111
Спектр центрированной функции Гаусса - также функция Гаусса. Форма функции (при
U=1, а=0.0.003) и ее вещественный спектр приведены на рис. 4.4.9. Если эффективную длитель-
ность и ширину спектра гауссовых функций определять по уровню 1/е от максимума ( =2/а,
=a), то база сигнала равна 4.
Сравнивая на рисунках 4.4.8 и 4.4.9 функции Лапласа и Гаусса и их спектры (с учетом мас-
штаба последних), нетрудно заметить, что чем более плавно изменяются значения сигнала (мень-
ше его дифференциал), тем более низкочастотным является спектр сигнала.
7. Гармонические колебания. Одним из условий применения интегрального преобразова-
ния Фурье является абсолютная интегрируемость функций. Гармонические, а в общем случае и все периодические функции в пространстве R(- , ), не обладают условием абсолютной интегри-
руемости. Спектральные плотности таких сигналов обычно определяются с использованием -
функций.
Допустим, имеем простейший периодический сигнал: s(t) = Ao cos ot.
Разложим сигнал по формуле Эйлера и выполним преобразование Фурье, не обращая вни-
мания на неинтегрируемость функции:
S( ) =
s(t) exp(-j
t) dt = (Ao/2)
[exp(j
ot) + exp(-j ot)] exp(-j t) dt =
|
|
|
|
|
|
|
= (Ao/2) |
exp(-j( - )t) dt + (Ao/2) |
exp(j( + |
t) dt. |
|||
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Но интегралы в этом выражении представляют собой -функции в частотной области (см.
формулу (4.4.3)) с бесконечно большими значениями спектральной плотности на частотах ± o.
Следовательно:
|
|
|
Ao cos |
ot |
(Ao/2) [ |
( - |
) + |
( + |
. |
|
(4.4.11) |
|||
|
При обратном преобразовании Фурье соответственно получаем: |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
(Ao/2) |
( |
- |
o) |
(Ao/2) exp(-j |
ot), |
|
|
|
|||
|
|
|
(Ao/2) |
( |
+ |
o) |
|
(Ao/2) exp(j |
ot), |
|
|
|
||
|
|
|
(Ao/2) [ |
( |
- |
|
o)+ |
( |
+ o)] |
cos( ot). |
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, спектральная плотность косинусоиды вещественна и |
|||||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
представляет собой два импульса Дирака, расположенных симметрично отно- |
|||||||||||
|
|
|
сительно = 0 на частотах - |
o и o (рис. 4.4.10, с условной нормировкой по |
||||||||||
|
Рис. 4.4.10. |
|
амплитуде). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
При наличии во входном сигнале определенного сдвига фазы ( |
o+ |
o) выражение (4.4.11) |
|||||||||||
дополняется соответствующими множителями: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Ao cos ( |
o+ o)t (Ao/2) [exp(j |
|
|
( |
- |
) + exp(-j |
( |
+ |
. |
(4.4.11') |
|||
8. Радиоимпульс. Умножение сигнала на гармоническую функцию заполняет сигнал гар-
монической частотой и формирует радиоимпульс. Без учета начальной фазы гармоники:
112
s(t) = u(t) cos( ot).
Спектр радиоимпульса:
S( ) =
u(t) cos(
ot exp(-j
t) dt =
u(t) ½[exp(j
ot)+exp(-j ot)] exp(-j t) dt =
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ½ |
u(t) exp(j |
ot) exp(-j t) dt + ½ |
u(t) exp(-j |
ot) exp(-j |
t) dt = |
|||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ½ U( ) exp(j ot) + ½ U( ) exp(-j ot). |
(4.4.12) |
||||
Спектры сигналов обычно низкочастотные и сосредоточены в центре частотной оси. Часто-
та гармоники заполнения, как правило, много больше максимальной частоты гармоник сигнала.
Из (4.4.12) следует, что спектр сигнала раздваивается (с коэффициентом ½) и смешается влево и вправо по оси частот на частоты o. Особенно наглядно это видно для четных сигналов и приве-
дено на рис. 4.4.11.
Рис. 4.4.11. Радиоимпульс и его амплитудный спектр.
ЛИТЕРАТУРА
1. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы Учебник для вузов. - М. Высшая шко-
ла, 1988.
11. Зиновьев А.Л., Филиппов Л.И. Введение в теорию сигналов и цепей: Учебное пособие для вузов. - М.: Высшая школа, 1975. - 264 с.
16. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях: В 2-х то-
мах. - М.: Мир, 1983.
17. Никитин А.А. Теоретические основы обработки геофизической информации: Учебник для вузов. - М.: Недра, 1986.- 342 с.
21. Рапопорт М.Б. Вычислительная техника в полевой геофизике: Учебник для вузов. - М.:
Недра, 1993.- 350 с.
24.Хемминг Р.В. Цифровые фильтры. – М.: Недра, 1987. – 221 с.
25.Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. – СПб.: Питер, 2003. – 608 с.
113
Лекция 5. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ СПЕКТРЫ СИГНАЛОВ
Содержание
1.Мощность и энергия сигналов.
2.Энергетические спектры сигналов. Скалярное произведение сигналов. Взаимный энерге-
тический спектр. Энергетический спектр сигнала.
ВВЕДЕНИЕ
Понятия мощности и энергии в теории сигналов не относятся к характеристикам каких-
либо физических величин сигналов, а являются их количественными характеристиками, отража-
ющими определенные свойства сигналов и динамику изменения их значений во времени, в про-
странстве или по любым другим аргументам.
Для произвольного, в общем случае комплексного, сигнала мгновенная мощность по опре-
делению равна квадрату функции его модуля, для вещественных сигналов - квадрату функции ам-
плитуд. Энергия сигнала, также по определению, равна интегралу от мощности по всему интерва-
лу существования или задания сигнала.
Энергия сигналов может быть конечной или бесконечной. Конечную энергию имеют фи-
нитные сигналы и сигналы, затухающие по своим значениям в пределах конечной длительности,
которые не содержат дельта-функций и особых точек (разрывов второго рода и ветвей, уходящих в бесконечность). В противном случае их энергия равна бесконечности. Бесконечна также энергия периодических сигналов.
5.1. МОЩНОСТЬ И ЭНЕРГИЯ СИГНАЛОВ [1,3,16].
Частотное представление применяется не только для спектрального анализа сигналов, но и для упрощения вычислений энергии сигналов и их корреляционных характеристик.
Как уже рассматривалось ранее, для произвольного сигнала s(t) = a(t)+jb(t), где а(t) и b(t) -
вещественные функции, мгновенная мощность сигнала (плотность распределения энергии) опре-
деляется выражением:
w(t) = s(t)s*(t) = a2(t)+b2(t) = |s(t)|2.
Энергия сигнала равна интегралу от мощности по всему интервалу существования сигнала.
В пределе:
Еs = w(t)dt = |s(t)|2dt.
По существу, мгновенная мощность является плотностью мощности сигнала, так как изме-
рения мощности возможны только через энергию, выделяемую на определенных интервалах ненулевой длины:
|
|
t/2 |
w( ) = (1/ t) |
|
|s(t)|2dt |
|
- |
t/2 |
114
Сигнал s(t) изучается, как правило, на определенном интервале Т (для периодических сиг-
налов - в пределах одного периода Т), при этом средняя мощность сигнала:
WT( ) = (1/T)
T
w(t) dt = (1/T)
T
|s(t)|2 dt.
Понятие средней мощности может быть распространено и на незатухающие сигналы, энер-
гия которых бесконечно велика. В случае неограниченного интервала Т строго корректное опре-
деление средней мощности сигнала производится по формуле:
|
1 |
T |
|
|
|
Ws = lim |
w(t) dt. |
||||
|
|||||
T T |
|
|
|||
|
|
o |
|
|
|
Энергия и норма сигналов связаны соотношениями: |
|
|
|||
Es = ||s(t)||2, |
|
|
|
|
|
|
||s|| = |
E . |
|||
|
|
|
s |
||
5.2. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ СПЕКТРЫ СИГНАЛОВ [1].
Скалярное произведение сигналов. Энергия суммы двух произвольных сигналов u(t) и v(t)
определяется выражением
E = |
|
[u(t)+v(t)]2 dt = Eu + Ev + 2 |
|
|
|
|
u(t)v(t) dt. |
(5.2.1) |
|||
|
|
|
|
|
|
Как следует из этого выражения, энергии сигналов, в отличие от самих сигналов, в общем
случае не обладают свойством аддитивности. Энергия суммарного сигнала u(t)+v(t), кроме суммы энергий составляющих сигналов, содержит в себе и так называемую энергию взаимодействия сиг-
налов или взаимную энергию
|
|
|
|
|
Euv = 2 |
u(t)v(t) dt. |
(5.2.2) |
||
|
||||
|
|
|
|
Интеграл выражения (5.2.2) для двух вещественных сигналов является фундаментальной
характеристикой, пропорциональной взаимной энергии сигналов. Его называют скалярным произ-
ведением сигналов
Пuv = u(t), v(t) =
u(t)v(t) dt = ||u|| ||v|| cos ,
(5.2.3)
Скалярное произведение обладает следующими свойствами
5.u, v 0;
6.u, v = v, u ;
7.au, v = a u, v , где а – вещественное число;
8.u+v, a = u, a + v, a .
Линейное пространство сигналов с таким скалярным произведением называется гильбер-
товым пространством Н. С учетом того, что cos 1, в гильбертовом пространстве справедливо неравенство Коши-Буняковского
|Пuv| ||u|| ||v||. |
(5.2.4) |
115
Для комплексного гильбертова пространства скалярное произведение также представляет собой вещественное число и вычисляется по формуле
Пuv =
u(t)v*(t) dt
u*(t)v(t) dt.
(5.2.3')
Из выражения (5.2.3) следует, что косинус угла между сигналами
|
|
|
|
cos = Пuv/(||u|| ||v||). |
(5.2.5) |
||
При полной тождественности сигналов (равенстве амплитуд и временных координат) име- |
|||||||
ем = 0, cos = 1, и скалярное произведение становится равным энергии сигналов: |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Пuv = |
|
u(t)2 |
dt |
v(t)2 dt ||u||2 |
||v||2 . |
||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Дискретные сигналы обычно рассматриваются в пространстве Евклида (обозначение про-
странства - R2). Скалярное произведение двух сигналов в пространстве Евклида:
Пuv = (uk,vk) =
n k 1
ukvk,
где n - размерность пространства.
Взаимный энергетический спектр. Из очевидной однозначности энергии взаимодействия сигналов независимо от формы их математического представления (в динамической и частотной модели) следует выражение для скалярного произведения произвольных вещественных сигналов u(t) и v(t) через спектральные плотности сигналов U( ) и V( ) в комплексном гильбертовом про-
странстве:
|
|
|
|
|
|
Пuv = (1/2 ) U( |
)V*( ) d |
(1/2 |
) U*( |
)V( ) d . |
(5.2.6) |
Функции |
|
|
|
|
|
Wuv( ) = U( )V*( |
), Wvu( |
) = U*( )V( |
), Wuv( |
) = Wvu*( ), |
(5.2.7) |
для которых справедливо выражение (5.2.6), называется взаимными энергетическими спектрами
вещественных сигналов, и являются функциями распределения плотности энергии взаимодей-
ствия сигналов (мощности взаимодействия) по частоте.
В общем случае, за исключением спектров четных функций, взаимные энергетические
спектры также являются комплексными функциями:
U( ) = Au( ) + j Bu( ), V( ) = Av( ) + j Bv( ).
Wuv = AuAv+BuBv+j (BuAv - AuBv) = Re Wuv(w) + j Im Wuv( ). (5.2.7')
С учетом четности реальной части и нечетности мнимой части энергетических спектров,
интеграл мнимой части выражения (5.2.7') равен нулю, а, следовательно, скалярное произведение сигналов всегда является вещественным и неотрицательным, как и энергия сигналов:
|
|
|
|
|
|
|
) Re Wuv( ) d |
|
|
Пuv = (1/2 ) |
Wuv( ) d |
(1/ |
.2.8) |
|
|
|
|
0 |
|