W(x)
Рис.11.3.
3 |
3 |
x |
Если известны дисперсия и среднее значение нормального процесса, то рабочий участок ВАХ должен иметь протяженность m1 3 .
8. ФРВ для нормального случайного процесса
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x m |
|
|
|
|
|
|
|
x m1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x m1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x m1 )2 |
y |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y 2 |
|
|||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
F(x) |
|
|
e |
|
2 |
2 |
dx |
|
|
|
|
|
|
e |
2 dy |
|
|
|
|
e |
2 |
dy |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= F( |
x m1 |
) |
- табулированная функция (интеграл вероятности Лапласа) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
F (0) = |
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F (-x) = 1- F(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
F (3.9) |
= 0.99995 |
|
|
|
|
|
|
|
|
F (- ) |
= 0; F( ) |
= |
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
ФРВ для нормального процесса имеет вид:
F (x) |
|
|
1 |
|
|
0.5 |
|
Рис.11.4. |
0 |
m1 |
x |
6
11.3.ФПВ и ФРВ для гармонического колебания со случайной начальной фазой.
Рассмотрим случайный процесс в виде гармонического колебания со случайной начальной фазой:
X(t) = Asin ( wt + )
- случайная величина, равномерно распределенная на интервале , т.е. ФПВ мгновенных значений фазы , показанная на рис.11.5 равна:
W( ) = 21π ; |x| (ПЛОЩАДЬ ПОД КРИВОЙ W(x) РАВНА 1)
W( )
|
|
|
1/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.11.5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
- |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Вычислим среднее значение : |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||
m1 |
xW (x)dx |
|
|
d |
d 0 |
|||||||||||||||
|
2 |
2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Вычислим дисперсию: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
2 |
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
1 3 |
|
|
|
3 |
|
2 |
|||
|
|
(x m1 ) W (x)dx |
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
2 3 |
|
|
3 |
3 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ФПВ мгновенных значений x гармонического колебания со случайной фазой, изображенная на рис. 11.6, имеет вид:
0, | x | A; |
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
W (x) |
|
|
|
, | x | A; |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
x |
2 |
||||
|
A |
|
|
|
||
7
W(x)
Рис.11.6.
-A |
0 |
A |
x |
Чем больше А, тем кривая ниже и шире. Заштрихованная площадь равна единице. Это площадь под кривой W(x) (условие нормировки)..
ФРВ мгновенных значений для гармонического колебания со случайной фазой ( рис. 11.7):
x(t) = Asin ( t + )
0,| x | A; |
|
|
|||||
|
1 |
|
1 |
|
x |
|
|
|
|
|
|
||||
F (x) |
|
|
|
arcsin |
|
, | x | A |
|
2 |
|
A |
|||||
|
|
|
|
||||
1, x A |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
F(x)
1
0.5
Рис.11.7.
-A |
0 |
A |
x |
11.4. ФПВ для суммы нормального случайного процесса и гармонического колебания со случайной начальной фазой.
Рассмотрим случайный процесс z(t), равный:
Z(t) = x(t) + Asin (wt+ )
где x(t) - нормальный случайный процесс;
Asin (wt+ ) - гармоническое колебание со случайной начальной фазой.
W(z) в этом случае находится сверткой.
8
|
1 |
|
|
|
1 |
|
( z x)2 |
||
W (z) |
|
|
|
|
|
e 2 2 dx |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2 |
|||||
|
A2 x 2 |
|
|
|
|
||||
Вид ФПВ, т.е. W(z) зависит от параметра:
h2 |
A2 |
|
|
2 2 |
|
||
|
|
||
|
|
W(z) |
|
|
|
h2=0 |
h2= |
|
|
|
h2= 6 |
|
|
|
Рис.10.8. |
|
0 |
z |
|
h2 = 0 - нормальный случайный процесс |
(чистый шум). |
||
h2 - одно гармоническое колебание. |
|
||
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №12
«ВЕРОЯТНОСТНЫЕ И ЧИСЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ»
1. Цель работы: Теоретическое и экспериментальное изучение методов измерения одномерных функций плотности вероятностей (ФПВ), функций распределения вероятностей (ФРВ) и числовых характеристик эргодических, стационарных случайных процессов.
2.ДОМАШНЕЕ ЗАДАНИЕ.
1.Рассчитать и построить ФПВ и ФРВ гармонического колебания со случайной начальной фазой для двух значений А:
x(t)=A cos( t + ); A – амплитуда гармонического колебания;
- частота гармонического колебания;- случайная фаза, равномерно распределенная на интервале: -
< < .
Определить дисперсию x(t) путем усреднения по времени одной реализации и путем усреднения по множеству реализаций.
9
2.Рассчитать и построить ФПВ и ФРВ эргодического, стационарного
нормального случайного процесса со средним значением m1=0 для двух значений дисперсии 2.
3.Рассчитать и построить ФПВ случайного процесса, образованного
суммой гармонического колебания с амплитудой А1 и нормального случайного процесса со средним значением m1=0 и дисперсией 12.
4.Рассчитать и построить ФПВ и ФРВ дискретного случайного
процесса y(t), заданного таблицей. Определить его среднее значение m1 , полную мощность m2 и дисперсию 2 .
Вариант №31. Исходные данные к расчету: |
|
|
||||||
А1 =1в ; |
А2 =2в ; |
12 =1в2 ; |
22 =4в2 ; |
|
|
|||
Интервал |
|
0-Т |
|
Т-2Т |
|
2Т-3Т |
3Т-4Т |
4Т-5Т |
времени |
|
|
|
|
|
|
|
|
Значение |
1 |
|
1 |
|
0 |
-1 |
1 |
|
у(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
1.Рассмотрим случайный процесс в виде гармонического колебания со случайной начальной фазой:
x(t)=A cos( t + );
- случайная величина, равномерно распределенная на интервале , т.е. ФПВ мгновенных значений фазы , показанная на рисунке равна:
W( ) |
1 |
; | | |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W( ) |
|
|
|
|
|
|
1/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
0 |
|
|
|
ФПВ мгновенных значений x гармонического колебания со случайной фазой имеет вид:
0, |
| x | A; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
W (x) |
|
|
|
|
|
|
, | x | A; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2 |
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
х |
|
-0.9 |
|
|
|
|
-0.6 |
|
-0.3 |
|
0 |
|
0.3 |
|
0.6 |
|
|
0.9 |
|
|||||
A=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W(x) |
|
0.7306 |
|
|
|
0.3981 |
|
0.3338 |
|
0.3185 |
|
0.3338 |
|
0.3981 |
|
0.7306 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
x |
|
-1.8 |
|
-1.2 |
-0.6 |
0 |
|
0.6 |
|
|
1.2 |
|
|
1.8 |
|
|
||||||||
A=2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10