результатом которых являются приведения заданного интеграла к табличному (если это возможно).
2.4. Интегрирование с помощью замены переменной
Одним из самых сильных методов интегрирование является метод замены переменной.
Пусть надо вычислить интеграл |
|
F(x)dx. |
(2) |
Часто его можно упростить, введя вместо х новую |
|
переменную t, положив |
|
x = φ(t) и dx = φ′(t)dt . |
(3) |
Для преобразования неопределѐнного интеграла (2) к новой переменной t по формуле (3) достаточно преобразовать к новой переменной его подынтегральное выражение:
f x dx |
f t |
t dt |
(4) |
В формуле (4) предполагается, что ƒ(х) непрерывна на некотором промежутке оси Ох, а функции φ(t) и φ′(t) непрерывны на соответствующем промежутке изменения t. Это равенство надо понимать так: после интегрирования левой части по х и подстановки х = φ(t) мы должны получить тождество.
Для доказательства формулы (4) вычислим дифференциал от обеих частей:
d |
f |
x d x |
|
x |
t |
f x d x |
|
x |
t |
f t |
t dt и |
|
|
|
|
|
|
||||||
d |
f |
t |
t dt |
f t |
t dt . |
|
|
||||
21
Раз дифференциалы двух функций тождественно равны, то сами функции отличаются на постоянное слагаемое С. В этом смысле и надо понимать (4).
Замечание 1: Часто вместо подстановки (4) употребляют обратную:
|
x t ; |
x dx |
dt . |
|
(5) |
|
|
Замечание 2: Так как |
|
|
|||
|
|
f |
t |
t dt |
f |
t d t , |
то, |
если |
f (x)dx |
F x |
c , |
|
|
из |
(4) следует: |
f |
t |
d t |
F t |
c |
Таким образом, вид неопределѐнного интеграла не зависит от выбора аргумента интегрирования. Этот факт используется при интегрировании способом подведением под знак дифференциала.
Примеры:
|
|
|
|
x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin x |
1 |
|
|||
1. |
x dx |
|
|
c |
|
|
sin x |
d sin x |
|
|
|
|
c |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
u |
du |
|
|
|
|
|
c u |
|
sin x |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2. |
sin xdx |
|
cos x |
c |
|
|
sin ex dex |
|
|
|
|
cos ex |
|
c . |
||||||||||
3. 2xe x2 dx |
|
|
e x2 d x2 |
e x2 |
|
|
c |
u |
x2 . |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
sin x 2 d sin x |
|
|
|
|||||||||||||
4. |
|
sin x cos xdx |
|
c u |
|
cos x . |
||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
22
5. |
|
tgxdx |
sin xdx |
|
|
d cosx |
ln |
|
cos x |
|
c |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
cos x |
|
|
cosx |
|||||||||||||||
Вообще: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
f |
x |
|
df |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
dx |
ln |
f x |
c |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
f |
x |
f |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если в числе стоит производная знаменателя, то интеграл от дроби равен логарифму от модуля знаменателя.
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
5 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
6. |
x x |
|
|
5dx |
x |
|
5 |
|
|
|
|
5 t2tdt |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
2tdt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2t4 |
10t2 dt |
|
t |
5 |
|
|
|
t |
3 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
5 |
10 |
|
3 |
|
||||||||||
|
|
2 |
|
|
10 |
|
|
c |
x 5 |
|
|
x 5 |
|
|
c |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
5 |
|
|
|
5 |
|
|
3 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
xdx |
|
|
x2 |
1 |
|
t |
|
1 |
|
|
dt |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
ln x2 |
|
|
||||||||||
7. |
|
|
|
|
|
ln |
t |
|
c |
1 |
c |
|||||||||||||||||||||||
|
x2 |
1 |
|
2dx |
dt |
2 |
|
|
t |
2 |
2 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
2.5. Правило интегрирования по частям
Пусть функции u = u(x) и v = v(x) имеют непрерывные производные. Тогда по правилу дифференцирования произведения имеем:
d uv vdu udv
Интегрируем обе части равенства по х:
d uv |
vdu udv uv |
vdu |
udv |
|
udv uv |
vdu . |
|
(7) |
|
|
|
|
|
|
23
Эта формула называется формулой интегрирования по
частям. Формула сводит |
вычисление интеграла |
udv к |
вычислению интеграла |
vdu, который может |
оказаться |
проще исходного. При этом за u(x) обычно выбирают множитель подынтегрального выражения, который при дифференцировании упрощается, а за dv – множитель, который нетрудно проинтегрировать.
Пример 1: Вычислить неопределенные интегралы, используя метод интегрирования по частям.
. xexdx |
|
|
u |
x |
du |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|||
|
dv |
exdx v |
|
ex |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
xex |
exdx xex |
ex |
c. |
|
|
|
|
|
|||||||
Пример 2: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
x cos xdx |
u |
x |
|
du |
dx |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
dv |
cos xdx |
|
v sin x |
|
|
||||||
|
x sin x |
|
sin xdx |
x sin x |
|
cos x |
|
c. |
|
|
||||||
Пример 3: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
u |
ln x, du |
dx |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x6 |
|
x6 |
|
||||
x5ln xdx |
x |
|
ln x |
dx |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x6 |
|
6 |
|
6 |
|
|||
|
|
u |
|
|
dv |
x5dx, v |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
x6 |
|
x6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
ln x |
|
|
c . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
24
Интегрирование по частям приводит к успеху при интегрировании выражений вида:
eax P x dx , |
P |
x sin xdx; |
P |
|
x cos xdx; |
P |
x ln xdx. |
|||||
|
n |
|
n |
|
|
n |
|
|
n |
|
||
Пример 4: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
. (x2 |
2x 3)exdx |
u x2 |
|
2x 3 du (2x 2)dx |
||||||||
|
|
|
|
|
dv |
|
exdx |
|
v |
ex |
||
|
(x2 |
2x 3)ex |
(2x 2)exdx |
|
|
|
||||||
Применим ко второму интегралу еще раз формулу |
||||||||||||
интегрирования по частям |
|
|
|
|
|
|
||||||
. |
u |
2x |
2 |
du |
2dx |
(x2 2x 3)ex |
(2x 2)ex |
|||||
dv |
exdx |
v |
ex |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2 exdx (x2 |
2x 3)ex |
(2x 2)ex 2ex |
c. |
||||||||
Пример 5*: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
ex sin xdx |
|
u ex , du |
exdx |
ex cos x |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
dv |
sin xdx, v |
|
cos x |
|
|
|
||
|
ex cos xdx |
u |
ex , du |
|
exdx |
ex cos x |
ex sin x |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
v |
cos x |
|
|
|
|
|
|
|
ex sin xdx.
Получили интеграл равный данному. Обозначив его за J, получим равенство
J e x sin x cos x
J .
Перенося J в левую часть равенства, имеем
25