2.10. Найти уравнения плоскостей, параллельных плоскости
x +2 y - 2z +4 = 0 и отстоящих от нее на расстояние d = 3. Решение. Очевидно, что искомых плоскостей - две.
Пусть точка M (x, y, z) произвольна и принадлежит какой-либо
одной из искомых плоскостей. Поскольку расстояние от точки до плоскости равно трем, то имеем
|
|
x +2 y −2z +4 |
|
|
= 3. |
|
||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||
1 |
+22 +22 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||||
Откуда следует, что |
|
|
|
|
|
|
||
|
x +2 y −2z +4 |
= 3; |
x −2 y −2z +4 |
= −3. |
||||
3 |
|
|
||||||
|
3 |
|
||||||
Таким образом, искомые уравнения плоскостей имеют вид x +2 y −2z −5 = 0; x −2 y −2z +13 = 0.
4.3. Прямая линия
1°. Основные уравнения прямой линии.
1. Уравнение прямой линии в общем виде
|
|
|
A1x + B1 y +C1z + D1 |
= 0; |
|
|
|
(1) |
||||||||||||||||
|
|
|
A2 x + B2 y +C2 z + D2 = 0. |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
2. Уравнение прямой в симметричном (каноническом) |
||||||||||||||||||||||||
виде |
|
|
|
|
x − x0 |
|
y − y0 |
|
|
z − z0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
= |
= |
, |
|
|
|
(2) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
где l = |
|
B1 |
C1 |
|
; |
m = − |
|
A1 |
C1 |
|
; |
n |
= |
|
A1 |
B1 |
|
- проекции |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
B |
C |
2 |
|
|
|
|
|
|
A |
C |
2 |
|
|
|
|
|
A |
B |
|
|
||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
||||||
направляющего вектора a (l, m, n) прямой, проходящей через
точку M0 (x0 , y0 , z0 ).
3. Параметрические уравнения прямой, проходящейG через точку M0 (x0 , y0 , z0 ) в направлении вектора a{l, m, n} имеют вид
171
x = x0 +lt; y = y0 +mt; z = z0 +nt, |
(3) |
где t — параметр.
Если считать, что t - время, то уравнения (3) определяют прямолинейное и равномерное движение точки
M(x,y,z) со скоростью v = l2 +m2 +n2 в направлении вектора aG{l, m, n} .
Точка M0 (x0 , y0 , z0 ) является начальным положением переменной точки M (x, y, z), то есть положением при t = 0 .
2°. Основные задачи на прямую линию.
1. Уравнение прямой, проходящей через две данные
точки
M1 (x1, y1, z1 ) и M2 (x2 , y2 , z2 ) |
|
|
|
(4) |
|||||
2. Угол между двумя прямыми |
|
|
|
|
|
|
|||
cosϕ = ± |
|
l1l2 +m1m2 +n1n2 |
|
|
. |
(5) |
|||
l 2 |
+m 2 |
+n 2 |
l |
2 +m |
2 |
+n 2 |
|||
|
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
|
|
|
3. Если две прямые взаимно-перпендикулярны, то сумма произведений их одноименных направляющих
коэффициентов равна нулю |
|
l1l2 +m1m2 +n1n2 = 0. |
(6) |
4. Если две прямые параллельны, то |
одноименные |
направляющие коэффициенты этих прямых пропорциональны
l1 |
= |
m1 |
= |
n1 |
. |
(7) |
l |
m |
|
||||
|
|
n |
|
|||
2 |
2 |
2 |
|
|
||
3.1. Составить симметричные уравнения прямой линии
8x −4 y − z +6 = 0;5x + y −3z +5 = 0.
Решение. Пусть x0 = 0 , тогда
−4 y − z +6 = 0;y −3z +5 = 0,
откуда y0 =1; z0 = 2.
172
Воспользуемся теперь формулой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
−4 |
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
−1 |
|
=19; |
n = |
|
8 |
−4 |
|
= 28. |
|||||||||||||
|
|
|
l = |
|
=13; m = − |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
−3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
−3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
= |
|
y −1 |
|
= |
|
z −2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19 |
|
28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
3.2. |
|
Получить |
параметрические |
уравнения |
прямой |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x −2 |
= |
y +1 |
= z. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Решение. Обозначим в симметричном уравнении |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
прямой равные отношения буквой t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x −2 |
= |
|
y +1 |
= |
z |
|
= t, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
откуда x = 2 +3t, |
y = −1+4t, |
z = t. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
3.3. Написать уравнение прямой, проходящей через |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
точки M1 (2,1, −1) |
и M2 (4, −3, 2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Решение. |
|
|
Принимая |
|
|
|
|
в |
|
|
|
качестве |
|
|
|
элементов, |
||||||||||||||||||||||||||||
определяющих прямую, точку M1 и направляющий вектор |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
(2, −4,3), запишем по формуле (4) уравнение прямой |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
M1M2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x −2 |
= |
y −1 |
= |
z +1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
−4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
3.4. Написать уравнение прямой, проходящей через |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
точки пересечения плоскости x +2y - 3z - 2 = 0 с прямыми |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x −5 |
= |
y −3 |
= |
z |
|
и |
|
x −7 |
|
= |
y −1 |
= |
z +1 |
. |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
−5 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Решение. Запишем уравнение первой прямой в |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
параметрическом |
|
|
|
виде |
|
|
x = 5 −5t, y = 3 +t, z = 2t. |
Для |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
нахождения точки пересечения прямой с плоскостью подставим эти уравнения в уравнение плоскости и найдем параметр t
5 −5t +6 +2t −6t −2 = 0, −9t = −9, t =1.
173
Отсюда координаты точки пересечениях |
x1 = 0, |
y1 = 4, |
||||
z1 = 2. |
|
|
|
|
|
|
Параметрические |
уравнения |
второй |
прямой |
будут |
||
x = 7 +5t, |
y =1+4t, z = −1+t. Подставляя |
их |
в уравнение |
|||
плоскости 7 +5t +2 +8t +3 −3t −2 = 0, |
находим, |
что t = −1 и |
||||
координаты |
точки |
пересеченияx2 = 2, y2 = −3, z2 = −2. |
||||
Используя уравнение прямой, проходящей через две точки, получим
2x = −y3−−44 = −z2−−22 или 2x = y−−74 = z−−42 .
3.5. Составить уравнение прямой, проходящей через точку M0 (1,0, −3) параллельно линии пересечения плоскостей x +2 y − z +3 = 0 и 3x − y −4z +2 = 0.
Решение. Перемножая векторно нормальные к заданным плоскостям векторы, находим вектор параллельный
линии их пересечения |
|
|
|
|
|
|
Gj |
|
kG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
JJG |
JJG |
JJG |
i |
|
|
G |
|
G |
G |
|||||||||||||||
N |
= N1 ×N2 = |
1 2 −1 |
= −9i |
+ j −7k. |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 −1 −4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Уравнение прямой, проходящей через точку М |
||||||||||||||||||||||||
паралельно вектору N, примет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x −1 |
= |
y |
|
= |
z +3 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
−9 |
1 |
|
|
|
−7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3.6. Найти угол, образованный прямыми: |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
x −1 |
= |
y +3 |
|
= 7 |
; |
|
x +1 |
= |
y −5 |
= |
z −2 |
. |
||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
6 |
|
|
9 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
6 |
|
||||||
Решение. Угол между прямыми находим по формуле (5) |
||||||||||||||||||||||||
cosϕ = |
|
2 3 +6 2 +9 6 |
= 72 |
= 0,936, |
||||||||||||||||||||
|
+62 +92 32 +22 +62 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
22 |
|
77 |
|
|
||||||||||||||||||
откуда ϕ = 20D30'.
174
3.7. Составить уравнения движения точки М, которая, имея начальное положениеM0 (1; 2;1), движется прямолинейно
и равномерно в направлении вектора a ={4;4;2} со скоростью
v =18м/ с. |
||
|
G |
Решение. Сравнивая модуль вектора а, который равен |
|
a |
= 42 +42 +22 = 6 с заданной скоростью v = 18м/с, |
видим, что в качестве вектора s следует взять вектор в три
раза больший, т. е. |
s ={12;12;6} . |
Согласно |
формулам |
(3) |
|||||||||||||||||||
уравнения движения будут |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
x =1+12t; y = 2 +12t; z =1+6t. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
4.4. Прямая и плоскость |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1. |
Угол между прямой и плоскостью |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
sinϕ = ± |
|
|
Al + Bm +Cn |
. |
|
|
|
(1) |
|
||||||||||||
|
|
|
A2 + B2 +C2 |
l2 +m2 +n2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
2. |
Условие параллельности прямой и плоскости |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
Al + Bm +Cn = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2) |
|
||||||||||
3. |
Условие перпендикулярности прямой и плоскости |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
A |
= |
|
B |
= C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3) |
|
|||||
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
l |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4. |
Уравнение пучка плоскостей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
A1x + B1 y +C1z + D1 +λ(A2 x + B2 y +C2 z + D2 )= 0. |
(4) |
|
||||||||||||||||||||
5. |
Точка пересечения прямой |
|
x − x0 |
= |
y − y0 |
= |
z − z0 |
|
и |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
m |
n |
|
|
|
||||||||
плоскости Ax + By +Cz + D = 0 находится по формулам |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
x = x0 +tl; y = y0 +tm; z = z0 +tn, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
где t = |
Ax0 + By0 +Cz0 + D |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Al + Bm +Cn |
|
|
|
|
|
|
x |
|
y −2 |
|
z +1 |
|
|||||||||
4.1. Найти точку пересечения прямой |
= |
= |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
3 |
|
||||||||
и плоскости 2x + y − z −7 = 0.
175