Материал: Полярная система координат. Параметрически заданные кривые. Приложения определенного интеграла. Каверина В.К., Некрасова Н.Н

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

парабола. Полярная ось направлена в сторону, противоположную от соответствующей дирек-

p

трисы D. Обозначим расстояние от фокуса до директрисы через , где p – параметр кривой,

называемый полуфокальным диаметром.

Общее свойство эллипса, гиперболы и параболы состоит в следующем: для любой точки M отношение расстояния от точки М до фокуса F к расстоянию от точки М до директрисы есть величина постоянная:

r(M , F ) const. r(M , D)

Y

D

M

0

p F

(1.4)

X,

Г

Рис. 1.8. К выводу уравнений кривых второго порядка в полярной системе координат

Из рис. 1.8 следует, что r(M , F ) и r(M , D)

p

cos . Подставляя эти выражения в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.4), получаем

 

 

 

, откуда окончательно

 

 

 

 

 

 

 

 

p

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

.

 

(1.5)

 

 

 

 

1 cos

 

Уравнение (1.5) и есть искомое уравнение в полярной системе координат, общее для эллипса, гиперболы и параболы, причем, если

1, то кривая, определяемая уравнением (1.5) – эллипс;

1 , то кривая (1.5) – гипербола;

1 , то кривая (1.5) – парабола.

11

Величина p

b2

– фокальный параметр для эллипса и гиперболы. Для параболы

p име-

 

 

a

 

ет тот же смысл, что и в уравнении в декартовой системе координат y2 2 px (то есть

p – рас-

стояние от фокуса до директрисы).

 

Пример 1.8. Что представляют собой линии, заданные в полярной системе координат уравнениям a const и const?

Решение. Геометрическое место точек, для которых – расстояние до полюса постоянно, есть окружность. Поэтому уравнение a определяет окружность радиуса a с центром в по-

люс О (рис. 1.9, а).

 

 

 

 

а)

 

 

б)

 

Y

 

 

Y

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

a

a

 

 

 

 

 

X,

0

 

X,

0

 

 

Рис. 1.9. Геометрические места точек, определяемые уравнениями:

а) a const;

б) const

Уравнению удовлетворяют все точки

полупрямой, проведенной из полюса под уг-

лом к полярной оси. Вся прямая, проходящая через полюс, записывается в полярной системе координат уравнениями и (рис. 9, б).

Пример 1.9. Даны прямая l и точка O, не лежащая на ней. Определить геометрическое место точек M, для которых OM OA C ( C 0 ), где A – произвольная точка прямой l.

Решение. Уравнение искомого геометрического места точек удобно записать в полярной системе координат, выбирая ее так, чтобы полюс был в точке O, а полярная ось O проходила

перпендикулярно данной прямой l.

Пусть ON p (рис. 1.10). Если использовать формулу

p

 

то получим cos

. Следовательно, полярный радиус точки

x cos , то есть

p cos ,

A будет A

 

p

.

 

cos

 

 

 

Пусть ( , ) – полярные координаты точки M. По условию задачи A C , отсюда

C C cos 2R cos ,

A p

12

где R 2Cp . Таким образом, полярное уравнение геометрического места точек M имеет вид

2R cos .

l

Y

M ( , ) A

S Q

0

R

2R N X,

Рис. 1.10. Геометрические построения к примеру 1.9 по нахождению геометрического места точек

Это уравнение показывает, что в треугольнике OMQ угол QMO прямой и, как известно из элементарной геометрии, точка M расположена на окружности с диаметром OQ.

Тот же результат можно получить,

если уравнение 2R cos преобразовать к декарто-

вым координатам, то есть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 y2

2R

 

x

,

или

x2 y2 2Rx ,

или x R 2 y2 R2 .

 

 

x2

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

Последнее уравнение определяет окружность радиуса R с центром S(R,0).

Пример 1.10. Записать уравнение окружности x2 y2

2ay в полярной системе коорди-

нат.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Используя формулы (1.1), преобразуем уравнение x2 y2 2ay к виду

 

 

 

 

 

2 cos2 2 sin 2 2a sin .

Значит,

2 2a sin и окончательно

 

 

 

 

 

 

 

 

2a sin .

(1.6)

Уравнение (1.6) есть уравнение окружности с центром C(O,a) и радиусом R=a. Действи-

тельно,

если

выделить

полный

квадрат

в уравнение

x2 y2 2ay , то будем иметь

x2 y2

2ay a2 a2 , или x2 y a 2

a2 , что является уравнением окружности c центром в

точке C(O,a) и радиусом R=a.

13

Y

2a

2a sin

С(0, a)

0

X,

Рис. 1.11. Окружность, проходящая через начало координат

Задачи и упражнения для самостоятельной работы

1.5.В полярной системе координат изобразить линии 3 / 4 , 2 / 3 .

1.6.Записать уравнение кривой x2 y2 6y в полярной системе координат и построить

кривую.

1.7.Записать уравнение кривой x2 y2 4x в полярной системе координат и построить

кривую.

1.8.В полярной системе координат написать уравнение окружности с радиусом 2, если: а) центр окружности находится в полюсе; б) полюс лежит на окружности, а полярная ось проходит через центр окружности.

1.3. Кривые, полярные уравнения которых содержат тригонометрические функции

1.3.1. Розы

Розами называют семейства кривых, полярные уравнения которых записываются в виде

a sin k

или в виде a cos k , где a и k – положительные постоянные, k Z . Так как

 

sin k

 

1 и

 

cos k

 

1, то каждая кривая расположена внутри круга радиуса a. В силу того,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что sin k и cosk – периодические функции, роза состоит из одинаковых частей (лепестков), симметричных относительно наибольших радиусов, каждые из которых равен a. Если k – це-

лое число, то роза состоит из 2k лепестков при k – четном, и из k лепестков при k – нечетном. При построении линии в полярной системе координат, если наблюдается симметрия отно-

сительно полярной оси, удобно сначала заготовить так называемую полярную сетку. Эта сетка строится из лучей, которые с полярной осью составляют углы, указанные в таблице значений

аргумента , окружностей с радиусами . Далее строят точки, координаты которых указыва-

ются в таблице, а также им симметричные. Кроме того, при построении кривых, уравнения которых содержат тригонометрические функции, следует учитывать период функции и использовать симметрию кривой относительно осей координат.

Пример 1.11. Построить кривую, заданную уравнением

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.7)

 

 

 

 

Решение. Функция ( ) cos3

– периодическая,

 

ее период равен

 

 

 

2

,

поэтому доста-

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точно определить значения функции ( ) cos3 в интервале от 0

 

до

 

 

2

 

, остальные значения

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

будут периодически повторяться.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем

 

точки,

лежащие

на линии cos3 ,

 

 

придавая

 

 

значения,

 

равные

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( k 0, 1, 2, 3, ... , 24 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица значений функции составлена для от 0

до 2

через

 

 

,

 

 

что соответствует уг-

 

 

 

 

 

 

 

лу в 150, то есть, весь круг разбивается на 24 сектора (табл. 1.1).

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полярные координаты кривой cos3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

6

 

 

4

 

 

 

 

3

 

 

12

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

2

 

 

9

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

2

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos3

 

1

 

 

 

2

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

-1

 

 

2

 

 

 

0

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

13

 

7

 

 

 

 

5

 

 

 

 

4

 

 

 

17

 

3

 

 

19

 

 

5

 

 

 

 

7

 

 

 

11

 

 

 

 

23

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

6

 

 

 

 

4

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

2

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

6

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

3

 

13

 

7

 

15

 

 

 

 

4

 

 

 

17

 

9

 

 

19

 

 

5

 

 

 

 

21

 

 

 

11

 

 

 

 

23

 

6

 

4

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

2

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

2

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

-1

 

2

 

 

0

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

-1

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При построении линии cos3 , которая называется трехлепестковой розой (рис. 1.12),

мы заготовили полярную сетку.

Затем

провели лучи, которые составляют с полярной осью уг-

лы,

указанные в табл. 1.1

 

через

 

 

 

 

радиан, или 150.

 

 

Провели две окружности с радиусами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

равными 1 и 22 . Соединяя полученные точки отрезками линий (на рис. 1.12 они указаны пунк-

тиром), мы получили ломаную линию, схематически показывающую строение нашей кривой. Увеличивая число точек, определяемых на линии, можно, таким образом, получить ломаную, как угодно близко прилегающую к линии cos3 .

15

Источник: https://studfile.net/preview/16565923/