Пример 5. Найти
e |
dx |
|
x |
1 |
|
|
|
|
. Обозначим
e |
x |
|
t
. Тогда
x ln t
,
dx |
dt |
|
t |
||
|
e |
dx |
|
x |
1 |
|
|
|
|
C ln |
||
.Следовательно,
|
|
|
|
dt |
|
|
1 |
|
1 |
|
dt ln t ln t 1 |
C ln |
t |
|
|
t |
|
t 1 |
t |
t 1 |
|
t 1 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
e |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
e |
x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Метод замены переменных является одним из основных методов вычисления неопределенных интегралов. Успех интегрирования зависит в значительной степени от того, сумеем ли мы подобрать такую удачную замену переменных, которая упростила бы данный интеграл. Изучение методов интегрирования сводится к выяснению того, какую надо сделать замену переменной при том или ином виде подынтегрального выражения.
Задачи для самостоятельного решения
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
2 |
5 |
|
1. |
cos x 5sin x 6 |
|
dx |
|
2. |
x 2 |
x |
dx |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
4. |
|
|
ex |
|
|
dx |
|
5. |
|
x cos |
|
3x2 |
1 dx |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
2ex |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
3. |
|
|
|
6. |
|
|
xdx
x2 2 3
|
|
dx |
cos |
2 |
x(3tgx 1) |
|
|
|
2ln x 3 |
3 |
|
|||
7. |
|
|
|
dx |
|||
|
|
x |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
10. |
|
1 cos x |
|
dx |
|||
|
|
|
2 |
||||
(x |
sin x) |
|
|||||
|
|
|
|
|
|||
13. 2ex 3 4 ex dx
8. xe4 x2 dx
11. |
|
cos x |
|
|
|
2 |
|
||
|
5 |
sin |
x |
|
|
|
|
||
14.
2ln x x
dx
1 dx
|
|
(arcsin x) |
2 |
1 |
|||||
9. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
dx |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 x |
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
12. |
|
|
|
x |
|
4 |
dx |
||
x |
2 |
4 |
|||||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|||||
15. x 5 2x2 6 dx
9
16. |
|
arctg |
||
1 x |
2 |
|||
|
|
|||
|
|
|
||
19. |
|
x sin 5 |
||
|
||||
22. |
|
1 x |
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
x |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
2x |
2 |
dx |
||
|
||||
dx |
|
|
|
|
(arcsin x) |
3 |
|||
|
||||
17. |
|
|
|
20. |
|
23. |
|
|
|
2 |
4 |
|
|
|
||
x3 |
x |
|
dx |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
x |
3 |
dx |
|
|
|||
|
|
|
|||||
1 x |
8 |
|
|
||||
|
|
|
|||||
3ln x |
2 |
2 |
|||||
dx |
|||||||
|
|
|
x |
|
|||
|
|
|
|
|
|||
18. |
|
|
|
21. |
|
|
|
24. |
|
e |
3 sin x |
cos xdx |
|
|
|
|
cos x |
dx |
|||
3 |
2sin x 5 |
||||||
|
|||||||
|
|
||||||
|
e |
2x |
dx |
|
|||
|
|
|
|
||||
4 |
e |
2x |
1 |
|
|||
|
|
|
|
||||
5. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ПО ЧАСТЯМ
Пусть u и v – функции, имеющие непрерывные производные. Тогда дифференциал произведения uv равен:
d uv u dv v du . Интегрируя это равенство, получим:d uv uv u dv v du
или
|
u dv uv |
|
v du |
|
|
.
(13)
Полученная формула называется формулой интегрирования по частям. Эта формула чаще всего применяется к интегрированию выражений, которые можно так представить в виде произведения двух сомножителей u и dv, чтобы отыскание функции v по ее дифференциалу dv и вычисление интеграла
v du
составляли более простую задачу, чем непосредственное
вычисление интеграла u dv .
Укажем некоторые типы интегралов, которые удобно вычислять методом интегрирования по частям.
1. Интегралы вида
P x e |
kx |
dx |
|
,
P x sin kx dx
,
P x cos kx dx , где P x – многочлен, k – число. Здесь удобно
10
положить тели.
u
P x
, а за dv обозначить все остальные сомножи-
2. |
Интегралы вида |
|
|
P x arcsin x dx |
, |
|
P x arccos x dx , |
||||||||||||||||||||||||||||
P x ln x dx , |
P x arctg x dx , |
P x arcctg x dx . Здесь удобно |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
положить |
dv P x dx |
, а за u обозначить остальные сомножите- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
ли. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример |
1. |
Найти |
2x 1 e |
3x |
dx . |
|
Положим |
|
u 2x 1, |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
dv e |
3x |
dx . Тогда |
du 2dx , |
|
|
v |
|
e |
3x |
dx |
1 |
e |
3x |
(можно положить |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C 0 ). Следовательно, по формуле интегрирования по частям: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
2x 1 e |
3x |
dx 2x 1 |
1 |
e |
3x |
|
1 |
e |
3x |
|
2 dx |
1 |
2x 1 e |
3x |
|
2 |
e |
3x |
C. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
Пример 2. Найти |
|
2 |
|
|
x |
dx . Пусть u x |
2 |
, dv e |
x |
dx |
. Тогда |
||||||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
e |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
du
2x dx
,
v
e |
x |
|
. Поэтому
|
2 |
x |
dx |
|
x |
e |
Для вычисления интеграла
2 |
e |
x |
2 |
|
||
x |
|
|
|
|||
|
e |
x |
x dx |
|
||
|
|
|||||
|
|
|
|
|||
e |
x |
x dx . |
|
снова применим формулу
интегрирования по частям: |
u x , |
||||||
v e |
x |
. Следовательно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
ex x dx x ex ex dx |
|||||
Поэтому окончательно |
|
2 |
x |
2 |
e |
||
|
x |
e |
dx x |
||||
Пример 3. Найти |
|
arctg x dx . |
|
|
x |
dx . |
Тогда |
|||
|
dv e |
|||||
x ex ex C . |
||||||
x |
2 x e |
x |
e |
x |
C . |
|
|
|
|
|
|||
Пусть |
u arctg x , |
|||||
du
dv
dx
dx
,
.
Тогда du |
1 |
dx , v x . Поэтому |
1 x2 |
11
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
arctg x dx x arctg x |
1 x |
|||||||
|
|
|
||||||
x arctg x |
1 |
|
|
|
C. |
|||
2 |
ln 1 x2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 4. |
Найти |
ln x |
|||||
|
|
|||||||
2 |
dx |
|
dx .
x arctg x |
1 |
||
2 |
|||
|
|
||
Пусть |
u ln |
||
|
d |
|
x ,
|
x2 |
|
1 |
|
|
1 x |
|
|
|
2 |
|
dv dx |
||
. Тогда
du
1 x
dx
,
v xln
. Поэтому
x dx x ln x |
|
x |
1 |
dx |
|
x |
|||||
|
|||||
|
|
|
|
x ln
x
x C
.
Задачи для самостоятельного решения
1. |
|
|
3x 2 e |
x |
dx |
||||
|
|||||||||
|
|
||||||||
4. |
|
5 x sin 4xdx |
|||||||
7. |
|
x |
2 |
sin 4xdx |
|||||
|
|||||||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10. |
|
ln(x |
2 |
1)dx |
|||||
|
|||||||||
|
|
||||||||
13. |
|
arctg 2x dx |
|||||||
|
|||||||||
2. |
|
3x |
7 cos 2xdx |
|||
5. |
|
x3 |
x |
dx |
||
|
|
|||||
|
|
|
||||
8. |
|
x |
3 |
sin 2xdx |
||
|
||||||
|
|
|
||||
11. |
|
x |
2 |
ln x 3 dx |
||
|
||||||
|
|
|||||
14. x arctg 3x dx
3. |
|
2x 3 e |
3x |
dx |
|
||||
|
|
6. |
|
x |
2 |
cos xdx |
||||
|
|
|||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9. |
|
|
ln x 3 dx |
|||||
|
|
|||||||
12. |
|
(x 1) ln |
2 |
(x 1)dx |
||||
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
15. |
|
|
arccos 2xdx |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
16. x3 ln x 7 dx
17. |
|
3 |
arctg x dx |
x |
18. |
|
|
arcsin x |
2 |
dx |
|
6. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ДРОБНО-РАЦИОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ
6.1. Простейшие рациональные дроби и их интегрирование
Дробно-рациональной функцией (или рациональной дробью) называется функция, равная отношению двух многочленов:
12
|
|
|
P |
x |
|
A x |
m |
A x |
m 1 |
... A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
f x |
m |
|
|
0 |
|
|
1 |
|
m |
, |
|
(14) |
|
|
Q |
x |
B x |
n |
B x |
n 1 |
... B |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
n |
|
|
0 |
|
|
1 |
|
n |
|
|
|
где |
Pm x |
– многочлен степени m, а Qn x – многочлен степени |
||||||||||||
n. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если |
степень числителя |
|
|
меньше |
степени |
знаменателя |
|||||||
( m n ), то дробь называется правильной, в противном случае |
||||||||||||||
( m n ) дробь называется неправильной. |
|
|
|
|
||||||||||
|
Всякую неправильную рациональную дробь |
P x |
можно |
|||||||||||
|
Q x |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
путем деления числителя на знаменатель представить в виде суммы многочлена и некоторой правильной дроби:
P x |
L x |
R x |
|
|
|
|
, |
(15) |
|
Q x |
Q x |
|||
где
L x
– многочлен, а
R Q
x x
– правильная рациональная
дробь.
Правильные рациональные дроби вида
1. |
|
A |
, |
|
|
|
|
x a |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2. |
|
A |
|
(k – целое положительное число 2 ), |
||
|
x a |
|||||
|
|
|
k |
|
|
|
3. |
|
Ax B |
|
(корни знаменателя комплексные, т.е. |
||
|
|
|||||
x2 px q |
||||||
4. |
|
Ax B |
|
(k – целое положительное число |
||
|
|
|||||
|
x2 px q k |
|||||
p |
2 |
4q 0 ), |
|
|
|||
2 |
, корни зна- |
||
менателя комплексные),
называются простейшими рациональными дробями I, II, III и IV типов.
Рассмотрим сначала интегралы от простейших рациональных дробей.
13