Положение переключателей на схеме соответствует минимальной уставке. Последовательно с первичной обмоткой промежуточного трансформатора ТА1 включено сопротивление R1, ограничивающее величину тока во вторичной обмотке ТТНП при больших токах двойных замыканий на землю, когда насыщение трансформатора ТА1 приводит к уменьшению сопротивления нагрузки ТТНП.
Диоды VD1-VD4 предназначены для ограничения амплитуды входного сигнала. Преобразующая часть представляет собой активный фильтр на ОУ DA1 с многоконтурной обратной связью, включающей резисторы R8, R9 и R10 и конденсаторы С1 и С2. Отстройка реле от высших гармонических составляющих во входном токе осуществляется фильтром, настроенным на частоту 50 Гц.
Сравнивающая часть реле состоит из порогового элемента, выполненного на ОУ DA2, времязадающей цепи VD5, R15, R16 и С8, триггера Шмитта, построенного на ОУ DA3. Конденсаторы СЗ, С6, С7 и С9 являются корректирующими элементами операционных усилителей, исключающими их возбуждение.
Конденсатор С5 служит для динамического торможения, исключающего ложную работу реле при подаче и снятии напряжения питания.
Резистор R17 является элементом обратной связи. Для питания операционных усилителей в схеме реле применен параметрический стабилизатор, состоящий из резисторов R26 и R27, стабилитронов VD11 и VD12, конденсаторов С12 и С13 и обеспечивающий постоянное напряжение ±15 В.
Схема питания реле от оперативного переменного тока включает в себя выпрямительный мост VS1, резистор R28 и конденсатор
С14.
Исполнительный орган реле представляет собой усилительный каскад на транзисторе VT1, в цепь коллектора которого включено выходное быстродействующее реле К1.
Резисторами R24, R25 задается ток, открывающий транзистор VT1 в режиме срабатывания.
Для защиты транзистора VT1 и диодов моста VSI от перенапряжений в схеме используются варисторы RV1 и RV2.
Оперативные цепи реле могут подключаться как к источнику постоянного напряжения с номинальным напряжением 110 или
26
220 В соответственно, так и к источнику переменного тока с номинальным напряжением 100 В.
Изменение уставки может производиться ступенями n = 6, 12, 24, 36 и 48 мА. Значение величины тока срабатывания на соответствующей уставке определяется по формуле: I = (20+∑n) – 10-1 А.
Порог срабатывания сравнивающей части реле задается резисторами R11, R12 и R14. Изменением сопротивления R1 обеспечивается настройка реле на минимальной уставке.
Сигнал с выхода усилителя DA2 в зависимости от его полярности заряжает или разряжает конденсатор С8. Для ускорения срабатывания и возврата реле предусмотрено ограничение уровня заряда
иразряда конденсатора С8, которое выполнено на резисторах R18 - R23 и диодах VD6 -VD9.
При отсутствии входного воздействующего сигнала и в режиме, когда этот сигнал меньше установившегося порога срабатывания порогового элемента DA2, конденсатор С8 времязадающей цепи заряжен до положительного потенциала, триггер Шмитта находится в несработанном состоянии, транзистор VT1 закрыт и входное реле К1 не срабатывает.
При появлении входной воздействующей величины, превышающей порог срабатывания ОУ DA2, конденсатор С8 перезаряжается до напряжения достаточного для срабатывания триггера. Транзистор VT1 открывается и входное реле К1 срабатывает.
Реле может использоваться при различном включении измерительных трансформаторов тока типа ТЗЛМ и ТЗРЛ. Наличие в реле РТЗ-51 частотного селективного фильтра позволяет снизить коэффициент броска емкостного тока, требуемый для выбора уставок.
Потребление цепи оперативного тока составляет около 5 В·А на переменном и 10 Вт на постоянном напряжении. Частотный фильтр обеспечивает загрубление реле более чем в 4 раза на частоте 150 Гц
иболее чем в 15 раз на частоте 400 Гц. Поэтому реле РТЗ-51 в отличие от РТЗ-50 практически реагирует только на основную гармонику тока.
Хотя в целом опыт эксплуатации реле РТЗ-51 можно признать положительным, необходимо отметить, что при использовании реле в шкафах КРУ неоднократно наблюдались случаи ложного срабатывания его при коммутации близко расположенных электромеханических промежуточных реле и реле времени. Причиной, вызы-
27
вающей срабатывание реле РТЗ-51 в этих режимах, являются перенапряжения в цепях питания реле, приводящие к возбуждению активного фильтра. Ограничение уровня перенапряжений, возникающих при коммутации индуктивной нагрузки, может быть достигнуто установкой на обмотках указанных реле искрогасительных контуров, в простейшем случае состоящих из цепочки последовательно включенных диода (с обратной полярностью включения) и резистора. При этом наличие резистора является обязательным не только по условию достижения требуемых времен возврата электромеханических реле, но и для защиты диода, опасность пробоя которого имеет место, когда из-за вибрации управляющих контактов и недостаточных высокочастотных свойств диода через него протекает большой ток.
Методические указания к проведению работы
1. Проверка реле типа РТЗ-51.
1.1. Собрать схему замещения (рис. 3.4) для испытания реле, используя приведенную схему на рис. 3.3. Измерительный прибор РА – миллиамперметр 250 мА. Реостат RR величиной сопротивления 600 Ом.
Рис. 3.3. Схема проверки реле тока
1.2.Регулировку тока Iр обеспечить изменением напряжения на входе схемы потенциометром R в диапазоне 10–100 В.
1.3.Проверить уставки срабатывания реле в диапазоне регулирования; при необходимости подстроить ток срабатывания резистором R11.
28
Рис. 3.4. Схема замещения
1. 4. Зафиксировать токи возврата Iн на каждой уставке и опреде-
лить коэффициент возврата kв = Iв/Iср. С помощью осциллографа
проконтролировать напряжения в контрольных точках реле 1, 9, 10, 11, 12 до срабатывания и после срабатывании и зарисовать их форму.
1.5.Снять амплитудно-частотную характеристику (АЧХ) активного частотного фильтра. С этой целью при снятом оперативном токе подключить ко в ходу фильтра ( контрольные то чки 1–4) генератор звуковой частот ы с регулируемым напряжение м 1–5 В. К выходу частотного фильтра DA1 (контрольные точки 9–4) подключить электронный вольтметр или осциллограф. Подать оперативный ток на реле. Установить на генераторе напряже ние около 2 В и, плавно изменяя частоту в диапазоне 20–500 Гц, снять АЧХ фильтра, поддерживая постоянное значение входного напряжения.
29
2. Проверка влияния коммутационных перенапряжений.
2.1.На схеме испытаний по рис. 3.3, подключить промежуточ-
ное реле постоянного тока KL, например типа РП-24 с Uном = 220 В. Первоначально шунтирующая цепочка VD-Rд отключена (накладка SX разомкнута).
2.2.При помощи ключа SA2 производить коммутацию промреле KL, наблюдая при этом реакцию реле РТЗ-51 и контролируя напряжения на выходе ОУ DA1 и в других контрольных точках. В
первичной обмотке реле ток Iр может отсутствовать или выставлен значительно меньше Iср.
2.3.Убедиться, что происходит ложное срабатывание реле (т.е. срабатывание при отсутствии требования срабатывания к данному устройству) практически всегда как при включении, так и при отключении ключа SA, а особенно при "дребезге" его контакта.
2.4.Зарисовать сигналы на выходе ОУ DA1 в этих условиях.
2.5.Включить шунтирующую цепочку VD-Rд и убедиться в практическом отсутствии ложных срабатываний реле (в принципе они возможны при сильном "дребезге" контактов).
Форма отчетности
1.Выполненную практическую работу предоставить в электронном виде или в печатном варианте.
2.Печатный вариант отчета по выполнению практической работы должен содержать: а) титульный лист; б) постановку задачи; в) выполненное задание согласно представленной программе работы: схему испытания реле экспериментов, поясняющие временные диаграммы, иллюстрирующие работу реле в различных режимах работы; амплитудно-частотную характеристику селективного фильтра реле; временные диаграммы работы реле при коммутациях
вцепях оперативного тока.
3.В электронном виде это должен быть файл «Исследование реле тока», оформлен в соответствии с п. 3.
30