Материал: Математика. учебно-методическое пособие. в 2 ч.. Горбунов В.В., Соколова О.А

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Положим, x4 t . Тогда х2 = 2 – t, x3 = 8 – 3t, x1 = 11t – 27, x5 = 16t – 42.

20

2. ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ

Вектором называется направленный отрезок, обозначае-

мый или a , или AB с указанием начальной точки A (точки приложения) и конечной точки B (рис. 1) .

В

 

 

 

А

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Длина (модуль) вектора AB обозначается |

AB | .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вектор 0

называется нулевым,

если имеет длину,

равную

нулю. Нулевой вектор не имеет определенного направления.

 

Векторы, лежащие на одной прямой или параллельных

прямых, называются коллинеарными.

 

 

 

 

 

 

 

 

Векторы, лежащие на одной плоскости (или в парал-

лельных плоскостях), называются компланарными.

 

 

Пусть известны координаты точек начала и конца вектора

A(x1, y1, z1 ) , B(x2 , y2 , z2 ) ,

тогда координаты вектора AB равны

разностям координат конца и начала вектора, т. е.

 

 

 

 

 

AB {x2 x1, y2 y1, z2 z1} .

 

 

 

 

Длина вектора AB равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| AB | (x

2

x )

2 ( y

2

y )2

(z

2

z )2 .

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сумма произведений n векторов a1 , a2 ,

…,

an на

вещественные

числа

 

1, 2 , ...,n ,

 

а

 

 

именно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 a1

2 a2 ... n an

 

называется

линейной

комбинацией

векторов.

21

Если линейная комбинация векторов обращается в ноль

 

 

 

 

 

 

 

1 a1 2 a2 ... n an 0

при условии,

что

вещественные

числа 1, 2 , ..., n

отличны от нуля,

то вектора называются

 

 

 

 

 

 

 

линейно

зависимыми.

Векторы a1 , a2 ,…, an

называются

линейно независимыми, если равенство нулю их линейной комбинации возможно лишь в случае, когда все числа1, 2 , ..., n равны нулю.

Теорема. Необходимым и достаточным условием линейной зависимости двух векторов является их коллинеарность.

Теорема. Необходимым и достаточным условием линейной зависимости трех векторов является их компланарность.

Базисом в пространстве называется максимально возможная по количеству линейно независимая система векторов. В трехмерном пространстве три некомпланарных

 

 

 

 

вектора a ,

b ,

c

образуют базис. Тогда для любого вектора d

всегда найдутся такие вещественные числа , ,

, что вектор

 

 

 

 

 

 

 

d может

быть

представлен в

виде линейной

комбинации

 

 

 

 

 

разложен по базису, где ,

векторов:

d a

b

c , т. е.

, называются координатами вектора d в базисе векторов

a , b , c .

Разложение вектора d по базису данных векторов единственно.

Необходимость введения понятия базиса обусловлена тем, что линейные операции над векторами (сложения, вычитания, умножения на вещественное число) становятся операциями над числами (координатами этих векторов).

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

именно:

если

d1 1 a

1 b

1 c 1 , 1 , 1 ,

 

 

{ 2 , 2 , 2 },

 

 

 

1 2 , 1 2 , 1 2 ,

а

d2

то

d 1 + d 2

 

 

1 , 1 , 1

.

 

 

 

 

 

а d 1

 

 

 

 

 

 

Декартовая прямоугольная система координат (рис. 2)

представляет собой

три

взаимно

перпендикулярные оси

в пространстве с общим началом О и одинаковой масштабной единицей: ось Оx — ось абсцисс; ось Оy — ось ординат; ось

Оz — ось аппликат.

z

A

О

y

x

Рис. 2

Вектор OA , выходящий из начала координат, называется

радиус-вектором.

Декартовой прямоугольной системе координат отвечает тройка взаимно ортогональных единичных базисных векторов

 

 

 

 

(ортов) i ,

j ,

k . Для произвольного вектора

d найдется

единственная тройка чисел x, y, z , такая, что будет справедливо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

равенство

d xi y j z k , где

i

{1,0,0} ,

 

j

{0,1,0} ,

 

{0,0,1} ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

x, y, z — декартовые прямоугольные координаты d ,

 

{x, y, z}.

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скалярным

произведением двух

векторов

 

называется

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

число, обозначаемое как

( a, b ) и равное ( a, b ) | a |

| b | cos ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где — угол между a

и

b .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

 

 

 

 

 

Скалярное

 

произведение

обладает

следующими

свойствами:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

( a, b )

( b, a ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

( a, b )

( a, b ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

( a

b , c) ( a, c )

 

( b, c ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

( a, a )

0 , если a

— ненулевой вектор,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

Если

заданы координаты

векторов

a ax , ay , az ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b bx , by ,bz ,

 

то их скалярное произведение равно сумме

произведений

 

их

соответствующих

координат, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a,b) axbx ay by az bz .

 

 

 

 

 

 

 

Пример

2.1.

Фермер

производит 5

видов

продукции

П1,

П2,

П3,

П4,

П5

в количествах 40, 60,

10,

80,

20 единиц.

При этом нормы расхода сырья составляют соответственно 10; 2; 5, 8, 6 единиц. Определить расход сырья на всю продукцию и его изменение при изменениях выпуска

продукции П1, П2, П3, П4, П5

соответственно +10, -15, +10, -10,

+5 единиц.

 

 

 

 

Решение. Обозначим

вектор

выпуска

продукции

 

, а вектор расхода сырья

 

 

b bx ,by ,bz

y 10,2,5,8,6 . Тогда

суммарный

расход сырья

S есть скалярное

произведение

 

 

 

 

 

векторов x и y , т. е.

 

10

60 2 10 5 80 8 20 6

850

(ед.).

S x, y 40

Применяя свойство скалярного произведения, изменение суммарного расхода сырья можем записать:

S = ( x + x , y ) – ( x , y ) = ( x , y ) = 10 · 10 –

– 15 · 2 + 10 · 5 – 10 · 8 + 5 · 6 = 70. 24

Источник: https://studfile.net/preview/16565639/