Материал: Кинематика
2.30. Кинематические характеристики сферического движения. Угловая скорость и угловое ускорение
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= lim
t →0 t
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2.31. Скорости точек тела, движущегося около неподвижной точки
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i i =1, j j =1, k k =1, i j =0, j k =0, k i =0
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vx = y z − z y, |
vy = z x − x z, |
vz = x y − y x. |
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r = |
x |
y |
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= ( y z − z y) i + ( z x − x z) j + ( x y − y x)k |
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x |
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y |
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