован кварцем, что исключает взаимные помехи и обеспечивает возможность беспоискового приема ответных сигналов наземного маяка.

Для более полной реализации возможностей системы необхо­димо знать методы ее использования и уметь грамотно применять во всех режимах работы. Только при этих условиях РСБН-2 мо­жет обеспечить с большой точностью решение многих задач само­летовождения.

3. Применение рсбн-2 в полете

Угломерно-дальномерная система может быть применена в по­лете на любом участке трассы в зоне ее действия. Используется она по плану, намеченному в период подготовки к полету. В этом плане указывается, в каком режиме необходимо использовать си­стему на том или другом участке трассы и для решения какой навигационной задачи ее следует применять.

Рассмотрим методы использования системы и порядок рабо­ты с самолетным оборудованием при решении задач самолетовож­дения.

Определение места самолета с помощью РСБН-2. Для опреде­ления места самолета необходимо:

1. Включить самолетное оборудование системы, для чего АЗС с надписью «Свод» поставить в положение «Включено».

2. Поставить переключатель КППМ в положение «Свод». На самолетах Ан-24, на которых устанавливается РСБН-2, этот пере­ключатель имеет два положения («Свод — СП-50») и предназ­начен для переключения КППМ из режима навигации в режим посадки.

3. Установить в положение «Выключено» переключатель «По­садка», расположенный на щитке пилота, и переключатель «Про­бивание облачности», расположенный на щитке управления штур­мана (рис. 18.3).

4. Установить на щитке управления штурмана номер канала работы наземного радиомаяка.

5. Прослушать позывные сигналы и убедиться, что система настроена на выбранный маяк.

Позывные сигналы наземного маяка передаются телеграфной азбукой и прослушиваются через СПУ. Громкость позывных сиг­налов регулируется потенциометром, расположенным на щитке пилота.

6. Установить переключатель рода работ в положение, соответ­ствующее выбранному роду работы системы («Азимут», «Орби­та», «СРП»).

7. Через 5—6 мин после включения системы проверить работо­способность самолетного оборудования и произвести калибров­ку шкал азимута и дальности.

8. В тот момент, когда необходимо определить место самоле­та, произвести отсчет азимута и дальности на ППДА и заметить время. Отсчет азимута на приборе штурмана производится по двум шкалам. Шкала грубого отсчета оцифрована от 0 до 360° с ценой деления 10°, а шкала точного отсчета имеет оцифровку от 0 до 10° с ценой деления 0,1°.

На ППДА пилота азимут отсчитывается только по грубому каналу. Цена одного деления на шкале этого прибора равна 2. Дальность до маяка системы определяется по счетчику, позволя­ющему отсчитать текущую дальность с точностью до 0,1 км.

9. Отложить на карте от радиомаяка отсчитанный азимут и на его линии дальность (рис. 18.4). Полученная точка даст место самолета к моменту отсчета азимута и дальности.

Достоинством РСБН-2 является то, что она непрерывно ука­зывает место самолета в любом из режимов работы («Азимут», «Орбита», «СРП») и даже тогда, когда переключатель рода работ будет поставлен в положение «КПП выключен». В этом положе­нии переключателя система выдает на ППДА текущие координа­ты, а КППМ отключается.

Непрерывное указание координат места самолета системой по­зволяет с большей точностью решать основные задачи самолето­вождения.

Выполнение полета от наземного радиомаяка. Полет от радио­маяка может быть выполнен в том случае, когда линия заданного пути строго совпадает с направлением от радиомаяка. Для вы­полнения полета от радиомаяка необходимо:

1. Включить самолетное оборудование системы и подготовить его к работе по заданному радиомаяку.

Рис. 18.3. Органы управления РСБН-2:

1 — щиток пилота; 2 — блок управления счетно-решающего прибора (БУ СРП); 3 — щиток управления штурмана

2 . Установить на щитке уп­равления штурмана:

а) номер канала работы на­земного радиомаяка;

б) переключатель рода работ в положение «Азимут от»;

в) ручкой «Азимут» значение азимута, равное ЗИПУ;

г) ручкой «Орбита» дальность от маяка до пункта, момент пролета которого намечено опреде­лить по световым сигналам системы.

3. Установить на приборе КППМ против треугольного индек­са значение ЗМПУ.

4. Переключатель КППМ поставить в положение «Свод».

5. Пройти ИПМ с расчетным МК или с МК = ЗМПУ и опреде­лить по КППМ и ППДА, где находится ЛЗП по отношению к самолету.

6. Используя показания КППМ, вывести самолет на ЛЗП. Вертикальная стрелка КППМ указывает положение ЛЗП по отношению самолета, а стрелка курса по отношению к вертикаль­ной стрелке показывает, под каким углом к ЛЗП направлена про­дольная ось самолета (угол подхода к ЛЗП).

Для полета по ЛЗП пилот обязан подобрать такой курс, при котором вертикальная стрелка находилась бы в центре шкалы прибора.

При наличии уклонения самолета от ЛЗП пилот обязан выйти на линию пути. Для выхода на линию пути самолет разворачива­ют в сторону вертикальной стрелки КППМ и приводят кружок стрелки курса к верхнему обрезу вертикальной стрелки. Такое по­ложение кружка стрелки курса обеспечивает непрерывное умень­шение угла подхода к ЛЗП и плавный выход на линию пути.

Совместное использование стрелок КППМ обеспечивает про­стоту вывода самолета на ЛЗП и высокую точность выхода. При значительном уклонении самолета от ЛЗП до начала движения вертикальной стрелки от края шкалы к центру стрелку курса рекомендуется устанавливать перпендикулярно к вертикальной стрелке, что обеспечит более быстрый выход на ЛЗП. Для обеспечения плавного вывода самолета на заданное на­правление схема нуль-вождения КППМ имеет цепи ограничения, которые обеспечивают уменьшение угловой чувствительности вер­тикальной стрелки КППМ с увеличением сигнала рассогласова­ния. Для того чтобы отклонение стрелки КППМ было пропор­ционально не угловому, а линейному отклонению самолета от за­данного направления, в системе предусмотрена автоматическая регулировка чувствительности отклоняющей системы КППМ. Это обеспечивается введением в электрическую цепь КППМ функцио­нального потенциометра, ось которого изменяет свое положение в зависимости от дальности до маяка. Линейная чувствительность схемы отрегулирована таким образом, что она практически не за­висит от дальности. Схема нуль-вождения выполнена так, что при уклонении самолета от заданного направления в ней возни­кает напряжение рассогласования, которое преобразуется в на­пряжение постоянного тока и отклоняет вертикальную стрелку КППМ и тем самым указывает пилоту на необходимость манев­ра, обеспечивающего возврат самолета на заданное направление полета.

7. Осуществлять полет по ЛЗП, удерживая вертикальную стрелку КППМ в центре шкалы прибора. Стрелка курса при на­хождении вертикальной стрелки в центре шкалы прибора уста­навливается на подобранный курс следования с учетом угла сно­са. При отсутствии сноса она будет показывать курс, равный пу­тевому углу. При наличии сноса стрелка будет показывать курс, отличающийся от путевого угла на величину угла сноса. Для удобства пилотирования самолета необходимо на КППМ ручкой подвести подобранный курс против треугольного индекса.

8. Периодически уточнять курс следования с таким расчетом, чтобы он обеспечивал положение вертикальной стрелки КППМ в центре шкалы прибора.

9. Осуществлять контроль пути по направлению и дальности по показаниям ППДА.

Основным методом контроля пути по направлению при пило­тировании самолета с помощью КППМ является сопоставление отсчитанного на ППДА азимута с ЗИПУ. Если азимут, отсчитан­ный на ППДА, соответствует ЗИПУ, то полет выполняется по ЛЗП. При уклонении самолета вправо азимут будет больше ЗИПУ, а при уклонении влево — меньше.

Контроль пути по дальности осуществляется путем наблюде­ния за текущей дальностью на ППДА с последующим расчетом путевой скорости и времени пролета контрольных точек марш­рута.

10. Определить момент пролета контрольной точки по свето­вым сигналам системы.

При полете от маяка РСБН-2 обеспечивает выдачу световых сигналов о подходе к заданной точке и ее пролете. Предупрежде­ние о подлете к заданной точке и сигнализация о ее пролете осу­ществляются только в случае, если на щитке управления штурма­на на селекторах азимута и орбиты установлены координаты заданной точки и самолет в ходе полета пройдет контрольную точку.

Когда самолет приближается к зоне заданного пункта на рас­стояние, равное 1—2 мин полета (радиус, зоны предупреждения ре­гулируется на заводе), и входит в так называемую зону преду­преждения, происходит включение зеленой лампы «Подлет к зо­не». В момент пролета контрольной точки происходит автомати­ческое включение красной лампы «Пролет зоны». Она включает­ся, когда фактические координаты, измеренные системой, соответствуют установленным на щитке управлений или отличаются от них не более чем на 1,1° по азимуту и на 1,1 км по дальности.

Лампы «Подход к зоне» и «Пролет зоны» устанавливаются на приборных досках пилота и штурмана. Начиная с момента входа в зону предупреждения, пилот обязан более внимательно осу­ществлять пилотирование самолета, так как сигнальная лампа «Пролет зоны» включается, если курсовая стрелка КППМ нахо­дится в пределах черного кружка.

После пролета пункта гаснет красная лампа, а после выхода самолета из зоны предупреждения гаснет и зеленая лампочка.

Если самолет не пройдет точно над контрольной точкой, коор­динаты которой установлены на щитке управления штурмана, то после предупредительного зеленого сигнала красная лампочка не загорается. При установке на щитке управления штурмана коор­динат поворотного пункта маршрута для обеспечения выхода на ЛЗП следующего участка необходимо учитывать линейное упреж­дение разворота (ЛУР), т. е. при установке дальности ППМ не­обходимо уменьшить фактическую дальность на величину ЛУР. В этом случае в момент загорания красной лампы самолет будет находиться над точкой начала разворота.

11. Контролировать периодически исправность работы аппара­туры. Работа азимутального канала контролируется по бленкеру и сигнальной лампочке, а канала дальности — по сигнальной лампочке.

Выполнение полета на радиомаяк. Полет на радиомаяк может быть выполнен, если ЛЗП совпадает с направлением на радио­маяк, а дальность до него обеспечивает устойчивый обмен сиг­налами между самолетом и наземным маяком.

При полете на радиомаяк порядок работы с самолетным обо­рудованием такой же, как и при полете от радиомаяка. Исклю­чение представляет положение некоторых переключателей, а именно:

1. Переключатель рода работ на щитке управления штурмана устанавливают в положение «Азимут на». При этом происходит из­менение полярности включения вертикальной стрелки КППМ.

2. Ручкой «Азимут» устанавливают значение заданного азиму­та А=ЗИПУ± 180° (рис. 18.5).

Методика выполнения полета на радиомаяк аналогична ме­тодике выполнения полета от радиомаяка.

Войдя в зону действия радиомаяка экипаж, определяет по вер­тикальной стрелке КППМ и по значению азимута на ППДА по­ложение самолета относительно ЛЗП.

Выход на ЛЗП осуществляется по показаниям КППМ. Пилот непрерывно удерживает в совмещенном положении стрелку кур­са с верхним обрезом вертикальной стрелки КППМ. Такое со­вмещение стрелок в процессе выхода обеспечивает одновремен­ный разворот самолета с приближением его к ЛЗП по плавной кривой.

Полет по ЛЗП осуществляется с помощью КППМ, показания которого при полете на радиомаяк остаются такими же, как и при полете от радиомаяка, т. е. вертикальная стрелка указывает где находится ЛЗП относительно самолета. Если вертикальная стрелка КППМ удерживается в центре черного кружка, то полет происходит по ЛЗП.

Контроль пути по направлению при полете на радиомаяк осу­ществляется по показаниям КППМ и ППДА. Сравнение пока­заний ППДА с заданным азимутом является основным методом контроля пути по направлению. Если фактический азимут, отсчи­танный на ППДА, соответствует заданному, то самолет находит­ся на ЛЗП; если фактический азимут больше или меньше задан­ного, то самолет находится соответственно слева или справа от ЛЗП (см. рис. 18.5).

Контроль пути по дальности ведется путем наблюдения за те­кущей дальностью, непрерывно указываемой счетчиком ППДА.

Момент пролета ППМ (КО), как и при полете от радиомаяка, определяется по световой сигнализации. Для этого на щитке уп­равления штурмана на селекторах азимута и орбиты должны быть установлены координаты того пункта, момент пролета кото­рого необходимо определить по световым сигналам системы.

Выполнение полета по орбите. Полетом по орбите называется полет по окружности с заданным радиусом, центром которой яв­ляется радиомаяк. Такой полет может быть применен в том слу­чае, когда линия заданного пути совпадает с окружностью. На­пример, если два ППМ находятся в зоне действия системы и рас­положены на одинаковом расстоянии от радиомаяка, то полет между этими пунктами можно выполнить по орбите.

При полетах по трассам режим «Орбита» практически не при­меняется. Однако в некоторых случаях при внетрассовых поле­тах, а также при выполнении полетов по специальному примене­нию этот род работы может быть с успехом использован.

Для выполнения полета по орбите необходимо:

1. Установить на щитке управления штурмана:

а) канал работы наземного радиомаяка;

б) переключатель рода работы в положение «Орбита левая» или «Орбита правая». Левой считается орбита, при полете по которой

р адиомаяк находится сле­ва от самолета; если радиомаяк оправа от самолета, то орбита будет правая;

в) ручкой «Орбита» радиус заданной орбиты; г) ручкой «Азимут» азимут первого контрольного ориентира или ППМ (КПМ).

2. Переключатель КППМ поставить в положение «Свод».

3. Установить на КППМ зна­чение МПУ, соответствующее направлению орбиты в точке вы­хода на нее самолета (рис. 18.6).

4. Выйти к точке начала раз­ворота и развернуть самолет на курс, равный примерно МПУ для точки выхода на орбиту. Для обеспечения плавного выхода на за­данную орбиту этот разворот начинают с учетом линейного упреж­дения разворота. При полете к заданной орбите по азимуту вели­чина ЛУР равна радиусу разворота самолета.

5. Пользуясь КППМ, вывести самолет на заданную орбиту. Отклонение вертикальной стрелки КППМ при полете по орбите остается таким же, как и при полете по азимуту, т. е. она указы­вает, куда нужно развернуть самолет, чтобы выйти на ЛЗП. Вы­вод самолета на заданную орбиту осуществляется путем совме­стного использования стрелки курса и вертикальной стрелки КППМ.

6. Выполнять полет по орбите, удерживая вертикальную стрел­ку в пределах черного кружка шкалы КППМ.

При полете по орбите путевой угол непрерывно меняется, по­этому пользоваться магнитным компасом в этом случае невозмож­но. Удержание самолета на заданной орбите достигается путем сохранения подобранного крена с плавным изменением курса.

7. Осуществлять контроль пути по направлению и дальности. Контроль пути по направлению ведется наблюдением за положе­нием вертикальной стрелки КППМ и значением текущей дально­сти на ППДА, которое должно быть равно дальности до задан­ной орбиты.

Контроль пути по дальности ведется наблюдением за теку­щим значением азимута и сравнением его с азимутом контроль­ных точек, а также с помощью световой сигнализации (по загора­нию лампочек подлета и пролета заданной точки). Для обеспече­ния контроля пути по дальности в период подготовки к полету для намеченных ориентиров определяют азимуты, которые записы­вают на карте и заносят в специальный бланк. В полете текущие значения А сравнивают с расчетным А контрольного ориентира.

Из вышеизложенного следует, что основной задачей экипажа при полете по орбите является сохранение на протяжении всего полета заданной дальности от наземного радиомаяка до самоле­та. Эта задача решается автоматически, если вертикальную стрел­ку КППМ непрерывно удерживать в центре шкалы.

Выполнение полета в режиме «СРП». Режим «СРП» применя­ется в том случае, когда ЛЗП не совпадает ни с линией азимута, ни с орбитой, т. е. когда радиомаяк расположен в стороне от прямолинейного участка маршрута. Наиболее часто этот режим применяется при выполнении полетов по трассам. Работа систе­мы в этом режиме обеспечивается счетно-решающим прибором.