Скалярные произведения:
51
E, D = k (Ek Dk ) = 2542,
E, B = 268, |
B, D = 4876. |
Коэффициенты корреляции: Екатеринбург – Дели: rED = E, D / (||E|| ||D||) = 0.602.
Екатеринбург – Буэнос-Айрес: rEB = 0.095, Дели – Буэнос-Айрес: rDB = 0.847,
Как следует из вычислений, полученные коэффициенты корреляции маловыразительны.
Практически не регистрируется разнонаправленная корреляция Екатеринбург - Буэнос-Айрес, и не различаются одно- (Екатеринбург – Дели) и разнонаправленные (Дели – Буэнос-Айрес) типы кор-
реляции.
Повторим вычисления в шкале Фаренгейта (0оF = -17,8oC, 100oF = +37,8oC), и в абсолют-
ной шкале температур Кельвина. Дополнительно вычислим значения коэффициентов корреляции в шкале Цельсия и Фаренгейта для центрированных сигналов. Центрированный сигнал вычисля-
ется путем определения среднего значения сигнала по интервалу его задания и вычитания этого среднего значения из исходных значений сигнала, т.е. среднее значение центрированного сигнала равно нулю. Сводные результаты вычислений приведены в таблице.
|
|
|
|
|
Таблица 2.1.1. |
|
Коэффициенты корреляции сигналов |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Нецентрированные сигналы |
Центрированные сиг- |
|
|||
Пары городов |
|
|
|
налы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Цельсий |
Фаренгейт |
Кельвин |
Цельсий |
Фаренгейт |
|
|
|
|
|
|
|
|
Екатеринбург – Дели |
0.602 |
0.943 |
1 |
0.954 |
0.954 |
|
Екатеринбург – Буэнос-Айрес |
0.095 |
0.803 |
0.998 |
-0.988 |
-0.988 |
|
Дели – Буэнос-Айрес |
0.847 |
0.953 |
0.999 |
-0.960 |
-0.960 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Как видно из таблицы, значения коэффициента корреляции нецентрированных сигналов существенно зависят от положения сигналов относительно нулевой точки пространства. При од-
ностороннем смещении сигналов относительно нуля (шкала Фаренгейта) значение коэффициента корреляции может быть только положительным, и тем ближе к 1, чем дальше от сигналов нулевая точка (шкала Кельвина), т.к. при больших значениях сигналов-векторов значение скалярного про-
изведения сигналов стремится к значению произведения норм сигналов.
Для получения значений коэффициентов корреляции, независимых от нуля сигнального пространства и от масштаба единиц измерений, необходимо вычислять коэффициент по центри-
рованным сигналам, при этом в оценках коэффициента, как это видно из результатов, приведен-
ных в таблице, появляется знаковый параметр совпадения (или несовпадения) по "направлению"
корреляции и исчезает зависимость от масштаба представления сигналов. Это позволяет вычис-
лять коэффициенты корреляции различных сигналов вне зависимости от физической природы сигналов и их величины.
Координатный базис пространства. Для измерения и отображения одномерных величин
52
достаточно одного нормированного параметра – стандарта величины или единицы ее измерения
(для измерения длины – сантиметр, для измерения тока – ампер, и т.п.).
В пространстве сигналов роль такого метрологического стандарта выполняет координат-
ный базис пространства - подмножество векторов {е1, е2, е3, …} со свойствами ортогональных ко-
ординатных осей с определенной единицей измерений, по которым можно разложить любой про-
извольный сигнал, принадлежащий этому линейному пространству.
Число базисных векторов определяет размерность векторного пространства. Так, для дву-
мерных векторов в качестве ортогонального базиса пространства могут быть приняты векторы {v1, v2}, если выполняется условие их взаимной перпендикулярности – нулевое значение скалярного произведения v1, v2 = 0. При ||v1|| = ||v2|| = 1 эта пара векторов является ортонормированным ба-
зисом с единичными векторами координатных осей в качестве стандарта (единицы измерения)
пространства.
Пример. Могут ли быть приняты в качестве координатного базиса двумерного пространства
векторы
v1 = ( |
3 |
/2, 1/2), v2 = (-1/2, |
3 |
/2). |
|
||
|
|
|
|||||
v1, v2 = ( |
3 |
/2)·(-1/2) + (1/2)·( |
3 |
/2) = 0. Векторы ортогональны. |
|||
|
|
||||||
||v1|| =
( |
3 |
2 |
( |
1 |
2 |
2 |
) |
2 |
) |
||
|
|
|
|
= 1. ||v2|| =
( |
1 |
) |
2 |
( |
3 |
2 |
2 |
|
2 |
) |
|||
|
|
|
|
|
= 1. Векторы нор-
мированы. Векторы могут быть ортонормированным базисом пространства.
Разложение произвольного двумерного вектора - сигнала s в двумерном пространстве, по координатным осям v1 и v2 элементарно:
s = c1v1 + c2v2, |
(2.1.9) |
где коэффициенты с1 и с2 выражают значения составляющих вектора s по направлениям векторов v1 и v2, т.е. являются проекциями вектора s на координатный базис пространства {v1, v2}. Значения проекций определяются скалярными произведениями:
c1 = s, v1 , c2 = s, v2 .
В этом нетрудно убедиться, если вычислить скалярные произведения левой и правой части
выражения (2.1.9) сначала с вектором v1:
s, v1 = (c1v1+c2v2), v1 = с1v1, v1 + с2v2, v1 = с1 v1, v1 + с2 v2, v1 .
При ортонормированности базиса {v1, v2} имеем:
v1, v1 = ||v1||2 = 1, v2, v1 = 0.
Отсюда следует: s, v1 = с1. Аналогичным образом можно получить и выражение для зна-
чения c2 = s, v2 .
Пример. Разложить вектор s = ( 
3 /2, 5/2) по базису, представленному векторами
53
v1 = ( |
3 |
/2, 1/2) и v2 |
= (-1/2, |
3 |
/2) из предыдущего примера. |
|
|
s = c1v1 + c2v2.
с1 |
= s, v1 = ( |
3 |
/2)·( |
3 |
/2) + (5/2)·(1/2) = 2. |
|
|
||
|
|
|
|
||||||
с2 |
= s, v2 = ( |
3 |
/2)·(-1/2) + (5/2)·( |
3 |
/2) = |
3 |
. |
||
|
|
|
|||||||
Результат: В пространстве с базисом {v1, v2} вектор s однозначно определяется двумя век-
торами v1 и v2: s = 2v1 + 
3 v2.
Множество векторов {vk, k = 1, 2, …, N} может быть принято в качестве ортонормирован-
ного координатного базиса N-мерного пространства, если их совокупность является линейно неза-
висимой, равенство aivi = выполняется только в случае одновременного обращения в нуль i
всех числовых коэффициентов ai, и для всех векторов этого множества при единичной норме вы-
полняется условие взаимной ортогональности:
0 ; |
m n |
|
vm, vn = |
|
(2.1.10) |
1; |
m n |
|
Выражение (2.1.10) обычно записывается в следующей форме: |
|
|
vm, vn = |
mn, |
|
где mn – импульс Кронекера.
С использованием ортонормированного базиса любой произвольный сигнал можно пред-
ставить в виде линейной комбинации взвешенных базисных векторов:
s = c1v1 + c2v2 + … + cNvN = civi, i
где весовое значение сk представляет собой проекцию вектора s на соответствующее координатное направление и определяется скалярным произведением:
ck = s, vk .
Коэффициенты ck называют коэффициентами Фурье в базисе {vk}. Базисную систему {vk}
называют полной, если ее размерность (и размерность соответствующего пространства) равна размерности представляемых в этой системе сигналов.
Комплексное линейное пространство, векторам которого также может быть поставлено в соответствие комплексное число скалярного произведения s, vk , называют унитарным. Для него действительны все свойства скалярного произведения с учетом сопряжения:
1.s, v = v, s *;
2.s, аv = аv, s * = a* s,v , где а – комплексное число.
2.2. МОЩНОСТЬ И ЭНЕРГИЯ СИГНАЛОВ [1, 3, 16].
Понятия мощности и энергии в теории сигналов не относятся к характеристикам каких-
либо физических величин сигналов, а являются их количественными характеристиками, отража-
ющими определенные свойства сигналов и динамику изменения их значений (отсчетов) во време-
54
ни, в пространстве или по любым другим аргументам.
Для произвольного, в общем случае комплексного, сигнала s(t) = a(t)+jb(t), где а(t) и b(t) -
вещественные функции, мгновенная мощность (instantaneous power) сигнала по определению зада-
ется выражением:
w(t) = s(t) s*(t) = [a(t)+jb(t)] [a(t)-jb(t)] = a2(t)+b2(t) = |s(t)|2, |
(2.2.1) |
т.е. функция распределения мгновенной мощности по аргументу сигнала равна квадрату функции
его модуля, для вещественных сигналов - квадрату функции амплитуд. |
|
Аналогично для дискретных сигналов: |
|
wn = sn s*n = [an+jbn] [an-jbn] = an2 + bn2 = |sn|2, |
(2.2.1') |
Энергия сигнала (также по определению) равна интегралу от мощности по всему интервалу существования или задания сигнала. В пределе:
Еs =
Es =
|
|
|
|
w(t)dt = |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
wn = |
n |
|
|
|
|
|s(t)|2dt. |
|
- |
|
|
|
|
|sn|2. |
n |
|
(2.2.2)
(2.2.2')
Мгновенная мощность w(t) является плотностью мощности сигнала, так как измерения мощности возможны только через энергию на интервалах ненулевой длины:
w( ) = (1/
t) |
|
|
|
t/2 |
|
|
- |
t/2 |
|s(t)|2dt
Энергия сигналов может быть конечной или бесконечной. Конечную энергию имеют фи-
нитные сигналы и сигналы, затухающие по своим значениям в пределах конечной длительности,
которые не содержат дельта-функций и особых точек (разрывов второго рода и ветвей, уходящих в бесконечность). В противном случае их энергия равна бесконечности. Бесконечна также энергия периодических сигналов.
Как правило, сигналы изучаются на определенном интервале Т, для периодических сигна-
лов - в пределах одного периода Т, при этом средняя мощность (average power) сигнала:
T |
T |
|
WT( ) = (1/T) w(t) dt |
= (1/T) |s(t)|2 dt. |
(2.2.3) |
|
|
|
Понятие средней мощности может быть распространено и на незатухающие сигналы, энер-
гия которых бесконечно велика. В случае неограниченного интервала Т строго корректное опре-
деление средней мощности сигнала должно производиться по формуле:
|
1 |
T |
|
|
Ws = lim |
w(t) dt. |
(2.2.3') |
||
|
||||
T T o |
|
|||
Квадратный корень из значения средней мощности характеризует действующее (средне-
квадратическое) значение сигнала (root mean sqare, RMS).
55
Применительно к электрофизическим системам, данным понятиям мощности и энергии со-
ответствуют вполне конкретные физические величины. Допустим, что функцией s(t) отображается электрическое напряжение на резисторе, сопротивление которого равно R Ом. Тогда рассеиваемая в резисторе мощность, как известно, равна (в вольт-амперах):
w(t) = |s(t)|2/R,
а полная выделенная на резисторе тепловая энергия определяется соответствующим интегрирова-
нием мгновенной мощности w(t) по интервалу задания напряжения s(t) на резисторе R. Физиче-
ская размерность мощности и энергии в этом случае определяется соответствующей физической размерностью функции напряжения s(t) и сопротивления резистора R. Для безразмерной величины s(t) при R=1 это полностью соответствует выражению (2.2.1). В теории сигналов в общем случае сигнальные функции s(t) не имеют физической размерности, и могут быть формализованным отображением любого процесса или распределения какой-либо физической величины, при этом понятия энергии и мощности сигналов используются в более широком смысле, чем в физике. Они представляют собой специфические метрологические характеристики сигналов.
Из сравнения выражений (2.1.2) и (2.2.2) следует, что энергия и норма сигнала связаны со-
отношениями:
Es = ||s(t)||2,
||s(t)|| =

Es
(2.2.4)
Пример. Цифровой сигнал задан функцией s(n) = {0,1,2,3,4,5,4,3,2,1,0,0,0,0....}.
Энергия сигнала: Es =
N |
|
|
|
n |
0 |
s2(n) = 1+4+9+16+25+16+9+4+1 = 85. Норма: ||s(n)|| =

85
9.22
Вычислим энергию суммы двух произвольных сигналов u(t) и v(t)
|
|
|
E = |
[u(t)+v(t)]2 dt = Eu + Ev + 2 u(t)v(t) dt. |
(2.2.5) |
- |
- |
|
Как следует из этого выражения, энергии сигналов (а равно и их мощности), в отличие от самих сигналов, в общем случае не обладают свойством аддитивности. Энергия суммарного сиг-
нала u(t)+v(t), кроме суммы энергий составляющих сигналов, содержит в себе и так называемую энергию взаимодействия сигналов или взаимную энергию
Euv = 2
-
u(t)v(t) dt.
(2.2.6)
Нетрудно заметить, что энергия взаимодействия сигналов равна их удвоенному скалярному произведению
Euv = 2 u(t), v(t) . |
(2.2.6') |
При обработке данных используются также понятия мощности взаимодействия двух сигна- |
|
лов x(t) и y(t): |
|
wxy(t) = x(t) y*(t), |
(2.2.7) |