|
|
3. Интегральный драйвер высокого уровня |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
При |
|
средних |
уровнях |
питающего |
|
|
|
|
|
|
||||||
напряжения, обычно для 24- или 48-вольтовых |
|
|
|
VDRV |
VIN |
|
|||||||||||
систем, драйвер высокого уровня может быть |
|
ШИМ - контроллер |
|
|
|
||||||||||||
интегрирован |
в |
ШИМ |
- |
контроллер, |
как |
|
|
VCC |
|
|
|
||||||
показано на рис. 24. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D BST |
|
||||||
|
|
|
|
до 600В, |
|
|
|
|
|
||||||||
|
Для больших же напряжений, |
|
уровня |
VBST |
|
|
|
||||||||||
выпускаются |
отдельные |
драйверы |
высокого |
|
|
|
R GATE |
|
|||||||||
уровня (иногда совмещенные с |
драйвером |
|
сдвига |
OUT |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
низкого уровня), |
как правило, |
построенные по |
|
SRC |
|
C BST |
|
||||||||||
различным, |
уникальным для разных компаний |
|
Схема |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
схемам |
сдвига |
уровня. |
Что |
бы |
обеспечить |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
GND |
|
|
|
||||||||||||
низкий уровень рассеиваемой мощности, такие |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
драйверы должны иметь очень низкий уровень |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
тока через схему сдвига уровня при |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
включенном состоянии силового ключа - ведь |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
каждый |
миллиампер |
утечки |
|
будет |
приводить |
|
Рис. 24 Интегрированный бутстрепный драйвер |
|
|||||||||
примерно к 0,5Вт рассеиваемой на драйвере |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
мощности. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VBST |
||
|
В таких случаях чаще всего применяется |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
схема |
сдвига |
уровня |
|
под |
названием |
|
|
|
|
|
|
||||||
"импульсная защелка" (pulsed latch), блок - |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
схема которой приведена на рис. 25. |
|
|
|
|
ФИЛЬТР |
|
|
|
|||||||||
|
Как видно из схемы, входной |
сигнал от |
|
|
R |
Q |
|
||||||||||
ШИМ - контроллера преобразуется в |
очень |
ШИМ |
|
S |
Q |
OUTH |
|||||||||||
короткие импульсы, на короткое время |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
открывающие транзисторы, ответственные за |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
сдвиг уровня напряжения. Соответственно, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
плавающая |
часть драйвера |
тоже содержит в |
|
|
|
|
|
SRC |
|||||||||
себе устройство, которое восстанавливает из |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
этих |
коротких |
импульсов |
|
первоначальный |
|
|
|
|
|
|
|||||||
сигнал, и обладает некими фильтрующими |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
свойствами |
|
для |
исключения |
ложных |
|
Рис. 25 Бутстрепный драйвер на основе Pulsed Latch |
|
||||||||||
переключений |
|
под |
воздействием |
внешних |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
наводок. В итоге подобная схема имеет |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
чрезвычайно низкий ток через схему сдвига, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
поскольку сигнал передается очень короткое время. Плата за это - пониженная устойчивость к внешним наводкам. |
|||||||||||||||||
Типичная длительность управляющего импульса для 600-вольтовой схемы составляет порядка 120нс; это время |
|||||||||||||||||
прибавляется к обычной задержке внутри драйвера и обычно приводится в спецификации на драйвер. Из-за этой |
|||||||||||||||||
задержки рабочую частоту интегральных драйверов высокого уровня +приходится ограничивать на уровне порядка |
|||||||||||||||||
пары сотен килогерц. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Некоторые низковольтовые (до 100В) драйверы используют непрерывную схему сдвига уровня напряжения, и |
||||||||||||||||
они могут работать на гораздо более высоких частотах. |
|
|
|
|
|
||||||||||||
4.Процессы переключения драйверов высокого уровня
Применение схемы высокого драйвера для управления n-канальным транзистором приведено на рис. 26. В плане процессов переключения она идентична схеме прямого управления n-канальным полевым транзистором верхнего уровня, рассмотренной ранее.
Наибольшие неприятности вызывает наличие отрицательного выброса на истоке силового ключа при его выключении. Как мы уже выяснили, амплитуда этого импульса пропорциональна паразитной индуктивности между выводом стока и землей, включая паразитную индуктивность возвратного диода, и скорости выключения силового транзистора, определяемой входной емкостью CISS и величиной затворного резистора RGATE. Отрицательный выброс создает особенно серьезные проблемы для выходного каскада драйвера еще и из-за того, что вывод истока силового ключа подсоединен непосредственно к "истоковому" выводу драйвера (обычно называемому SRC или VS), и способен опустить некоторые внутренние компоненты драйвера значительно ниже уровня земли.
21
|
|
|
|
VDRV |
|
|
D |
BST |
|
|
VIN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VCC |
|
|
|
|
VCC |
|
|
VB |
|
|
|
||
ШИМконтроллер- |
|
|
|
|
|
уровнясдвигаСхема |
C BST |
|
|
||||
|
|
C |
DRV |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OUT |
|
|
|
|
IN |
|
|
|
OUT |
R GATE |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
GND |
|
|
VS |
|
|
|
|
GND |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Драйвер верхнего уровня |
|
Выброс |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
отрицательного |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
напряжения |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 26 |
Интегральный драйвер верхнего уровня |
|
|
|||||
Отрицательный выброс может привести еще к одной неприятности, связанной с излишним напряжением на |
|||||||||||||
бутстрепной емкости. Поскольку "нижний" конец конденсатора CBST привязан к истоку силового ключа, а "верхний" |
|||||||||||||
конец - через диод на напряжение питания контроллера VDRV, при выключении силового транзистора амплитуда |
|||||||||||||
отрицательного выброса на его истоке суммируется с VDRV, и напряжение на бутстрепном конденсаторе может |
|||||||||||||
превысить предельно допустимое. Небольшой резистор, включенный последовательно с бутстрепным диодом, |
|||||||||||||
может облегчить эту проблему, но, к сожалению, такое решение ненадежно, да и скорость заряда бутстрепного |
|||||||||||||
конденсатора уменьшается. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Схему можно надежно защитить с помощью небольшого диода Шоттки, как показано на рис. 27. Затворный |
|||||||||||||
резистор перенесен в цепь между истоком силового транзистора и выводом SRC драйвера, и добавлен маленький |
|||||||||||||
диод Шоттки с низким падением от вывода SRC |
|
|
|
|
|||||||||
на землю. Теперь RGATE выполняет двойную роль |
|
|
VDRV |
VIN |
|||||||||
- во-первых, |
как и раньше, |
ограничивает скорость |
ШИМ - контроллер |
||||||||||
переключения силового |
транзистора, |
во-вторых, |
или выходной каскад |
|
|
||||||||
драйвера |
|
|
|||||||||||
ограничивает |
ток |
через |
|
диод |
Шоттки |
от |
|
|
|||||
|
|
VCC |
|
|
|||||||||
отрицательного выброса во время переходного |
|
D BST |
|
||||||||||
|
|
|
|||||||||||
процесса выключения. Теперь напряжение на |
уровня |
VBST |
|
|
|||||||||
истоке силового ключа может опускаться на |
|
|
|
||||||||||
несколько вольт ниже уровня земли без каких бы |
сдвига |
OUT |
|
|
|||||||||
то ни было неприятностей в работе драйвера. |
К |
|
C BST |
R GATE |
|||||||||
тому же, ограничивается напряжение на |
Схема |
SRC |
|||||||||||
бутстрепном |
конденсаторе |
двумя |
|
встречно |
GND |
|
|
||||||
включенными диодами. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Можно назвать только один недостаток |
|
|
|
|
|||||||||
такого решения - ток заряда конденсатора CBST |
|
|
|
|
|||||||||
теперь протекает через резистор RGATE, время |
|
|
|
|
|||||||||
заряда CBST увеличивается, и это может |
|
Рис. 27 Защита вывода SRC |
|||||||||||
ограничить |
величину |
минимально |
возможного |
|
|
|
|
||||||
коэффициента заполнения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
22
5.Питание драйвера верхнего уровня - проблемы запуска и переходных процессов
ШИМ - контроллер
|
VBIAS |
|
VDRV |
D |
BST |
|
VIN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VCC |
|
|
|
|
Драйвер верхнего уровня |
|
C IN |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
C |
|
C |
|
|
VCC |
VB |
C BST |
|
BIAS |
DRV |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
R GATE |
|
OUT |
|
|
|
|
IN |
OUT |
|
VOUT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GND |
VS |
|
C OUT |
GND |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 28 |
Питание драйвера верхнего уровня |
|
||||
На рис. 28 показана типовая схема включения драйвера верхнего уровня. Теперь мы рассмотрим выбор одного из самых важных компонентов в этой схеме - бутстрепного конденсатора CBST, поскольку именно он пропускает высокие пиковые токи перезаряда входной емкости силового ключа. При нормальной работе этот конденсатор переносит следующие заряды и токи: суммарный заряд включения силового ключа (QG), заряд восстановления обратного сопротивления (QRR) и ток утечки (ILK,D) диода DBST, ток схемы сдвига уровня (IQ,LS), ток питания драйвера (IQ,DRV) и ток утечки затвора силового транзистора (IGS) (включая ток через резистор, обычно включаемый между истоком и затвором). Некоторые из этих токов протекают только во время включенного состояния силового ключа, а некоторые вообще могут быть равны нулю - в зависимости от конкретной реализации драйвера.
Исходя из этого можно рассчитать необходимую емкость бутстрепного конденсатора в зависимости от
требуемой величины пульсаций |
UBST на нем. |
|||
|
QG + QRR + IBST ∙ |
DMAX |
|
|
CBST = |
fDRV |
, где IBST=ILK,D+IQ,LS+IQ,DRV+IGS |
||
UBST |
|
|||
|
|
|
|
|
Для окончательного выбора величины CBST неплохо было бы рассмотреть еще два экстремальных режима работы. При резком изменении нагрузки драйвер должен удерживать ключ в открытом или в закрытом состоянии в течении нескольких циклов, и энергии в конденсаторе CBST должно хватить для удержания напряжения питания верхнего драйвера выше порога его отключения.
При резком увеличении нагрузки контроллер может удерживать силовой ключ в открытом состоянии, пока ток
в дросселе не увеличится до уровня выходного тока. Максимальное время этого открытого состояния (tON,MAX) обычно определяется величиной напряжения на дросселе. В этом случае емкость CBST может быть оценена как:
CBST,MIN = |
QG + QRR + IBST ∙ tON,MAX |
, |
|
||
|
VBST − VUVLO |
|
где VBST - начальное напряжение на бутстрепном конденсаторе, и VUVLO - порог отключения драйвера при понижении питания. В случае драйвера на дискретных компонентах минимальное напряжение, до которого может опускаться напряжение бутстрепного конденсатора, определяется напряжением надежного открывания полевого транзистора.
При резком уменьшении нагрузочного тока контроллер пропускает несколько импульсов, и когда ток через дроссель прекратится, напряжение на истоке силового транзистора установится на уровне выходного напряжения. В этом случае энергии в CBST должно хватить не только на обычный разряд всех паразитных элементов, но и на включение силового транзистора в первом цикле после паузы. Аналогично предыдущему случаю можно рассчитать необходимую величину бутстрепного конденсатора:
CBST,MIN = |
QG + (ILK,D + IQ,LS + IQ,DRV ) ∙ tOFF,MAX |
|
VBST − VUVLO |
||
|
23
ШИМ - контроллер
|
VBIAS |
|
VDRV |
D |
BST |
|
|
|
VIN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D START |
R START |
|
VCC |
|
|
|
Драйвер верхнего уровня |
|
|
|
C IN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
C |
|
C |
|
VCC |
VB |
C BST |
D Z |
|
|
BIAS |
DRV |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
OUT |
|
|
|
IN |
OUT |
|
R GATE |
Батарейка |
|
|
|
|
|
|
|
VOUT |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GND |
VS |
|
|
|
C OUT |
GND |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 29 Схема запуска бутстрепного драйвера
В некоторых случаях, например в зарядных устройствах, напряжение на выходе присутствует еще до включения самого конвертора. В этом случае исток силового транзистора и нижний вывод CBST находятся под потенциалом выхода, и бутстрепный конденсатор не может зарядиться до напряжения большего, чем разница между напряжением питания контроллера и выходным напряжением. Этого напряжения может не хватить для включения драйвера верхнего уровня в первом цикле.
При достаточно большой разнице входного и выходного напряжений решению этой проблемы может помочь дополнительная цепочка из резистора RSTART, диода DSTART и стабилитрона DZ, включенная в соответствии с рис. 29. Напряжение стабилитрона DZ должно быть чуть больше напряжения на бутстрепном конденсаторе в нормальном режиме работы, и ток через резистор RSTART желательно выбирать минимально возможным для устойчивого запуска при минимальном входном напряжении - это уменьшит дополнительные потери от введения такой цепи.
6.Разводка земли
Следует обратить внимание на три основных момента в разводки цепи земли драйвера высокого уровня n-канального транзистора. Рассмотрим классическую схему включения такого драйвера (рис. 28) и выделим основные пути протекания импульсного тока.
Первый важный момент -
минимизация физической области протекания затворного тока. Но, при
использовании драйвера высокого уровня, пути протекания тока не совсем очевидны. При включении силового ключа все нормально - ток протекает через бутстрепный конденсатор, "верхний" транзистор выходного каскада драйвера, резистор RGATE, вывод затвора и
замыкается в точке соединения вывода стока и бутстрепного конденсатора. При
выключении же силового транзистора затворный ток приходится разбивать на две составляющие. Ток разряда конденсатора CGS протекает через "нижний" транзистор выходного каскада драйвера, резистор RGATE и выводы затвора и стока основного ключа, и этот ток локализован в небольшой области. А вот ток разряда конденсатора CGD течет по более длинному пути: через резистор RGATE, "нижний" транзистор выходного каскада драйвера, через выходной фильтр и, наконец, через входной конденсатор CIN. И при разводке печатной платы все
|
|
VBIAS |
|
VIN |
|
контроллер-ШИМ |
VCC |
VCC |
|
VB |
|
|
сдвигаСхемауровня |
||||
|
IN |
R GATE |
|||
|
OUT |
|
OUT |
||
|
|
|
|
||
|
|
GND |
|
VS |
|
|
GND |
|
|
|
|
|
|
Драйвер верхнего уровня |
|
||
|
|
VBIAS |
|
VIN |
|
|
VCC |
VCC |
|
VB |
|
|
|
уровня |
|||
|
|
|
R GATE |
||
контроллер |
|
|
сдвигаСхема |
||
OUT2 |
HI |
HO |
|||
|
|
||||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
VS |
|
ШИМ- |
|
|
|
|
|
|
OUT1 |
LI |
|
LO |
|
|
|
|
|
||
|
|
GND |
|
COM |
|
|
GND |
|
Полумостовой драйвер |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Рис. 30 Емкостные токи в высоковольтных схемах |
|||
24
эти три пути протекания затворного тока должны быть минимизированы по площади.
Вторая проблема заключается в минимизации пути следующего большого импульсного тока - тока заряда бутстрепного конденсатора. Этот путь включает в себя бутстрепный конденсатор, бутстрепный диод, вывод VS драйвера и открытый возвратный диод (или транзистор). Конденсатор CBST периодически подзаряжается через диод DBST от демпфирующего конденсатора CDRV, и происходит это за очень короткое время соответственно очень большим током. Поэтому "высокая" часть драйвера должна быть расположена как можно ближе к его "низкой" части. Кроме того, существует эмпирическое правило, что конденсатор CDRV должен иметь большую величину, чем CBST. Выполнение этих правил так же чрезвычайно важно для устойчивой работы схемы.
Следующая проблема связана с наличием емкостного тока между землей и "высокой" частью драйвера, протекающего по низкоимпедансной цепи, и наша задача пропустить его мимо чувствительных к наводкам аналоговых цепей. На рис. 30 показаны пути этого паразитного емкостного тока в двух наиболее распространенных схемах применения интегральных драйверов высокого уровня.
Одиночный драйвер высокого уровня имеет, как правило, всего один земляной вывод, и емкостные токи будут протекать через общие с управляющим сигналом цепи. Поэтому очень желательно минимизировать путь прохождения емкостного тока между земляными выводами контроллера и драйвера - это позволит минимизировать разность потенциалов между ними.
В случае использования комбинированного драйвера высокого/низкого уровня ситуация обычно гораздо лучше, поскольку такие драйверы имеют отдельные выводы сигнальной земли (обычно помечаемой как GND) и силовой земли (COM). Это позволяет возвращать паразитные емкостные токи по наиболее короткому пути - вывод силовой земли COM стараются расположить как можно ближе к истоку "нижнего" силового ключа. Сигнальную же землю драйвера лучше подключать как можно ближе к земляному выводу контроллера - это позволит увеличить помехоустойчивость схемы.
Наконец, следует упомянуть о фильтрующем конденсаторе по питанию контроллера (CBIAS на рис. 28), его рекомендуется располагать в непосредственной близости от выводов питания и земли. Этот конденсатор может быть весьма небольшим, поскольку он не пропускает через себя никаких больших импульсных токов, и не участвует в процессах перезаряда входных емкостей силовых ключей - всю работу берут на себя конденсаторы CDRV и CBST.
7. |
Схемы управления, развязанные по постоянному току |
|
|
||||||||||||||||
Это |
один |
|
из |
самых |
простых |
способов |
|
изменения |
|
|
|
|
|||||||
величины управляющего сигнала - самое важное его свойство |
|
VDRV |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
состоит |
в |
|
изменении |
амплитуд |
включающего |
и |
|
VCC |
|
|
|||||||||
выключающего |
|
сигналов. |
Из |
рисунка |
31 |
видно, |
что |
|
+V DRV |
VDRV -VCL |
|||||||||
напряжение на затворе силового полевого транзистора |
|
||||||||||||||||||
контроллер |
|
|
|
||||||||||||||||
изменяется от -VCL до VDRV-VCL, в то время как сигнал с |
0V |
-VCL |
|
||||||||||||||||
выхода |
драйвера |
имеет |
амплитуду |
от |
нуля |
|
до |
VDRV. |
OUT |
|
|
||||||||
Напряжение |
VCL |
формируется |
на |
смещающей |
диодно |
- |
- |
|
|
|
|||||||||
ШИМ |
C C |
|
|
||||||||||||||||
стабилитронной цепочке, и в установившемся режиме |
|
|
|||||||||||||||||
IC,AVE =0 |
|
|
|||||||||||||||||
постоянно приложено к развязывающему конденсатору CC. |
|
|
-VCL |
R SG |
|||||||||||||||
Положительным свойством такой схемы можно назвать |
|
|
|
|
|||||||||||||||
наличие отрицательного смещения на затворе - это приводит к |
|
GND |
|
|
|||||||||||||||
увеличению скорости выключения силового ключа и |
|
|
|
|
|||||||||||||||
повышенной устойчивости его к резким изменениям |
|
|
|
|
|||||||||||||||
напряжения |
на |
нем |
в закрытом |
состоянии. |
Соответственно, |
Рис. 31 Схема развязки по постоянному току |
|||||||||||||
как относительный недостаток - уменьшенное напряжение |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
высокого уровня и большее сопротивление открытого ключа. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Рассмотрим основные компоненты такой схемы - развязывающий конденсатор CC и резистор RGS. |
|
|
|||||||||||||||||
Резистор RGS играет ключевую роль при подаче напряжения питания - это единственный компонент, способный |
|||||||||||||||||||
удержать силовой ключ в закрытом состоянии в этом режиме. К тому же, этот резистор создает путь для протекания |
|||||||||||||||||||
тока развязывающего конденсатора - без этого тока постоянная составляющая на CC всегда будет равна нулю. |
|
||||||||||||||||||
Попробуем определить постоянную составляющую на развязывающем конденсаторе в установившемся режиме |
|||||||||||||||||||
работы в зависимости от величины RGS. Сначала рассмотрим схему без смещающей цепочки. Считая коэффициент |
|||||||||||||||||||
заполнения постоянным (напряжение на CC тоже будет постоянным), можно рассматривать ток через RGS как |
|||||||||||||||||||
дополнительный компонент заряда, проходящего через развязывающий конденсатор. Общий заряд, протекающий |
|||||||||||||||||||
через CC при включении силового ключа, будет равен: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
QC,ON = QG + |
VDRV − VC |
∙ |
D |
|
fDRV |
||
|
RGS |
||
25