Материал: Кинематика
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проекции скоростей двух точек |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
абсолютно |
|
твердого |
тела |
на |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v прямую |
соединяющую |
эти |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
BA |
|
|
|
|
B точки, равны между собой. |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
rA |
|
|
|
|
|
B |
|
|
vA |
=r −r |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
B A |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
rB |
|
|
|
|
|
|
|
|
2B = (rB −rA )(rB −rA ) = const |
|||||||||||||||||||
|
d |
|
2 |
|
= 2(r − r )(r − r ) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
v |
B B = v A B |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
dt |
B |
|
|
|
|
|
|
B |
A B |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dvA |
= a |
|
|
|
d |
= |
|||||
a = |
dv |
A |
|
+ |
d |
|
+ |
d B |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
B |
|
dt |
|
|
|
|
dt |
|
B |
|
|
|
|
dt |
|
dt |
|
|
|
|
|
dt |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
aB = aA + B + ( B )
aBAвp = B , aBAоc = ( B )
Ускорение произвольной точки твердого тела в общем случае его движения равно геометрической сумме трех составляющих:
1) ускорения полюса, одинакового для всех точек тела;
2) вращательного ускорения вокруг полюса, равного по величине произведению углового ускорения на кратчайшее расстояние точки до оси вектора углового ускорения, направленного перпендикулярно к плоскости, проходящей через ось вектора углового ускорения и данную точку в ту сторону, откуда вращение вектора углового ускорения к радиус-вектору точки на наименьший угол, будет видно положительным;
3) осестремительного ускорения, равного по величине произведению квадрата угловой скорости на кратчайшее расстояние от точки до оси вращения, проведенной через полюс, и направленного перпендикулярно мгновенной оси от точки в сторону этой оси.
Лекция 14
1.Сложное движение точки. Основные понятия и определения.
2.Теорема о сложении скоростей в сложном движении точки.
3.Теорема о сложении ускорений (теорема Кориолиса).
4.Ускорение Кориолиса и его анализ.
100