Материал: конспект-лекций

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

66

раметров каналов передачи данных и систем их обработки, т.е. когда случайные помехи наклады-

ваются не на сам сигнал непосредственно, а на системы, в которых этот сигнал формируется и об-

ращается, вызывая опосредствованные искажения сигнала, как линейные, так и нелинейные.

Характеристики помех. В математическом описании помехи представляются случайными функциями времени. Случайную функцию непрерывного времени обычно называют случайным процессом, ее дискретный аналог – случайной последовательностью. Как правило, помехи отно-

сятся к классу стационарных случайных процессов, и характеризуются своими распределениями и моментами распределений, как их числовыми параметрами. Основное распределение большинства шумовых сигналов – нормальное (гауссов процесс). Это объясняется тем, что распределение сумм независимых случайных величин, из которых складываются случайные помехи, сходится к нор-

мальному, вне зависимости от характера распределения слагаемых (теорема Ляпунова).

Момент первого порядка выражает среднее значение (постоянную составляющую) случай-

ного процесса:

 

 

 

 

M{q = q

=

q·p(q) dq.

 

 

 

 

 

где p(q) – плотность вероятностей значений q.

Центральный момент второго порядка определяет дисперсию процесса:

 

 

 

 

 

 

D{q =

=

(q- q )2·p(q) dq = q

2

- q 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.5.5)

(2.5.6)

Дисперсия выражает мощность переменной составляющей процесса. Корень квадратный из значения дисперсии, т.е. значение , является средним квадратическим значением разброса слу-

чайных значений q относительно среднего значения q .

Смешанный момент второго порядка называется функцией автокорреляции случайного процесса q(t):

M{q(t)q(t+ )

=

 

 



x1x2·p(x1,x2) dx1 dx2 = B( ).

(2.5.7)

Величина B( ) при = 0 равна общей мощности случайного процесса q(t).

На практике большинство случайных процессов обладают свойством эргодичности. Оно заключается в том, что средние значения по множеству реализаций (математические ожидания,

вычисляемые по плотностям распределений (2.5.5-2.5.7)) совпадают со средними значениями по времени Т одной реализации процесса при Т . Это позволяет производить оценку числовых значений параметров помех непосредственно по произвольным интервалам [a, b] задания сигна-

лов:

q =

lim

1

T q(t)dt

 

1

 

b q(t) dt.

 

 

 

 

T T 0

b a a

2= lim

 

1

 

T (q(t)- q )2 dt

1

 

b (q(t)- q )2 dt.

 

 

 

 

 

T T 0

 

b a a

(2.5.8)

(2.5.9)

 

 

 

67

 

 

T

T

 

 

 

=

lim

1

q(t)q(t+

 

 

T

 

0

) dt

1 b a

ba

q(t)q(t+ ) dt.

(2.5.10)

Спектральная плотность мощности случайного процесса (распределение мощности помех и шумов по частоте) связана с функцией автокорреляции преобразованием Фурье. В одностороннем

(физическом) представлении спектра:

 

 

 

 

 

 

f

= 4

 

B( ) cos 2

f d .

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

B(f) cos 2 f

d .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

(2.5.11)

(2.5.12)

Аддитивную помеху с равномерным спектром B(f) = B0 = const называют белым шумом.

Мощность белого шума в полосе частот 0-F пропорциональна ширине полосы:

WF

=

 

 

F 0

B(f) df = BoF.

При белом шуме полоса частот всегда полагается конечной, т.к. в противном случае мы по-

лучим бесконечную мощность шумов.

Сигнал с аддитивной помехой обычно характеризуют не абсолютной мощностью помехи, а

отношением средних мощностей сигнала и помехи, которое кратко называют отношением сиг-

нал/помеха:

Wc/Wq.

Значения случайных процессов являются некоррелированными только при неограниченной полосе частот. Любое ограничение частотной полосы вносит определенную корреляцию в процесс и независимыми друг от друга можно считать только значения процесса, отстоящие друг от друга как минимум на интервал корреляции o:

o = (2/WF)

0

B(t) dt = 1/2F.

ЛИТЕРАТУРА

1. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы Учебник для вузов. - М. Высшая шко-

ла, 1988.

3.Васильев Д.В. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебное пособие для вузов. - М.: Радио

исвязь, 1982. - 528 с.

11.Зиновьев А.Л., Филиппов Л.И. Введение в теорию сигналов и цепей: Учебное пособие для вузов. - М.: Высшая школа, 1975. - 264 с.

16. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях: В 2-х то-

мах.- М.: Мир, 1983.

25.Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. / Учебник для вузов. – СПб.: Питер, 203.

–608 с.

29.Сато Ю. Обработка сигналов. Первое знакомство. – Изд.: ДОДЭКА, 2002.

68

30. Харкевич А.А. Борьба с помехами. – М.: Наука, 1965.

69

Лекция 3. ДИНАМИЧЕСКАЯ ФОРМА ОТОБРАЖЕНИЯ СИГНАЛОВ

Содержание

1. Разложение сигналов по единичным импульсам. Единичные импульсы. Разложение сиг-

нала. Импульсный отклик линейной системы.

2. Свертка (конволюция) сигналов. Интеграл Дюамеля. Интеграл свертки. Техника свертки.

Свойства свертки. Системы свертки. Начальные условия свертки.

ВВЕДЕНИЕ

Динамическая форма представления сигналов соответствует естественному и привычному для нас математическому описанию в виде функций независимых переменных (аргументов) в ре-

альном (текущем) масштабе времени. Динамические модели сигналов позволяют определять те-

кущие значения сигналов в любых системах по заданным априори математическим функциям описания физических процессов в реальных физических системах или системных операций в про-

граммных системах. Достоинством динамических моделей является их универсальность, основные математические инструменты реализации - дифференциальные уравнения и интеграл Дюамеля,

для цифровых сигналов - разностные уравнения и операция свертки.

Основной задачей динамической модели является математическое описание реакции си-

стемы (выходного сигнала системы) на определенное входное воздействие (входной сигнал). Мо-

делирование и анализ линейных стационарных систем обработки сигналов произвольной формы в динамическом представлении базируется на разложении сигналов по единичным импульсам про-

стейшей формы.

3.1. РАЗЛОЖЕНИЕ СИГНАЛОВ ПО ЕДИНИЧНЫМ ИМПУЛЬСАМ [1, 11].

Единичные импульсы. В качестве математической модели единичного импульса при ана-

лизе аналоговых сигналов используют дельта-функцию.

Дельта-функция или функция Дирака. По определению, дельта-функция описывается сле-

дующими математическими выражениями (в совокупности):

(t- ) = 0 при t ,

(t- ) dt = 1.

Функция (t- ) не является дифференцируемой, и имеет размерность, обратную размерно-

сти ее аргумента, что непосредственно следует из безразмерности результата интегрирования.

Значение дельта-функции равно нулю везде за исключением точки , где она представляет собой бесконечно узкий импульс с бесконечно большой амплитудой, при этом площадь импульса равна

1.

Дельта-функция является полезной математической абстракцией. На практике такие функ-

ции не могут быть реализованы с абсолютной точностью, так как невозможно реализовать значе-

ние, равное бесконечности, в точке t = на аналоговой временной шкале, т.е. определенной по

70

времени также с бесконечной точностью. Но во всех случаях, когда площадь импульса равна 1,

длительность импульса достаточно мала, а за время его действия на входе какой-либо системы сигнал на ее выходе практически не изменяется (реакция системы на импульс во много раз больше длительности самого импульса), входной сигнал можно считать единичной импульсной функцией

со свойствами дельта - функции.

Функция Кронекера. Для дискретных и цифровых систем в качестве единичного импульса используется дискретный интегральный аналог дельта-функции - функция единичного отсчета

(k t-n t), которая равна 1 в координатной точке k = n и нулю во всех остальных точках, при

этом функция (k t-n t) определена только для целых значений координат k и n.

Математические выражения (t- ) и (k t-n t) называют также импульсами Дирака и

Кронекера. Однако, применяя такую терминологию, не следует забывать, что это не просто еди-

ничные импульсы в координатных точках и n t, а импульсные функции, определяющие как

значения импульсов в определенных координатных точках, так и нулевые значения по всем остальным координатам, в пределе от - до .

Разложение сигнала по единичным импульсам. Импульсы Дирака и Кронекера исполь-

зуются для разложения, соответственно, произвольных аналоговых сигналов s(t) и дискретных

сигналов s(k t) в непрерывную последовательность неперекрывающихся

(ортогональных) им-

пульсов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s(t) =

s(

)

(t-

) d .

 

(3.1.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s(k t) =

s(n

t)

(k

t-n t).

 

(3.1.1')

 

n -

 

 

 

 

 

 

 

Для аналоговых сигналов разложение (3.1.1) в физическом пред-

 

ставлении эквивалентно сканированию значений сигнала s(t) в момен-

 

ты времени t = бесконечно узкой щелью, бегущей вдоль оси t. Для

 

цифровых сигналов эта щель равна одному отсчету. Пример разложе-

 

ния дискретного сигнала приведен на рис. 3.1.1.

 

 

 

Единичные импульсные функции

(t- ),

- <

, и (k t-

 

n t), - <n< , образуют в бесконечномерных пространствах системы

 

координатных базисов { (t- )} и {

(k

t-n t)}, т.к. они не перекры-

Рис. 3.1.1.

ваются и, соответственно, взаимно ортогональны. По этим координат-

 

 

 

 

 

 

 

 

ным системам и производится разложение сигналов s(t) и s(k t). Сово-

 

купности проекций сигналов на координатные базисы представляют собой векторные описания сигналов.

Импульсный отклик линейной системы. Если на вход линейной системы в момент вре-

мени t = 0 подать единичный импульс (Дирака или Кронекера, в зависимости от типа системы), то на выходе мы получим реакцию системы на единичный входной сигнал. Эта реакция называется

Источник: https://studfile.net/preview/16436030/