.
Рис. 28. Схема канала общего пользования приборного интерфейса
Цикл передачи информации состоит из четырех фаз: устройство-источник (УИ) выставляет информационный байт; выставляет сигналы на шине синхронизации; устройство приемник (УП) принимает информацию; подготавливается к приему нового байта информации. Шина управления используется контроллером - специальным блоком, встраиваемым в ЭВМ или одно из устройств. Шина синхронизации из 3-х линий служит для согласования готовности устройств к передаче и приему информации.
На рис. 29 показана схема автоматизированного управления камерой для испытаний на воздействие сухого тепла с обработкой данных на микро ЭВМ и регистрацией режима камеры на графопостроителе.
101
Управления
Термодатчик
(измерения Т)
Испытуемое
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Усилите |
|
Коммута |
|
Установк |
|
Измерите |
||||||||||||||||
|
ль |
|
тор |
|
|
|
а |
|
|
|
ль |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
И |
И |
И |
Магистраль приборного интерфейса
|
И |
|
|
|
|
И |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мини ЭВМ Дисплей Графопостроит
Рис. 29. Схема автоматизации проведения испытаний в камере тепла
Пользователей современных ЭВМ, работающих в составе АСК, интересуют такие характеристики как производительность, форма и режимы общения с ЭВМ, возможность работы с базой данных, языки программирования. Иерархическая структура АСК и режим взаимодействия встраиваемых МСВТ или микро-ЭВМ с мини-ЭВМ более высокого уровня иерархии АСК, а мини-ЭВМ с центральным вычислительным комплексом (ЦВК). Автоматизирования система управлением качеством позволяет более эффективно использовать аппаратно-программные средства АСК, расширить круг решаемых задач.
Центральный вычислительный комплекс должен обладать высоким быстродействием и большим объемом оперативной памяти. С помощью устройств сопряжения по машинным или телефонно-
102
телеграфным каналам он соединяется с периферийной мини - ЭВМ АСК.
Все части вычислительной системы (центральный процессор, оперативное запоминающее устройство, внешние запоминающие и периферийные устройства) могут быть подсоединены к одной общей многопроводной шине обмена (рис. 30), захватывая ее на короткий период для обмена информацией.
Рис. 30. Магистрально-модульный принцип построения миниЭВМ: ЦП – центральный процессор; ВЗУ – внешние запоминающие устройства; ОЗУ– оперативное запоминающее устройство; УВВ –
устройства ввода-вывода
Арбитр шины предупреждает возникновение конфликтных ситуаций при захвате шины, разрешая обмен только между двумя устройствами в соответствии с их приоритетами.
Для автоматического контроля и изменения параметров РЭА применяются различные установки. Например, установка типов УТК- 2, УТК-
2М, УТК-1М, УТК-5, УТК-3, построенные на основе «жесткой» логики, осуществляют контроль правильности выполнения логических функций цифровой ячейкой и проверку динамических параметров путем измерения времени распространения сигнала от входа через логические элементы до выхода ячейки.
Увеличение степени интеграции УПЭ привело к необходимости разработки более совершенных установок (типов УТК-6 и УТК-21), в состав которых входит и мини-ЭВМ.
Главная трудность при создании контрольно-измерительного оборудования для аналоговой РЭА состоит в разработке
103
высокочастотных средств измерения и контроля. Указанные обстоятельства предопределяют ведущее место в них средств формирования входного воздействия и измерения параметров входных и выходных сигналов, поскольку процедуры контроля сравнительно просты. .
При контроле цифровых РЭА вcтpeчaютcя другие трудности, хотя не требуется прецизионные средства измерения и контроля, но сложность и большой объем шестовых последовательностей обуславливают применение вычислительных средств.
Основными блоками установок контроля, требующими к себе повышенного внимания являются:
-коммутирующая матрица;
-контрактирующее устройство;
-устройства задания входных воздействий и измерения параметров (уровней напряжения и токов, задержек распространения сигналов);
-управляющие источники.
В практике управления испытательными режимами первичными источниками сигналов являются датчики или измерительные преобразователи. В АКИ передача и обработка информации происходят в дискретном виде. Поэтому требуется преобразовать электрический сигнал от датчика из аналоговой в цифровую форму. Для исполнительных устройств, задающих режим в испытательной камере, как правило, выполняется обратное преобразование - из цифровой в аналоговую форму. Эти преобразования выполняются аналого-цифровыми и цифроаналоговыми высокоточными преобразователями.
2.4. Математическое обеспечение
Математические модели, критерии, алгоритмы и методы управления испытаниями и контрольно-измерительной аппаратурой составляют основу математического обеспечения АСК, без которого невозможна формализация процессов, протекающих в АСК.
Математическое обеспечение используют разработчики при создании АСК. В процессе функционирования АСК математическое обеспечение реализуется в программном обеспечении.
104
Рассмотрим сначала математическую модель автоматизированного технологического процесса испытаний (рис. 31). Она определяет последовательность операций и взаимодействие технологических средств при решении задач подготовки испытаний РЭА и стендов контроля, управления испытательными стендами, выполнения операций измерения параметров, обработки результатов, коррекции параметров контролируемых изделий и т.д.
Рис. 31. Математическая модель технологического процесса: MM– математическая модель; ППи– первичный преобразователь параметров изделия; ППс– первичный преобразователь параметров стенда; Исп. мех– исполнительные механизмы; УВК – управляющий вычислительный комплекс
В общем случае разработка математической модели техпроцесса испытаний, достоверно описывающей реальный процесс, затруднена из-за наличия большого количества внешних и внутренних возмущающих случайных факторов.
Точность модели зависит от объема и тщательности исследования объектов и процессов, от описания их взаимодействия
105