Материал: конспект-лекций

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

111

Спектр центрированной функции Гаусса - также функция Гаусса. Форма функции (при

U=1, а=0.0.003) и ее вещественный спектр приведены на рис. 4.4.9. Если эффективную длитель-

ность и ширину спектра гауссовых функций определять по уровню 1/е от максимума ( =2/а, =a), то база сигнала равна 4.

Сравнивая на рисунках 4.4.8 и 4.4.9 функции Лапласа и Гаусса и их спектры (с учетом мас-

штаба последних), нетрудно заметить, что чем более плавно изменяются значения сигнала (мень-

ше его дифференциал), тем более низкочастотным является спектр сигнала.

7. Гармонические колебания. Одним из условий применения интегрального преобразова-

ния Фурье является абсолютная интегрируемость функций. Гармонические, а в общем случае и все периодические функции в пространстве R(- , ), не обладают условием абсолютной интегри-

руемости. Спектральные плотности таких сигналов обычно определяются с использованием -

функций.

Допустим, имеем простейший периодический сигнал: s(t) = Ao cos ot.

Разложим сигнал по формуле Эйлера и выполним преобразование Фурье, не обращая вни-

мания на неинтегрируемость функции:

S( ) =

s(t) exp(-j

t) dt = (Ao/2)

[exp(j

ot) + exp(-j ot)] exp(-j t) dt =

 

 

 

 

 

 

= (Ao/2)

exp(-j( - )t) dt + (Ao/2)

exp(j( +

t) dt.

 

 

 

 

 

 

 

 

Но интегралы в этом выражении представляют собой -функции в частотной области (см.

формулу (4.4.3)) с бесконечно большими значениями спектральной плотности на частотах ± o.

Следовательно:

 

 

 

Ao cos

ot

(Ao/2) [

( -

) +

( +

.

 

(4.4.11)

 

При обратном преобразовании Фурье соответственно получаем:

 

 

 

 

 

 

(Ao/2)

(

-

o)

(Ao/2) exp(-j

ot),

 

 

 

 

 

 

(Ao/2)

(

+

o)

 

(Ao/2) exp(j

ot),

 

 

 

 

 

 

(Ao/2) [

(

-

 

o)+

(

+ o)]

cos( ot).

 

 

 

 

 

 

Таким образом, спектральная плотность косинусоиды вещественна и

 

 

 

 

 

 

представляет собой два импульса Дирака, расположенных симметрично отно-

 

 

 

сительно = 0 на частотах -

o и o (рис. 4.4.10, с условной нормировкой по

 

Рис. 4.4.10.

 

амплитуде).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При наличии во входном сигнале определенного сдвига фазы (

o+

o) выражение (4.4.11)

дополняется соответствующими множителями:

 

 

 

 

 

 

 

 

Ao cos (

o+ o)t (Ao/2) [exp(j

 

 

(

-

) + exp(-j

(

+

.

(4.4.11')

8. Радиоимпульс. Умножение сигнала на гармоническую функцию заполняет сигнал гар-

монической частотой и формирует радиоимпульс. Без учета начальной фазы гармоники:

112

s(t) = u(t) cos( ot).

Спектр радиоимпульса:

S( ) =

u(t) cos(

ot exp(-j

t) dt =

u(t) ½[exp(j

ot)+exp(-j ot)] exp(-j t) dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

= ½

u(t) exp(j

ot) exp(-j t) dt + ½

u(t) exp(-j

ot) exp(-j

t) dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ½ U( ) exp(j ot) + ½ U( ) exp(-j ot).

(4.4.12)

Спектры сигналов обычно низкочастотные и сосредоточены в центре частотной оси. Часто-

та гармоники заполнения, как правило, много больше максимальной частоты гармоник сигнала.

Из (4.4.12) следует, что спектр сигнала раздваивается (с коэффициентом ½) и смешается влево и вправо по оси частот на частоты o. Особенно наглядно это видно для четных сигналов и приве-

дено на рис. 4.4.11.

Рис. 4.4.11. Радиоимпульс и его амплитудный спектр.

ЛИТЕРАТУРА

1. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы Учебник для вузов. - М. Высшая шко-

ла, 1988.

11. Зиновьев А.Л., Филиппов Л.И. Введение в теорию сигналов и цепей: Учебное пособие для вузов. - М.: Высшая школа, 1975. - 264 с.

16. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях: В 2-х то-

мах. - М.: Мир, 1983.

17. Никитин А.А. Теоретические основы обработки геофизической информации: Учебник для вузов. - М.: Недра, 1986.- 342 с.

21. Рапопорт М.Б. Вычислительная техника в полевой геофизике: Учебник для вузов. - М.:

Недра, 1993.- 350 с.

24.Хемминг Р.В. Цифровые фильтры. – М.: Недра, 1987. – 221 с.

25.Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. – СПб.: Питер, 2003. – 608 с.

113

Лекция 5. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ СПЕКТРЫ СИГНАЛОВ

Содержание

1.Мощность и энергия сигналов.

2.Энергетические спектры сигналов. Скалярное произведение сигналов. Взаимный энерге-

тический спектр. Энергетический спектр сигнала.

ВВЕДЕНИЕ

Понятия мощности и энергии в теории сигналов не относятся к характеристикам каких-

либо физических величин сигналов, а являются их количественными характеристиками, отража-

ющими определенные свойства сигналов и динамику изменения их значений во времени, в про-

странстве или по любым другим аргументам.

Для произвольного, в общем случае комплексного, сигнала мгновенная мощность по опре-

делению равна квадрату функции его модуля, для вещественных сигналов - квадрату функции ам-

плитуд. Энергия сигнала, также по определению, равна интегралу от мощности по всему интерва-

лу существования или задания сигнала.

Энергия сигналов может быть конечной или бесконечной. Конечную энергию имеют фи-

нитные сигналы и сигналы, затухающие по своим значениям в пределах конечной длительности,

которые не содержат дельта-функций и особых точек (разрывов второго рода и ветвей, уходящих в бесконечность). В противном случае их энергия равна бесконечности. Бесконечна также энергия периодических сигналов.

5.1. МОЩНОСТЬ И ЭНЕРГИЯ СИГНАЛОВ [1,3,16].

Частотное представление применяется не только для спектрального анализа сигналов, но и для упрощения вычислений энергии сигналов и их корреляционных характеристик.

Как уже рассматривалось ранее, для произвольного сигнала s(t) = a(t)+jb(t), где а(t) и b(t) -

вещественные функции, мгновенная мощность сигнала (плотность распределения энергии) опре-

деляется выражением:

w(t) = s(t)s*(t) = a2(t)+b2(t) = |s(t)|2.

Энергия сигнала равна интегралу от мощности по всему интервалу существования сигнала.

В пределе:

Еs = w(t)dt = |s(t)|2dt.

По существу, мгновенная мощность является плотностью мощности сигнала, так как изме-

рения мощности возможны только через энергию, выделяемую на определенных интервалах ненулевой длины:

 

 

t/2

w( ) = (1/ t)

 

|s(t)|2dt

 

-

t/2

114

Сигнал s(t) изучается, как правило, на определенном интервале Т (для периодических сиг-

налов - в пределах одного периода Т), при этом средняя мощность сигнала:

WT( ) = (1/T)

T

w(t) dt = (1/T)

T

|s(t)|2 dt.

Понятие средней мощности может быть распространено и на незатухающие сигналы, энер-

гия которых бесконечно велика. В случае неограниченного интервала Т строго корректное опре-

деление средней мощности сигнала производится по формуле:

 

1

T

 

 

Ws = lim

w(t) dt.

 

T T

 

 

 

 

o

 

 

Энергия и норма сигналов связаны соотношениями:

 

 

Es = ||s(t)||2,

 

 

 

 

 

||s|| =

E .

 

 

 

s

5.2. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ СПЕКТРЫ СИГНАЛОВ [1].

Скалярное произведение сигналов. Энергия суммы двух произвольных сигналов u(t) и v(t)

определяется выражением

E =

 

[u(t)+v(t)]2 dt = Eu + Ev + 2

 

 

 

 

u(t)v(t) dt.

(5.2.1)

 

 

 

 

 

 

Как следует из этого выражения, энергии сигналов, в отличие от самих сигналов, в общем

случае не обладают свойством аддитивности. Энергия суммарного сигнала u(t)+v(t), кроме суммы энергий составляющих сигналов, содержит в себе и так называемую энергию взаимодействия сиг-

налов или взаимную энергию

 

 

 

 

Euv = 2

u(t)v(t) dt.

(5.2.2)

 

 

 

 

 

Интеграл выражения (5.2.2) для двух вещественных сигналов является фундаментальной

характеристикой, пропорциональной взаимной энергии сигналов. Его называют скалярным произ-

ведением сигналов

Пuv = u(t), v(t) =

u(t)v(t) dt = ||u|| ||v|| cos ,

(5.2.3)

Скалярное произведение обладает следующими свойствами

5.u, v 0;

6.u, v = v, u ;

7.au, v = a u, v , где а – вещественное число;

8.u+v, a = u, a + v, a .

Линейное пространство сигналов с таким скалярным произведением называется гильбер-

товым пространством Н. С учетом того, что cos 1, в гильбертовом пространстве справедливо неравенство Коши-Буняковского

|Пuv| ||u|| ||v||.

(5.2.4)

115

Для комплексного гильбертова пространства скалярное произведение также представляет собой вещественное число и вычисляется по формуле

Пuv =

u(t)v*(t) dt

u*(t)v(t) dt.

(5.2.3')

Из выражения (5.2.3) следует, что косинус угла между сигналами

 

 

 

 

cos = Пuv/(||u|| ||v||).

(5.2.5)

При полной тождественности сигналов (равенстве амплитуд и временных координат) име-

ем = 0, cos = 1, и скалярное произведение становится равным энергии сигналов:

 

 

 

 

 

 

 

 

Пuv =

 

u(t)2

dt

v(t)2 dt ||u||2

||v||2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дискретные сигналы обычно рассматриваются в пространстве Евклида (обозначение про-

странства - R2). Скалярное произведение двух сигналов в пространстве Евклида:

Пuv = (uk,vk) =

n k 1

ukvk,

где n - размерность пространства.

Взаимный энергетический спектр. Из очевидной однозначности энергии взаимодействия сигналов независимо от формы их математического представления (в динамической и частотной модели) следует выражение для скалярного произведения произвольных вещественных сигналов u(t) и v(t) через спектральные плотности сигналов U( ) и V( ) в комплексном гильбертовом про-

странстве:

 

 

 

 

 

 

Пuv = (1/2 ) U(

)V*( ) d

(1/2

) U*(

)V( ) d .

(5.2.6)

Функции

 

 

 

 

 

Wuv( ) = U( )V*(

), Wvu(

) = U*( )V(

), Wuv(

) = Wvu*( ),

(5.2.7)

для которых справедливо выражение (5.2.6), называется взаимными энергетическими спектрами

вещественных сигналов, и являются функциями распределения плотности энергии взаимодей-

ствия сигналов (мощности взаимодействия) по частоте.

В общем случае, за исключением спектров четных функций, взаимные энергетические

спектры также являются комплексными функциями:

U( ) = Au( ) + j Bu( ), V( ) = Av( ) + j Bv( ).

Wuv = AuAv+BuBv+j (BuAv - AuBv) = Re Wuv(w) + j Im Wuv( ). (5.2.7')

С учетом четности реальной части и нечетности мнимой части энергетических спектров,

интеграл мнимой части выражения (5.2.7') равен нулю, а, следовательно, скалярное произведение сигналов всегда является вещественным и неотрицательным, как и энергия сигналов:

 

 

 

 

 

 

 

) Re Wuv( ) d

 

Пuv = (1/2 )

Wuv( ) d

(1/

.2.8)

 

 

 

0

 

Источник: https://studfile.net/preview/16436030/