Рис. 2.6 Усталостное разрушение вала |
|||
3 |
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
104 |
105 |
106 |
lgN |
Рис. 2.7 Развитие усталостных повреждений |
|||
При определенном числе циклов и уровне напряжений (рис. 2.7 кривая 1) образуется множество трещин, видимых под оптическим микроскопом. Эта стадия характеризует порог трещинообразования (0,7…0,8) разрушающего напряжения для углеродистых и низколегированных сталей. С приближение напряжений к пределу выносливости развитие трещин вступает в критическую фазу (кривая 2). Далее микротрещины, прогрессивно расширяясь, превращаются в макротрещины, которые приводят к разрушению (кривые 3).
15
2.5. Учет переменного характера режима нагружения
Большинство зубчатых передач работают в условиях переменных режимов нагружения. Расчет таких передач по максимальным нагрузкам приводит в предположении их постоянного действия приводит к ненужному утяжелению передачи.
В настоящее время для расчета таких передач принято за
расчетную принимать максимальную рабочую нагрузку, а переменный характер нагружения учитывать соответствующим выбором допускаемых напряжений.
σЕ |
|
|
|
σ0mN0 = Const |
|
σ0 |
|
|
NЕ |
N0 |
N |
Рис. 2.8 К выводу формулы для расчета коэффициента долговечности
Из уравнения кривой Велера следует:
m N |
i |
m N |
0 |
cos t , |
i |
0 |
|
где N0 – число циклов нагружения до перегиба кривой усталости (базовое число циклов). При расчете на изгиб N0 =3*106; при расчете на контактную прочность N0 = 107;
ζ0 – предел выносливости;
ζi и Ni – напряжение и число циклов нагружения до разрушения;
m – показатель кривой усталости. Можно записать, что:
m |
N E |
m |
N0 |
или |
|
m |
N0 |
|
0 |
0 |
NE |
||||
|
|
|
|
|
|
|
16
В этом случае:
KL |
m |
|
N0 |
|
, |
|
NE |
||||||
|
|
|
|
|
где [ζ] – допускаемое напряжение при переменном режиме нагружения с эквивалентным числом циклов нагружения NE;
[ζ]0 – допускаемое напряжение при длительной работе (здесь предел выносливости при отнулевом цикле, r = 0);
KL – коэффициент долговечности или режима нагрузки. Если NE > N0 , то деталь работает за перегибом кривой устало-
сти и KL =1,0;
NE – эквивалентное число циклов нагружения при напряжениях [ζ].
Эквивалентным называют расчетное (воображаемое) число циклов, которое при постоянной нагрузке дало бы такой же эффект усталости, что и действительная переменная нагрузка в течение фактического числа циклов.
2.6. Методы определения допускаемых напряжений
Существуют два метода выбора допускаемых напряже-
ний
а) табличный метод – конкретен, прост, удобен для пользования. Широко используется в НИИ, на заводах, СКТБ…
В зависимости от материала, вида термической обработки, технологии изготовления, цикла нагружения приведены в таблицах заранее рассчитанные значения допускаемых напряжений для отдельных видов деталей.
б) дифференциальный метод, заключающийся в том, что допускаемое напряжение определяется по формуле, учитывающей основные факторы, влияющие на прочность детали.
Например: по ГОСТ 21354-75 допускаемые контактные напряжения [ζ]H определяют по формуле:
[ζН] = ζН· KНL· ZR· ZV /SH
17
где ζН – предел контактной выносливости при базовом числе циклов;
KНL – коэффициент долговечности;
ZR – коэффициент, учитывающий шероховатость сопряженных поверхностей;
ZV – коэффициент, учитывающий окружную скорость (при приближенном расчете ZR· ZV ≈ 1,0);
SH – коэффициент безопасности (1,1…1,3) в зависимости от термообработки.
ЛЕКЦИЯ 3.
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ О НАДЕЖНОСТИ
ДЕТАЛЕЙ МАШИН
Учебные вопросы Надежность. Понятия и определения
Показатели надежности. Диаграмма развития отказов Общие направления повышения надежности
3.1. Надежность. Понятия и определения
Повышение надежности машин – одна из важнейших народнохозяйственных задач. Высокая надежность машин необходима для повышения уровня автоматизации, уменьшения огромных затрат на ремонт и убытков от простоев машин, для обеспечения безопасности людей.
В настоящее время в машиностроении необходимо значительно повысить надежность выпускаемой техники.
Определение надежности:
Надежность – свойство объекта сохранять во времени в установленных пределах все параметры, обеспечивающие выполнение требуемых функций в заданных условиях эксплуатации.
Первостепенное значение надежности в технике связано с тем, что она в значительной степени определяет развитие тех-
18
ники по основным направлениям: автоматизация производства, интенсификация рабочих процессов и транспорта, экономия материалов и энергии.
Современные технические средства состоят из множества взаимодействующих механизмов, аппаратов и приборов. Так, автоматизированный прокатный комплекс насчитывает более миллиона деталей. Современные системы радиоуправления ракетами имеют десятки миллионов элементов и т.д. Отказ в работе хотя бы одного ответственного элемента сложной системы без резервирования приводит к остановке всей системы. Например, в 1965 году в США произошла крупнейшая авария в системе энергоснабжения, оставившая огромную часть территории страны с населением в 40 млн. человек в течение 14 часов без электроэнергии. Причиной аварии был выход из строя одного реле на распределительном щите Ниагарской ГЭС.
Последствия низкой надежности в строительстве просто ужасны (землетрясение в Армении в декабре 1988 года). Сравнить с последствиями землетрясения в Калифорнии в США
(1989 г.).
Недостаточная надежность оборудования приводит к огромным затратам на ремонт, к простою оборудования, к авариям, связанным с большими экономическими потерями, разрушениями и человеческими жертвами.
На восстановление работоспособности отдельных групп машин ежегодно требуется средств больше стоимости выпускаемой ими продукции.
В теории надежности рассматриваются следующие обобщенные объекты:
Изделие – единица продукции, выпускаемая данным предприятием, цехом и т.д. Например, станок, подшипник, ремень.
Элемент – простейшая при данном рассмотрении составная часть изделия.
Система – совокупность совместно действующих элементов с целью выполнения заданных функций.
19