Положим, x4 t . Тогда х2 = 2 – t, x3 = 8 – 3t, x1 = 11t – 27, x5 = 16t – 42.
20
2. ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ
Вектором называется направленный отрезок, обозначае-
мый или a , или AB с указанием начальной точки A (точки приложения) и конечной точки B (рис. 1) .
В
|
|
|
А |
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Рис. 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Длина (модуль) вектора AB обозначается | |
AB | . |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вектор 0 |
называется нулевым, |
если имеет длину, |
равную |
||||||||||
нулю. Нулевой вектор не имеет определенного направления. |
||||||||||||||
|
Векторы, лежащие на одной прямой или параллельных |
|||||||||||||
прямых, называются коллинеарными. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Векторы, лежащие на одной плоскости (или в парал- |
|||||||||||||
лельных плоскостях), называются компланарными. |
|
|||||||||||||
|
Пусть известны координаты точек начала и конца вектора |
|||||||||||||
A(x1, y1, z1 ) , B(x2 , y2 , z2 ) , |
тогда координаты вектора AB равны |
|||||||||||||
разностям координат конца и начала вектора, т. е. |
|
|
|
|||||||||||
|
|
AB {x2 x1, y2 y1, z2 z1} . |
|
|
|
|||||||||
|
Длина вектора AB равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
| AB | (x |
2 |
x ) |
2 ( y |
2 |
y )2 |
(z |
2 |
z )2 . |
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сумма произведений n векторов a1 , a2 , |
…, |
an на |
|||||||||||
вещественные |
числа |
|
1, 2 , ...,n , |
|
а |
|
|
именно |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 a1 |
2 a2 ... n an |
|
называется |
линейной |
комбинацией |
|||||||||
векторов.
21
Если линейная комбинация векторов обращается в ноль
|
|
|
|
|
|
|
1 a1 2 a2 ... n an 0 |
при условии, |
что |
вещественные |
|||
числа 1, 2 , ..., n |
отличны от нуля, |
то вектора называются |
||||
|
|
|
|
|
|
|
линейно |
зависимыми. |
Векторы a1 , a2 ,…, an |
называются |
|||
линейно независимыми, если равенство нулю их линейной комбинации возможно лишь в случае, когда все числа1, 2 , ..., n равны нулю.
Теорема. Необходимым и достаточным условием линейной зависимости двух векторов является их коллинеарность.
Теорема. Необходимым и достаточным условием линейной зависимости трех векторов является их компланарность.
Базисом в пространстве называется максимально возможная по количеству линейно независимая система векторов. В трехмерном пространстве три некомпланарных
|
|
|
|
вектора a , |
b , |
c |
образуют базис. Тогда для любого вектора d |
всегда найдутся такие вещественные числа , , |
, что вектор |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
d может |
быть |
представлен в |
виде линейной |
комбинации |
||
|
|
|
|
|
разложен по базису, где , |
|
векторов: |
d a |
b |
c , т. е. |
|||
, называются координатами вектора d в базисе векторов
a , b , c .
Разложение вектора d по базису данных векторов единственно.
Необходимость введения понятия базиса обусловлена тем, что линейные операции над векторами (сложения, вычитания, умножения на вещественное число) становятся операциями над числами (координатами этих векторов).
22
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
именно: |
если |
d1 1 a |
1 b |
1 c 1 , 1 , 1 , |
||
|
|
{ 2 , 2 , 2 }, |
|
|
|
1 2 , 1 2 , 1 2 , |
||
а |
d2 |
то |
d 1 + d 2 |
|||||
|
|
1 , 1 , 1 |
. |
|
|
|
|
|
а d 1 |
|
|
|
|
|
|||
|
Декартовая прямоугольная система координат (рис. 2) |
|||||||
представляет собой |
три |
взаимно |
перпендикулярные оси |
|||||
в пространстве с общим началом О и одинаковой масштабной единицей: ось Оx — ось абсцисс; ось Оy — ось ординат; ось
Оz — ось аппликат.
z
A
О
y
x
Рис. 2
Вектор OA , выходящий из начала координат, называется
радиус-вектором.
Декартовой прямоугольной системе координат отвечает тройка взаимно ортогональных единичных базисных векторов
|
|
|
|
(ортов) i , |
j , |
k . Для произвольного вектора |
d найдется |
единственная тройка чисел x, y, z , такая, что будет справедливо
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
равенство |
d xi y j z k , где |
i |
{1,0,0} , |
|
j |
{0,1,0} , |
||||
|
{0,0,1} , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
x, y, z — декартовые прямоугольные координаты d , |
|||||||||
|
{x, y, z}. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Скалярным |
произведением двух |
векторов |
|
называется |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
число, обозначаемое как |
( a, b ) и равное ( a, b ) | a | |
| b | cos , |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где — угол между a |
и |
b . |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
Скалярное |
|
произведение |
обладает |
следующими |
|||||||
свойствами: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1. |
( a, b ) |
( b, a ) . |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2. |
( a, b ) |
( a, b ) . |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3. |
( a |
b , c) ( a, c ) |
|
( b, c ) . |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. |
( a, a ) |
0 , если a |
— ненулевой вектор, |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5. |
Если |
заданы координаты |
векторов |
a ax , ay , az , |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b bx , by ,bz , |
|
то их скалярное произведение равно сумме |
||||||||||
произведений |
|
их |
соответствующих |
координат, т. е. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(a,b) axbx ay by az bz . |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Пример |
2.1. |
Фермер |
производит 5 |
видов |
продукции |
||||||
П1, |
П2, |
П3, |
П4, |
П5 |
в количествах 40, 60, |
10, |
80, |
20 единиц. |
||||
При этом нормы расхода сырья составляют соответственно 10; 2; 5, 8, 6 единиц. Определить расход сырья на всю продукцию и его изменение при изменениях выпуска
продукции П1, П2, П3, П4, П5 |
соответственно +10, -15, +10, -10, |
|||
+5 единиц. |
|
|
|
|
Решение. Обозначим |
вектор |
выпуска |
продукции |
|
|
, а вектор расхода сырья |
|
|
|
b bx ,by ,bz |
y 10,2,5,8,6 . Тогда |
|||
суммарный |
расход сырья |
S есть скалярное |
произведение |
|
|
|
|
|
|
векторов x и y , т. е.
|
10 |
60 2 10 5 80 8 20 6 |
850 |
(ед.). |
S x, y 40 |
Применяя свойство скалярного произведения, изменение суммарного расхода сырья можем записать:
S = ( x + x , y ) – ( x , y ) = ( x , y ) = 10 · 10 –
– 15 · 2 + 10 · 5 – 10 · 8 + 5 · 6 = 70. 24