244
2 |
|
|
dq |
|
|
d q |
2β |
2 |
|
|
2 |
|
ω q 0 |
(30.8) |
dt |
|
dt |
0 |
|
|
|
|
– дифференциальное уравнение свободных затухающих колебаний (см. 1.14.3). Это однородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными ко-
эффициентами. Его характеристическое уравнение
Корни этого уравнения
λ1,2 β β2
Эти корни могут быть как действительными, так и комплексными. Общее решение дифференциального уравнения (30.8)
|
|
|
|
|
|
q t A1e |
λ t |
A2e |
λ t |
, |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1 и A2 – постоянные интегрирования. |
|
|
|
|
|
1. Сильное затухание (β ≥ ω0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Корни характеристического уравнения (30.9) |
– |
q |
действительные. Общее решение дифференци- |
|
ального уравнения (30.8) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
t |
|
|
β |
2 |
2 |
t |
|
|
|
|
q t A e |
|
β β |
ω |
A e |
|
β |
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– апериодическое решение (разрядка конденсато-
ра). График этого решения представлен на
РИС. 30.4 (q0 – заряд конденсатора при t = 0). 0 t
2. Слабое затухание (β < ω0) |
Рис. 30.4 |
|
Корни характеристического уравнения (30.9) – комплексные. дифференциального уравнения (30.8)
|
|
β i |
2 |
β |
2 |
|
t |
|
|
β i |
2 |
β |
2 |
t |
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
ω |
|
|
ω |
|
|
βt |
|
i |
t |
|
i |
q t A e |
|
0 |
|
|
|
A e |
|
0 |
|
|
|
e |
A e |
ω |
β |
A e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
Обозначим
ωω02 β2
–циклическая частота свободных затухающих колебаний. Общее решение удобно представить в виде
q t A e βt cos ωt φ |
, |
(30.10) |
0 |
где A0 и φ – постоянные интегрирования, значения которых определяются из начальных условий.
Период затухающих колебаний
Амплитуда затухающих колебаний
A t A0e βt ;