Материал: Исследование землеройно-транспортных машин. лабораторный практикум. Жулай В.А., Нилов В.А

7.2.4. Подготовка к испытаниям

Перед проведением испытаний следует измерять мощность двигателя и (или) отрегулировать его в соответствии с документацией изготовителя.

До начала испытаний следует

• убедиться, что:

–все механические регулировки машины соответствуют указаниям изготовителя (проверить частоту вращения двигателя, тормоза, муфты и т.д.);

–марки горюче-смазочных материалов и охлаждающих жидкостей соответствуют указаниям изготовителя.

•Машину загружают, балластируют и (или) оснащают рабочим оборудованием в соответствии с требованиями условий испытаний.

•Регулируют давление в шинах в соответствии с указаниями изготовителя.

•Машину взвешивают для определения общей массы и распределения массы между ведущими колесами (оператор находится на рабочем месте, топливный бак полностью заправлен).

•Машину соединяют с динамометрической тележкой, устанавливают все необходимые измерительные приборы.

Высота точки прицепа должна соответствовать рекомендациям изготовителя. Сцепное устройство тележки регулируют таким образом, чтобы линия действия тягового усилия была горизонтальна.

Если машину используют в качестве тягача, то тележку следует крепить к сцепному устройству. К таким машинам, как автогрейдер или скрепер, нагрузку прикладывают на высоте не более 100 мм над уровнем площадки.

•Следует проверять работоспособность испытательного оборудования.

Пневмоколесную машину следует провести по испытательному треку на первой или второй передаче трансмиссии

116

при частичном приложении нагрузки (0,5 … 0,75 максимального значения). Необходимо обращать внимание на отпечатки выступов рисунка протектора шин. Если контакт происходит не по всей ширине беговой дорожки, то следует снижать давление в шинах.

Внимание! Не снижайте давление в шинах ниже нижнего предела для фактической нагрузки на каждую шину в соответствии с указаниями изготовителя.

Износ протектора шин не должен превышать 50% высоты нового грунтозацепа или глубины рисунка нового протектора.

•Определяют число оборотов ведущих колес или звездочек при свободном качении, т. е. при движении без тяговой нагрузки по измеряемому участку; для этого машина проходит по измеряемому участку длиной не менее 50 м своим ходом на низшей передаче трансмиссии, при работе двигателя с низкой частотой вращения коленчатого вала, без корректировки курса

спомощью рулевого управления.

•Основные характеристики машины вносят в протокол.

7.3.ПРОВЕДЕНИЕ ИСПЫТАНИЙ

1.Перед началом регистрации экспериментальных данных машину прогревают пробегом, пока жидкости в системах двигателя и трансмиссии не достигнут рабочих температур.

При выполнении испытательных заездов органы управления двигателем устанавливают в положение, соответствующее максимальной мощности.

2.Машина проходит измеряемый участок на определенной передаче трансмиссии (или при определенном передаточном отношении бесступенчато регулируемой трансмиссии) под нагрузкой, позволяющей поддерживать среднее значение частоты вращения двигателя, ведущих колес или звездочек на заданном уровне для каждого отдельного заезда; при этом регистрируют:

а) тяговое усилие;

117

б) время; в) путь;

г) частоту вращения двигателя; д) частоту вращения выходного вала бесступенчато регу-

лируемой трансмиссии; е) число оборотов ведущих колес.

Вкачестве альтернативного метода допускается регулировать тяговое усилие, поддерживая его на постоянном уровне

впроцессе каждого заезда; при этом регистрируют те же параметры.

Допускается автоматическое управление счетчиками оборотов датчика пути и ведущих колес с использованием электронного реле времени. В этом случае продолжительность каждого заезда определяют временем, а не пройденным расстоянием.

Время и путь, на котором регистрируют параметры в процессе испытательного заезда, должны быть достаточны для обеспечения требуемой точности измерений. Для построения отчетной тяговой характеристики машины при каждом выбранном значении тягового усилия или частоты вращения следует выполнять два заезда (по одному в каждом направлении) и усреднять их результаты.

При заезде с регистрацией параметров рулевое управление следует использовать минимально. Разность чисел оборотов ведущих колес (для колесных машин) не должна превышать 3 %.

Впроцессе любого заезда с регистрацией параметров мгновенные значения частоты вращения двигателя или выходного вала бесступенчато регулируемой трансмиссии не должны отличаться от заданного значения частоты вращения более чем на ± 3 %. Среднее значение частоты вращения по одному заезду не должно отличаться от заданного более чем на 3%, а среднее значение по двум заездам не должно отличаться от заданного более чем на 0,5 %.

118

3.На каждой передаче трансмиссии выполняют серию заездов при полностью открытой дроссельной заслонке или полной подаче топлива в двигатель. Нагрузку меняют от минимального до максимального значения, пока не будет достигнут максимальный крутящий момент привода либо пока буксование колес не достигнет 100 %.

4.Если на машинах с гидротрансформатором или бесступенчато регулируемой трансмиссией требуется измерять тяговое усилие при стоповом режиме, то может возникнуть необходимость догрузки машины балластом для предотвращения буксования колес раньше момента достижения стопового режима.

5.Испытания следует проводить при рабочих скоростях движения, обеспечивающих безопасность в данных условиях.

Допускается определять ряд параметров расчетным путем.

7.4.ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИСПЫТАНИЙ

Точность измерения исследуемых параметров оценивается по величине погрешностей, возникающих при тарировке (градуировке) измерительных каналов и при обработке осциллограмм.

По результатам тарировки определяются текущие значения тарировочного коэффициента для каждого измеряемого параметра. В результате статической обработки массива текущих значений тарировочного коэффициента Кi определяется методом «наименьших квадратов» его среднее значение (в первом приближении математическое ожидание) К и среднее квадратичное отклонение σк.

Абсолютная погрешность результата измерений ∆К равна

где tр(n) - коэффициент Стьюдента для заданной вероятности Р и числа измерений n. Для Р=0,95 и n=10 [7].

tр(10)= 2,28. (7.2)

119

Относительная погрешность результата измеряемого параметра равна

где εотс – относительная погрешность отсчета на осциллограмме.

где ∆отс – абсолютная погрешность отсчета, равная половине цены деления измерительного устройства (для стальной линейки ∆отсЛ = 0,5 мм, для отметок времени на осциллограмме

∆отсt = 0,05 c);

Hотс – максимальная ордината отсчета измеряемого параметра на осциллограмме.

Статистические показатели тарировочных коэффициентов сводят в таблицу 7.1.

По результатам тяговых испытаний определяются расчетным путем следующие показатели.

120