4.Калинин Ю. И. Проектирование механизмов грузоподъемных кранов: учеб. пособие / Ю. И. Калинин, Ю. Ф. Устинов, В. А. Жулай, В. А. Муравьев. – Воронеж: гос. арх.-строит.
ун- т, Воронеж, 2010. – 156 с.
5.Невзоров Л. А., Зарецкий А. А., Волин Л. М. и др. Башенные краны / Л. А. Невзоров, А. А. Зарецкий, Л. М. Волин. – М.: Машиностроение, 1979. – 292 с.
6.Правила безопасности опасных производственных объектов, на которых используются подъемные сооружения / КонсультантПлюс: www.consultant.ru, 2014, 79 c.
7. |
Справочник по кранам. Т.1: Характеристики материалов и нагрузок / под ред. |
М. М. Гохберга. – Л.: Машиностроение, 1988. – 536 с. |
|
8. |
Справочник по кранам. Т.2: Характеристики и конструктивные схемы кранов / под |
ред. М. М. Гохберга. – Л.: Машиностроение, 1988. – 560 с. |
|
|
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 |
|
Таблица П.1 |
Варианты задания для курсового проектирования башенного крана
Номерзадания |
Грузоподъемн. на вылете.макс Q, т |
Грузовоймомент М |
Скоростьподъема грузаV |
максимальнВылет . L, м |
измененияВремя вылетаt |
Скоростьпередви- |
м/с |
-1 |
ГрузооборотП, т/час |
диаграммы№ загрузкикрана |
рабочихЧисло смен |
Ветровойрайон установкикрана |
модели№(рис. П.1) |
Механизмдля проектирования |
кранаженияV |
Частота поворотаn, мин |
|||||||||||||
|
|
|
с / м |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м · т |
гр |
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1,0 |
60 |
0,45 |
60 |
65 |
0,4 |
0,8 |
10 |
1 |
1 |
1 |
1 |
подъема |
2 |
2,0 |
100 |
0,40 |
50 |
58 |
0,35 |
0,9 |
12 |
2 |
2 |
2 |
2 |
поворота |
3 |
2,5 |
100 |
0,35 |
40 |
70 |
0,43 |
0,75 |
15 |
3 |
3 |
3 |
3 |
вылета |
4 |
3,2 |
85 |
0,30 |
27 |
75 |
0,38 |
0,8 |
16 |
4 |
1 |
4 |
4 |
передвиж. |
5 |
4,0 |
100 |
0,25 |
25 |
80 |
0,29 |
0,65 |
20 |
5 |
2 |
5 |
1 |
передвиж. |
6 |
5,0 |
120 |
0,20 |
24 |
85 |
0,37 |
0,5 |
18 |
6 |
3 |
6 |
2 |
подъема |
7 |
6,3 |
125 |
0,15 |
20 |
90 |
0,25 |
0,45 |
16 |
7 |
1 |
7 |
3 |
поворота |
8 |
8,0 |
160 |
0,50 |
20 |
70 |
0,35 |
0,8 |
12 |
8 |
2 |
6 |
4 |
вылета |
9 |
10,0 |
250 |
0,45 |
25 |
75 |
0,32 |
0,9 |
10 |
9 |
3 |
5 |
1 |
вылета |
10 |
12,5 |
300 |
0,40 |
25 |
80 |
0,25 |
0,75 |
25 |
10 |
1 |
4 |
2 |
передвиж. |
11 |
12,5 |
360 |
0,35 |
30 |
85 |
0,4 |
0,8 |
10 |
9 |
2 |
3 |
3 |
подъема |
12 |
10,0 |
250 |
0,30 |
25 |
90 |
0,35 |
0,65 |
12 |
8 |
3 |
2 |
4 |
поворота |
13 |
8,0 |
160 |
0,25 |
20 |
70 |
0,43 |
0,5 |
15 |
7 |
1 |
1 |
1 |
поворота |
14 |
6,3 |
160 |
0,20 |
25 |
75 |
0,38 |
0,45 |
16 |
6 |
2 |
2 |
2 |
вылета |
15 |
5,0 |
150 |
0,55 |
30 |
80 |
0,29 |
0,8 |
20 |
5 |
3 |
3 |
3 |
передвиж. |
16 |
4,0 |
120 |
0,35 |
30 |
85 |
0,37 |
0,9 |
18 |
4 |
1 |
4 |
4 |
подъема |
17 |
3,2 |
96 |
0,30 |
30 |
90 |
0,25 |
0,75 |
16 |
3 |
2 |
5 |
1 |
подъема |
18 |
2,5 |
75 |
0,25 |
30 |
75 |
0,35 |
0,8 |
12 |
2 |
3 |
6 |
2 |
поворота |
19 |
2,0 |
50 |
0,20 |
25 |
80 |
0,32 |
0,65 |
10 |
1 |
1 |
7 |
3 |
вылета |
20 |
1,0 |
30 |
0,15 |
30 |
85 |
0,25 |
0,5 |
25 |
10 |
2 |
6 |
4 |
передвиж. |
136
Рис. П.1. Диаграммы загрузки кранов (к табл. П.1)
137
Рис. П.2. Модели башенных кранов для курсового проектирования (к табл. П.1)
138
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица П.2 |
|
|
Определение координат центра тяжести крана с неповоротной башней |
|||||||||
Поз. на рис. 2.8 |
|
|
|
|
i |
|
i |
м· |
м· |
|
|
, т |
Сила тяжести |
кН |
Координата Х |
ЦТ элемента, м |
Координата Y ЦТ элемента, м |
кН |
кН |
||
|
i |
i, |
i, |
|||||||
Наименование |
Масса m |
·g, |
·Х |
·Y |
||||||
элементов крана |
i |
i |
i |
|||||||
=m |
G |
G |
||||||||
|
||||||||||
|
i |
= |
= |
|||||||
|
G |
ст |
ст |
|||||||
|
х |
y |
||||||||
|
М |
М |
||||||||
1 |
Ходовые тележки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Ходовая рама |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
Балласт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
Портал |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
Башня |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
ОПУ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сумма параметров |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
неповоротной части |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
7Оголовок
8Контрстрела
9Контргруз
10Лебедка грузовая
11Лебедка стреловая
12Механизм поворота
13Стрела
14Кабина управления
15Грузовой полиспаст
16Стреловой расчал
17Грузовая каретка
18Тяговая лебедка
Сумма параметров |
|
|
∑Gпч= |
|
|
|
∑Мхсп |
∑Мусп |
||
поворотных частей крана |
|
|
|
|
|
|
= |
= |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Суммарные параметры |
|
|
∑Gк= |
|
|
|
∑Мхск |
∑Муск |
||
крана |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Координата |
Хцтпч Мспчх |
/ Gпчк = |
|
Координата Уцтп |
Уцтпч=∑Муспч/∑Gпчк= |
|||||
Хцтп поворот- |
|
|
|
|
поворотной части |
|
|
|
||
ной части |
|
|
|
|
крана |
|
|
|
||
крана |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Координата |
х |
/ Gк = |
|
Координата Уцтк |
|
у |
|
|||
Хцтк ЦТ крана |
Хцтк Мст |
|
Уцтк Мст / Gк = |
|||||||
|
|
|
|
ЦТ крана |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание. Для кранов с наклоняемой стрелой поз. 17 и 18 при расчете можно не учитывать
139
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица П.3 |
|
|
Определение координат центра тяжести крана с поворотной башней |
|
||||||||||
Поз. на рис. 2.1 |
|
|
|
|
|
|
i |
i |
|
м· |
м· |
|
|
|
|
, т |
Сила тяжести |
кН |
Координата Х ЦТ элемента, м |
Координата Y |
ЦТ элемента, м |
кН |
кН |
||
|
|
|
i |
i, |
i, |
|||||||
Наименование |
Масса m |
·g, |
·Х |
·Y |
||||||||
элементов крана |
i |
i |
i |
|||||||||
=m |
G |
G |
||||||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
i |
= |
= |
|||||||
|
|
|
G |
ст |
ст |
|||||||
|
|
|
х |
y |
||||||||
|
|
|
М |
М |
||||||||
1 |
Ходовые тележки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
Ходовая рама |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
ОПУ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Суммарные параметры не- |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
поворотных частей крана |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4 |
Поворот. платформа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
5 |
Контргруз |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6 |
Лебедка стреловая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
7 |
Лебедка грузовая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
8 |
Механизм поворота |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
9 |
Башня |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
Стрела |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
11 |
Оголовок |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
12 |
Стойка распорная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
13 |
Кабина управления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
14 |
Грузовой полиспаст |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
15 |
Стреловой полиспаст |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
16 |
Тяговая лебедка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
17 |
Грузовая каретка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Суммарные параметры |
|
∑Gпчк |
|
|
|
∑Мхспч= |
∑Муспч= |
|||||
поворотных частей крана |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Суммарные параметры |
|
∑Gк= |
|
|
|
∑Мхск= |
∑Муск= |
|||||
крана |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Координата |
Хцтп |
Хцтпч Мспчх / Gпчк |
Координата Уцтп |
части |
Уцтпч=∑Муспч/∑Gпчк= |
|||||||
поворотной |
части |
= |
|
|
поворотной |
|
|
|
||||
крана |
|
|
|
|
крана |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Координата Хцтк |
Хцтк Мстх |
/ Gк = |
|
Координата Уцтк |
Уцтк Мсту / Gк = |
|||||||
ЦТ крана |
|
|
|
|
ЦТ крана |
|
|
|
|
|||
Примечание. Для кранов с наклоняемой стрелой поз. 16 и 17 при расчете не учитыва- |
||||||||||||
ются. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
140 |
|
|
|
|
|
|