66
раметров каналов передачи данных и систем их обработки, т.е. когда случайные помехи наклады-
ваются не на сам сигнал непосредственно, а на системы, в которых этот сигнал формируется и об-
ращается, вызывая опосредствованные искажения сигнала, как линейные, так и нелинейные.
Характеристики помех. В математическом описании помехи представляются случайными функциями времени. Случайную функцию непрерывного времени обычно называют случайным процессом, ее дискретный аналог – случайной последовательностью. Как правило, помехи отно-
сятся к классу стационарных случайных процессов, и характеризуются своими распределениями и моментами распределений, как их числовыми параметрами. Основное распределение большинства шумовых сигналов – нормальное (гауссов процесс). Это объясняется тем, что распределение сумм независимых случайных величин, из которых складываются случайные помехи, сходится к нор-
мальному, вне зависимости от характера распределения слагаемых (теорема Ляпунова).
Момент первого порядка выражает среднее значение (постоянную составляющую) случай-
ного процесса:
|
|
|
|
|
M{q = q |
= |
q·p(q) dq. |
||
|
||||
|
|
|
|
где p(q) – плотность вероятностей значений q.
Центральный момент второго порядка определяет дисперсию процесса:
|
|
|
|
|
|
D{q = |
= |
(q- q )2·p(q) dq = q |
2 |
- q 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.5.5)
(2.5.6)
Дисперсия выражает мощность переменной составляющей процесса. Корень квадратный из значения дисперсии, т.е. значение , является средним квадратическим значением разброса слу-
чайных значений q относительно среднего значения q .
Смешанный момент второго порядка называется функцией автокорреляции случайного процесса q(t):
M{q(t)q(t+ )
= |
|
|
x1x2·p(x1,x2) dx1 dx2 = B( ).
(2.5.7)
Величина B( ) при = 0 равна общей мощности случайного процесса q(t).
На практике большинство случайных процессов обладают свойством эргодичности. Оно заключается в том, что средние значения по множеству реализаций (математические ожидания,
вычисляемые по плотностям распределений (2.5.5-2.5.7)) совпадают со средними значениями по времени Т одной реализации процесса при Т . Это позволяет производить оценку числовых значений параметров помех непосредственно по произвольным интервалам [a, b] задания сигна-
лов:
q = |
lim |
1 |
T q(t)dt |
|
1 |
|
b q(t) dt. |
||
|
|
|
|||||||
|
T T 0 |
b a a |
|||||||
2= lim |
|
1 |
|
T (q(t)- q )2 dt |
1 |
|
b (q(t)- q )2 dt. |
||
|
|
|
|
|
|||||
T T 0 |
|
b a a |
|||||||
(2.5.8)
(2.5.9)
|
|
|
67 |
|
|
T |
T |
|
|
|
|
= |
lim |
1 |
q(t)q(t+ |
|
|||
|
T |
|
0 |
) dt
1 b a
ba
q(t)q(t+ ) dt.
(2.5.10)
Спектральная плотность мощности случайного процесса (распределение мощности помех и шумов по частоте) связана с функцией автокорреляции преобразованием Фурье. В одностороннем
(физическом) представлении спектра:
|
|
|
|
|
|
||
f |
= 4 |
|
B( ) cos 2 |
f d . |
|||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
= |
|
|
B(f) cos 2 f |
d . |
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
(2.5.11)
(2.5.12)
Аддитивную помеху с равномерным спектром B(f) = B0 = const называют белым шумом.
Мощность белого шума в полосе частот 0-F пропорциональна ширине полосы:
WF
= |
|
|
F 0
B(f) df = BoF.
При белом шуме полоса частот всегда полагается конечной, т.к. в противном случае мы по-
лучим бесконечную мощность шумов.
Сигнал с аддитивной помехой обычно характеризуют не абсолютной мощностью помехи, а
отношением средних мощностей сигнала и помехи, которое кратко называют отношением сиг-
нал/помеха:
Wc/Wq.
Значения случайных процессов являются некоррелированными только при неограниченной полосе частот. Любое ограничение частотной полосы вносит определенную корреляцию в процесс и независимыми друг от друга можно считать только значения процесса, отстоящие друг от друга как минимум на интервал корреляции o:
o = (2/WF)
0
B(t) dt = 1/2F.
ЛИТЕРАТУРА
1. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы Учебник для вузов. - М. Высшая шко-
ла, 1988.
3.Васильев Д.В. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебное пособие для вузов. - М.: Радио
исвязь, 1982. - 528 с.
11.Зиновьев А.Л., Филиппов Л.И. Введение в теорию сигналов и цепей: Учебное пособие для вузов. - М.: Высшая школа, 1975. - 264 с.
16. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях: В 2-х то-
мах.- М.: Мир, 1983.
25.Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. / Учебник для вузов. – СПб.: Питер, 203.
–608 с.
29.Сато Ю. Обработка сигналов. Первое знакомство. – Изд.: ДОДЭКА, 2002.
68
30. Харкевич А.А. Борьба с помехами. – М.: Наука, 1965.
69
Лекция 3. ДИНАМИЧЕСКАЯ ФОРМА ОТОБРАЖЕНИЯ СИГНАЛОВ
Содержание
1. Разложение сигналов по единичным импульсам. Единичные импульсы. Разложение сиг-
нала. Импульсный отклик линейной системы.
2. Свертка (конволюция) сигналов. Интеграл Дюамеля. Интеграл свертки. Техника свертки.
Свойства свертки. Системы свертки. Начальные условия свертки.
ВВЕДЕНИЕ
Динамическая форма представления сигналов соответствует естественному и привычному для нас математическому описанию в виде функций независимых переменных (аргументов) в ре-
альном (текущем) масштабе времени. Динамические модели сигналов позволяют определять те-
кущие значения сигналов в любых системах по заданным априори математическим функциям описания физических процессов в реальных физических системах или системных операций в про-
граммных системах. Достоинством динамических моделей является их универсальность, основные математические инструменты реализации - дифференциальные уравнения и интеграл Дюамеля,
для цифровых сигналов - разностные уравнения и операция свертки.
Основной задачей динамической модели является математическое описание реакции си-
стемы (выходного сигнала системы) на определенное входное воздействие (входной сигнал). Мо-
делирование и анализ линейных стационарных систем обработки сигналов произвольной формы в динамическом представлении базируется на разложении сигналов по единичным импульсам про-
стейшей формы.
3.1. РАЗЛОЖЕНИЕ СИГНАЛОВ ПО ЕДИНИЧНЫМ ИМПУЛЬСАМ [1, 11].
Единичные импульсы. В качестве математической модели единичного импульса при ана-
лизе аналоговых сигналов используют дельта-функцию.
Дельта-функция или функция Дирака. По определению, дельта-функция описывается сле-
дующими математическими выражениями (в совокупности):
(t- ) = 0 при t
,
(t- ) dt = 1.
Функция (t- ) не является дифференцируемой, и имеет размерность, обратную размерно-
сти ее аргумента, что непосредственно следует из безразмерности результата интегрирования.
Значение дельта-функции равно нулю везде за исключением точки , где она представляет собой бесконечно узкий импульс с бесконечно большой амплитудой, при этом площадь импульса равна
1.
Дельта-функция является полезной математической абстракцией. На практике такие функ-
ции не могут быть реализованы с абсолютной точностью, так как невозможно реализовать значе-
ние, равное бесконечности, в точке t = на аналоговой временной шкале, т.е. определенной по
70
времени также с бесконечной точностью. Но во всех случаях, когда площадь импульса равна 1,
длительность импульса достаточно мала, а за время его действия на входе какой-либо системы сигнал на ее выходе практически не изменяется (реакция системы на импульс во много раз больше длительности самого импульса), входной сигнал можно считать единичной импульсной функцией
со свойствами дельта - функции.
Функция Кронекера. Для дискретных и цифровых систем в качестве единичного импульса используется дискретный интегральный аналог дельта-функции - функция единичного отсчета
(k t-n t), которая равна 1 в координатной точке k = n и нулю во всех остальных точках, при
этом функция (k t-n t) определена только для целых значений координат k и n.
Математические выражения (t- ) и (k t-n t) называют также импульсами Дирака и
Кронекера. Однако, применяя такую терминологию, не следует забывать, что это не просто еди-
ничные импульсы в координатных точках и n t, а импульсные функции, определяющие как
значения импульсов в определенных координатных точках, так и нулевые значения по всем остальным координатам, в пределе от - до .
Разложение сигнала по единичным импульсам. Импульсы Дирака и Кронекера исполь-
зуются для разложения, соответственно, произвольных аналоговых сигналов s(t) и дискретных
сигналов s(k t) в непрерывную последовательность неперекрывающихся |
(ортогональных) им- |
||||||
пульсов: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
s(t) = |
s( |
) |
(t- |
) d . |
|
(3.1.1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s(k t) = |
s(n |
t) |
(k |
t-n t). |
|
(3.1.1') |
|
n - |
|
|
|
|
|
|
|
Для аналоговых сигналов разложение (3.1.1) в физическом пред- |
||||||
|
ставлении эквивалентно сканированию значений сигнала s(t) в момен- |
||||||
|
ты времени t = бесконечно узкой щелью, бегущей вдоль оси t. Для |
||||||
|
цифровых сигналов эта щель равна одному отсчету. Пример разложе- |
||||||
|
ния дискретного сигнала приведен на рис. 3.1.1. |
|
|
||||
|
Единичные импульсные функции |
(t- ), |
- < |
, и (k t- |
|||
|
n t), - <n< , образуют в бесконечномерных пространствах системы |
||||||
|
координатных базисов { (t- )} и { |
(k |
t-n t)}, т.к. они не перекры- |
||||
Рис. 3.1.1. |
ваются и, соответственно, взаимно ортогональны. По этим координат- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ным системам и производится разложение сигналов s(t) и s(k t). Сово- |
||||||
|
|||||||
купности проекций сигналов на координатные базисы представляют собой векторные описания сигналов.
Импульсный отклик линейной системы. Если на вход линейной системы в момент вре-
мени t = 0 подать единичный импульс (Дирака или Кронекера, в зависимости от типа системы), то на выходе мы получим реакцию системы на единичный входной сигнал. Эта реакция называется