бросков тока на паразитных индуктивностях, заставляют течь ток через выходной каскад в обоих направлениях. |
||||||||||
Стандартное решение этой проблемы - добавление диодов Шоттки между выходом драйвера и демпфирующим |
||||||||||
конденсатором, причем располагать их следует как можно ближе к фильтрующему конденсатору и выводу выхода. |
||||||||||
Важно так же заметить, что диоды защищают только выход драйвера, но не спасают от высокочастотного дребезга |
||||||||||
на затворе полевого транзистора, особенно когда расстояние между драйвером и силовым ключом велико. |
||||||||||
Двухтактный биполярный драйвер |
|
|
|
|
||||||
Одна из наиболее популярных и |
|
|
|
|||||||
эффективных |
схем |
управления |
полевым |
|
VBIAS |
VDRV |
||||
транзистором |
может |
быть |
построена |
на |
|
|||||
|
|
R |
||||||||
двухтактном |
каскаде |
|
из |
биполярных |
|
VCC |
||||
|
|
|
||||||||
транзисторов, как показано на рис. 10. |
|
-контроллер |
|
|
||||||
Как и все внешние драйверы, эта схема |
R B |
R GATE |
||||||||
значительно |
облегчает |
|
работу |
контроллера, |
||||||
беря на себя большие броски |
тока |
и |
OUT |
|
||||||
рассеивание |
мощности. |
Конечно, |
внешний |
ШИМ |
|
|
||||
драйвер может (и должен) быть расположен в |
|
|
||||||||
|
|
|
||||||||
непосредственной близости от силового ключа, |
|
GND |
|
|||||||
локализуя |
в |
небольшой |
области |
протекание |
|
|
||||
|
|
расстояние! |
||||||||
импульсных токов и снижая общую паразитную |
|
|
|
|||||||
индуктивность. Даже если драйвер собран на |
|
|
|
|||||||
дискретных компонентах, на нем необходимо |
|
|
|
|||||||
использовать |
свой шунтирующий конденсатор. |
Рис. 10 |
Двухтактный драйвер на биполярных транзисторах |
|||||||
Он должен быть расположен непосредственно |
|
|
|
|||||||
между коллектором верхнего n-p-n транзистора |
|
|
|
|||||||
и эмиттером нижнего p-n-p транзистора. Идеально было бы еще разделить питание контроллера и драйвера |
||||||||||
небольшим резистором или индуктивностью. Это улучшит устойчивость контроллера к высокочастотному шуму. |
||||||||||
Резистор RGATE на рис. 10 может не устанавливаться, резистор RB может быть рассчитан исходя из выходного тока |
||||||||||
контроллера и коэффициента усиления транзисторов драйвера. |
|
|
||||||||
Интересное свойство такого драйвера заключается во взаимной защите транзисторов от пробоя обратным |
||||||||||
током. Учитывая, что площадь, занимаемая драйвером невелика, и RGATE можно не принимать во внимание, такая |
||||||||||
схема может эффективно демпфировать напряжение на затворе полевого транзистора между VBIAS+VBE и GND-VBE с |
||||||||||
помощью эмиттерных переходов транзисторов. То есть двухтактный биполярный драйвер не требует никаких |
||||||||||
защитных диодов Шоттки. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Двухтактный драйвер на полевых транзисторах |
|
|
|||||||||
|
Аналог вышеописанного драйвера, но |
|
|
|
||||||||
только построенный на полевых транзисторах, |
|
|
|
|||||||||
приведен на рис. |
11. Все плюсы, |
характерные |
|
VBIAS |
VDRV |
|||||||
для |
драйвера |
на |
биполярных |
|
транзисторах, |
|
VCC |
R |
||||
|
|
|
||||||||||
сохраняются и здесь. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
контроллер |
|
|
|||||
|
К сожалению, такой вариант имеет |
|
|
|||||||||
несколько |
существенных |
недостатков |
по |
|
R GATE |
|||||||
сравнению |
со своим биполярным |
аналогом, |
и |
OUT |
|
|||||||
это обуславливает гораздо меньшую его |
- |
|
|
|||||||||
ШИМ |
|
|
||||||||||
распространенность. Драйвер на рис. 11 |
|
|
||||||||||
инвертирует |
входной |
сигнал, |
поэтому |
|
GND |
|
||||||
контроллер |
тоже должен уметь |
инвертировать |
|
|
||||||||
|
|
расстояние! |
||||||||||
сигнал, |
или |
|
придется |
|
использовать |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||||||
дополнительный |
|
инвертор. |
Кроме |
того, |
|
|
|
|||||
стоимость |
подходящих полевых |
транзисторов |
Рис. 11 Двухтактный драйвер на полевых транзисторах |
|||||||||
велика, да и такая схема включения будет |
||||||||||||
производить большие броски тока, когда оба |
|
|
|
|||||||||
транзистора будут находиться в линейном |
|
|
|
|||||||||
режиме. Решение этих проблем потребует введение дополнительных логических компонентов или схем задержки, и |
||||||||||||
такие решения гораздо легче осуществить в составе интегральных схем. |
|
|||||||||||
Ускоряющие схемы
Когда говорят об ускоряющих схемах, обычно имеют в виду повышение скорости выключения транзистора. Это связано с тем, что скорость включения силового ключа в источниках питания обычно ограничена скоростью выключения, или временем обратного восстановления выпрямительных компонентов. Например, как мы уже видели на примере схемы с демпфированной диодом индуктивностью (см. рис. 3), время включения транзистора связано со
11
временем выключения выпрямительного диода. Поэтому высокая скорость включения полевого транзистора сдерживается временем восстановления диода, а не свойствами схемы управления, и при оптимальном проектировании скорость включения транзистора согласовано со скоростью восстановления диода. Заметим также, что уровень плато Миллера ближе к уровню земли, чем к напряжению VDRV, поэтому к выходному сопротивлению драйвера (плюс сопротивление затворного резистора) в процессе открывания ключа прикладывается большее напряжение. В итоге, для получения нужной скорости включения полевого транзистора обычно вполне хватает и драйвера.
При выключении же ситуация совершенно иная. Теоретически, скорость выключения полевого транзистора определяется только схемой управления. Высокий ток выключения может очень быстро разрядить входную емкость транзистора, пропуская короткие броски тока, и в результате обеспечить низкие динамические потери. Высокий разряжающий ток может быть получен от драйвера на полевых транзисторах с низкоимпедансным выходом и/или с отрицательным выходным напряжением. Хотя высокие скорости переключения потенциально способны снизить динамические потери, они в то же время приводит и к возникновению высокочастотного звона из-за высоких скоростей изменения токов и напряжений, что иногда заставляет задуматься о допустимых перегрузках устройств по напряжению, а так же о соблюдении норм электромагнитных помех.
1.Диод, ускоряющий выключение
Простейший способ изменить времена включения и выключения полевого транзистора - это поставить диод параллельно затворному резистору, как показано на рис. 12. Причем такое решение применимо не только при управлении транзистором от уровня земля, но и в других вариантах - их мы обсудим позднее.
В этой схеме мы можем регулировать (точнее, замедлять) скорость включения транзистора, изменяя сопротивление резистора RGATE. Во время выключения диод DOFF будет шунтировать этот резистор, ускоряя процесс. Причем этот диод будет работать только в том случае, если ток затвора больше чем:
IG > |
VD,FWD |
|
RGATE |
||
|
Драйвер |
VDRV |
|
|
VCC |
|
R GATE
OUT
D OFF
GND
Рис. 12 Ускорение выключения при помощи диода
Соответственно, для обычного диода (например, 1N4148), этот минимальный ток будет в районе 150mA, а для диода Шоттки, такого как BAS40 - порядка 300mA. Соответственно, по мере приближения к нулю напряжения затвор-исток этот диод будет помогать все меньше и меньше. В результате значительно увеличивается время задержки выключения, а скорость нарастания напряжения на стоке уменьшится незначительно. Другой минус этого способа - по-прежнему большое расстояние между драйвером и полевым транзистором, которое приходится преодолевать току выключения.
2.Схема выключения на основе p-n-p транзистора
Без сомнений, самая популярная схема для ускорения
выключения полевого транзистора строится на биполярном p-n-p транзисторе, как показано на рис. 13. Здесь транзистор QOFF быстро выключает силовой полевой транзистор, перекорачивая его вход; RGATE, как и прежде, ограничивает скорость включения, а диод DON обеспечивает протекания тока включения в обход QOFF. Кроме того, DON защищает эмиттерный переход QOFF от
обратного напряжения в момент начала процесса включения.
Наиболее важным преимуществом этой схемы является минимально возможная площадь петли протекания большого импульсного тока выключения - она ограничена областью затвора и истока силового ключа, и перехода коллектор - эмиттер дополнительного.
Ток выключения теперь не проходит через драйвер; соответственно, ударный ток больше не течет через земляной вывод контроллера, и вдвое снижается рассеиваемая в драйвере мощность. Транзистор QOFF
Драйвер |
VDRV |
VCC |
|
|
DON |
|
R GATE |
OUT |
Q |
|
OFF |
GND |
|
Рис. 13 Ускорение выключения при помощи p-n-p
транзистора
12
замыкает ток непосредственно между затвором и истоком полевого транзистора - вне выходного сопротивления драйвера, вне индуктивности монтажа и, возможно, вне резистора датчика тока. В этой схеме дополнительный транзистор никогда не насыщается, что важно для быстрого его включения/выключения.
На самом деле эта схема очень похожа на двухтактный драйвер на биполярных транзисторах (см. рис. 10), только верхний n-p-n транзистор заменен диодом. Поэтому и здесь управляющее напряжение ограничено напряжением GND-0.7V снизу и VDRV+0.7V сверху, что значительно снижает риск повреждения драйвера обратным током.
Из недостатков можно сказать только об одном - напряжения на затворе силового транзистора не может опускаться до нуля - оно всегда будет больше на величину падения напряжения на эмиттерном переходе.
|
3. Схема выключения на основе n-p-n транзистора |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Следующая схема для ускорения выключения |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
полевого транзистора, показанная на рис. 14, так же |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
хорошо |
локализует |
область |
|
прохождения |
Драйвер |
VDRV |
RGATE |
DON |
|
|
||||
импульсного тока управления. Здесь n-p-n |
|
|
||||||||||||
|
|
VCC |
|
|
|
|
|
|||||||
транзистор удерживает более низкое напряжение на |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
затворе в выключенном состоянии, чем предыдущая |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
схема. Кроме того, при подаче питания, когда |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
напряжение на драйвере еще не достигло рабочего |
|
|
OUT |
|
|
|
QOFF |
|
||||||
напряжения, силовой транзистор гарантированно |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
находится в закрытом состоянии. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
К сожалению, у этой схемы есть очень |
|
|
|
|
|
|
Q INV |
|
||||||
существенный недостаток - она инвертирует |
|
|
GND |
|
|
|
|
|
||||||
входной |
сигнал, |
и |
требуется |
введение |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
дополнительного |
инвертора |
(например, |
на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
транзисторе QINV как показано на рисунке). Этот |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
инвертор потребляет некоторый ток, когда силовой |
Рис. |
14 |
Ускорение |
выключения |
при |
помощи |
n-p-n |
|||||||
транзистор включен, что снижает эффективность |
транзистора |
|
|
|
|
|
||||||||
схемы. |
Кроме |
того, |
QINV |
работает |
как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
насыщающийся ключ, что снижает быстродействие схемы. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
4. |
Схема выключения на полевом |
|
|
|||||||||
|
|
|
транзисторе |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Что бы улучшить параметры схемы управления |
|
VDRV |
||||||||||
и |
сократить |
количество |
|
деталей, |
можно |
Драйвер |
|||||||
|
|
||||||||||||
использовать маломощный n-канальный |
полевой |
VCC |
|||||||||||
транзистор, как показано на рис. 15, но это |
|
R GATE |
|||||||||||
потребует наличия в драйвере дополнительного |
|
||||||||||||
инверсного выхода. |
|
|
|
|
|
|
OUT |
||||||
|
Такая |
|
схема |
обеспечивает |
|
очень |
хорошее |
|
QOFF |
||||
быстродействие и разряд входной емкости силового |
|
||||||||||||
OUT |
|||||||||||||
ключа до нуля. Здесь RGATE не только ограничивает |
|
|
|||||||||||
скорость |
открывания, |
но |
и |
устраняет |
большие |
GND |
|||||||
сквозные токи в случае недостаточных временных |
|||||||||||||
|
|
||||||||||||
задержек между прямым и инверсным выходами |
|
|
|||||||||||
драйвера. Другой важный эффект, на который стоит |
|
|
|||||||||||
обратить |
|
внимание, |
связан |
|
с |
параллельным |
Рис. 15 |
Ускорение выключения при помощи полевого |
|||||
включением |
выходной |
|
|
емкости |
COSS |
||||||||
|
|
транзистора |
|||||||||||
дополнительного |
транзистора |
и |
входной |
емкости |
|||||||||
|
|
||||||||||||
CISS силового транзистора. С точки зрения драйвера |
|
|
|||||||||||
это выглядит как увеличение общей энергии переключения. Так же можно заметить, что, пока напряжение на |
|||||||||||||
драйвере не достигнет рабочего уровня, затвор силового ключа будет находиться в "плавающем" состоянии, и |
|||||||||||||
поведение его будет непредсказуемо. |
|
|
|
||||||||||
Защита от высоких dv/dt
Есть две ситуации, когда мы должны защищать полевой транзистор от триггерного включения при высоких скоростях изменения напряжения на нем. Первая ситуация возникает при подаче питающего напряжения, в этом случае обычно бывает достаточно включить резистор между истоком и затвором. Этот резистор может быть рассчитан для худшего случая по следующей формуле:
13
|
V |
æ |
dt ö |
|
RGS < |
TH |
· ç |
|
÷ |
CGD |
|
|||
|
è dv øTURN −ON |
|||
В этой формуле наибольшие сомнения может вызвать правильная оценка величины dt/dv при подаче напряжения питания - при неудачном стечении обстоятельств заниженная ее величина может привести к ложным открываниям силового ключа.
Вторая ситуация может возникнуть при стационарном режиме работы, когда к закрытому силовому ключу прикладывается резко изменяющееся напряжение. Эта ситуация встречается гораздо чаще, чем хотелось бы. Все синхронные выпрямители работают в этом режиме, но этот случай мы обсудим позднее. Многие резонансные схемы и схемы с "мягким" включением могут генерировать резко изменяющиеся напряжения на закрытом ключе - в этом случае энергия берется из резонансных компонентов. Поскольку скорость изменения этих напряжений значительно выше, чем при включении питания, и пороговое напряжение ниже из-за высокой температуры перехода, защищать полевой транзистор следует очень низким выходным сопротивлением драйвера.
Сначала следует выяснить максимальное значение dv/dt для наихудшего случая. После чего можно решить, подходит ли выбранный ключ для этих условий, исходя из сопротивления его внутреннего затворного резистора и емкости сток-затвор. Приняв выходное сопротивление драйвера за нуль, т.е. рассматривая идеальный драйвер, можно найти максимально допустимую скорость нарастания напряжения:
æ dv ö |
|
V |
- 0.007 · (T - 25) |
||
ç |
|
÷ |
= |
TH |
J |
|
|
RG,I · CGD |
|||
è dt øLIMIT |
|
|
|||
Здесь VTH - пороговое напряжение при 25°С, -0,007 - температурный коэффициент порогового напряжения, RG,I - внутреннее сопротивление затвора и CGD - емкость сток-затвор транзистора. Если предельно допустимая скорость нарастания для транзистора меньше, чем генерируемая схемой, то можно или выбрать другой транзистор, или создать отрицательное напряжение на затворе. Если же транзистор проходит по этому параметру, то можно выяснить максимально допустимое выходное сопротивление драйвера, решая предыдущую формулу относительно сопротивления:
|
V |
- 0.007 · (T - 25) |
æ dv ö |
|
||
R MAX = |
TH |
J |
· ç |
|
÷ |
, |
|
CGD |
|
||||
|
|
è |
dt øMAX |
|
||
где RMAX=RLO+RGATE+RG,I.
Как только вычислена максимальная величина суммарного выходного сопротивления драйвера, разработку схемы управления можно считать законченной. Только необходимо принимать в расчет, что выходное сопротивление драйвера тоже зависит от температуры. Повышенная температура кристалла драйвера увеличивает его выходное сопротивление по сравнению с 25°С, где оно обычно специфицируется.
Схемы, ускоряющие выключение транзистора, так же могут быть использованы для повышения устойчивости полевого транзистора к высоким скоростям изменения напряжения, поскольку они шунтируют RGATE и притягивают затвор к земле во время выключенного состояния силового ключа. Например, простая ускоряющая схема на p-n-p транзисторе (см. рис. 13) способна весьма эффективно повысить устойчивость к резким изменениям напряжения. Если учесть коэффициент усиления p-n-p транзистора, то можно получить следующую формулу для максимального значения dv/dt:
dv |
= |
|
VTH − 0.007 ∙ (TJ − 25) |
|
||||||
dt |
æ |
|
|
R |
GATE |
+ R |
ö |
|
||
|
|
çR |
G,I |
+ |
|
|
LO |
÷ · C |
GD |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
ç |
|
|
b |
|
÷ |
||||
|
è |
|
|
|
|
ø |
|
|||
Во всех расчетах на устойчивость к воздействию dv/dt фигурирует сопротивление внутреннего затворного резистора, но оно никогда не специфицируется в документации. Как мы уже рассматривали выше, это сопротивление зависит от материала подводящего вывода и конструкции корпуса, и в Приложении А мы попробуем найти способ оценивать его величину.
14
5. Управление синхронным выпрямителем |
|||||||||||
Синхронный ключ, построенный на силовых |
|
|
|||||||||
полевых транзисторах, можно рассматривать как |
|
|
|||||||||
частный случай ключа, управляемого от уровня |
|
Q FW |
|||||||||
земли. Здесь используются обычные n-канальные |
|
QSR |
|||||||||
полевые |
транзисторы, |
только |
работают |
они |
в |
V |
IL |
||||
источниках |
питания |
с |
низким |
выходным |
|||||||
|
|
||||||||||
напряжением, и заменяют собой выпрямительные |
|
|
|||||||||
диоды. Напряжение сток-исток таких транзисторов |
|
|
|||||||||
обычно очень невелико, но емкости CDS и CGD |
|
|
|||||||||
весьма и весьма значительны. Характерной |
|
|
|||||||||
особенностью работы полевых транзисторов в |
|
|
|||||||||
качестве синхронных выпрямителей является их |
Рис. 16 |
Модель синхронного выпрямителя |
|||||||||
работа |
в четвертом квадранте |
их вольтамперной |
|||||||||
характеристики, то есть ток через них протекает в |
|
|
|||||||||
обратном направлении - от истока к стоку. Даже |
|
|
|||||||||
если на синхронный выпрямитель не подавать вообще никакого сигнала, ток все равно будет протекать через |
|||||||||||
паразитный диод. Простейший пример применения полевого транзистора в качестве синхронного выпрямителя |
|||||||||||
показан на рис. 16 - в обычном понижающем конверторе возвратный диод заменен транзистором QSR. |
|||||||||||
Сначала следует обратить внимание на то, что работа синхронного ключа зависит от работы других |
|||||||||||
управляемых ключей, в нашем примере - от работы прямого транзистора QFW. Управляющие сигналы для обоих |
|||||||||||
ключей зависимы друг от друга, и должны отвечать определенным временным критериям. Управляющие сигналы ни |
|||||||||||
в коем случае не должны накладываться друг на друга - это неизбежно приведет к протеканию ничем не |
|||||||||||
ограниченного сквозного тока через оба открытых ключа. В идеале оба транзистора должны переключаться |
|||||||||||
одновременно, и никакого тока через паразитный диод синхронного ключа протекать не должен. Но, к сожалению, |
|||||||||||
избежать протекания тока через паразитный диод не удается практически никогда. Для этого требуется слишком |
|||||||||||
точное и адаптивное время задержки, выходящее за пределы традиционных технологий. |
|||||||||||
Поэтому в большинстве случаев приходится мириться с весьма небольшим промежутком времени - обычно от |
|||||||||||
20нс до 80нс - когда синхронный ключ еще не включился, и весь ток течет через диод. |
|||||||||||
Заряд затвора
Пока ток течет через открытый паразитный диод, напряжение на синхронном ключе равно падению напряжения на этом диоде. В этом режиме величина заряда, необходимая для переключения транзистора, принципиально другая, чем при традиционной работе в первом квадранте. Когда на затвор подается включающее напряжение, конденсаторы CGD и CDS разряжены; также отсутствует эффект Миллера из-за отсутствия отрицательной обратной связи между напряжениями на стоке и на затворе. Соответственно, входной ток необходим только для перезаряда конденсаторов CGD и CDS от нуля до VDRV. Для точной оценки необходимого заряда в этом режиме необходимо вычислить эффективную входную емкость:
CGD,SR = 2 ∙ CRSS.SPEC ∙ |
|
VDS,SPEC |
||
0.5 |
∙ VDRV |
|||
|
|
|||
Соответственно, для управления синхронным ключом необходим заряд:
QQ,SR = (CGS + CGD,SR ) ∙ VDRV
Такая величина заряда существенно меньше, чем специфицируемая производителем. Один и тот же транзистор, управляемый одним и тем же драйвером, в качестве синхронного ключа будет переключаться значительно быстрее, чем при обычной работе в первом квадранте. К сожалению, это преимущество в скорости обычно не реализуется. В
качестве синхронных ключей стараются использовать транзисторы с очень низким сопротивлением открытого канала, а такие транзисторы обладают очень большими паразитными емкостями из-за больших размеров их кристаллов.
Следующий весьма важный момент связан с рассеиваемой мощностью в драйвере. Хотя энергия переключения синхронного ключа значительно ниже специфицируемой, появляется дополнительный ток, текущий через выходное сопротивление драйвера. Перед включением транзистора напряжение на его стоке резко идет вниз, и разрядный конденсатора CGD протекает через выходной каскад драйвера, вызывая дополнительные потери в нем. Этот эффект виден на рис. 17 из последующего раздела о влиянии высоких скоростей изменения напряжения.
Для анализа процесса выключения синхронного ключа можно пользоваться описанными выше правилами, и расчет энергии переключения будет аналогичным.
15