Влияние высоких скоростей изменения напряжения |
|
||||||||
На рис. 17 показаны наиболее важные компоненты |
|
|
|||||||
и протекающие токи при включении и выключении |
|
|
|||||||
синхронного ключа. Важно отметить, что сигналы |
|
|
|||||||
управления |
прямым |
и |
синхронным |
|
ключами |
|
|
||
вырабатываются взаимно независимыми драйверами. |
|
|
QFW |
||||||
Процесс |
включения |
синхронного |
ключа |
QSR |
|
||||
начинается с момента выключения прямого ключа QFW. |
|
QSR |
|||||||
Когда управляющее напряжение на затворе |
QFW |
V |
IL |
||||||
становится низким, напряжение на стоке QFW стремится |
|
|
|||||||
от уровня входного напряжения к нулю. Ток продолжает |
|
R LO,SR |
|||||||
протекать через прямой ключ пока не разрядится |
|
|
|||||||
конденсатор CRSS и паразитный диод не получит прямое |
|
|
|||||||
смещение. В этот момент синхронный ключ принимает |
|
|
|||||||
на себя весь ток и QFW окончательно выключается. |
|
|
|||||||
Через некоторое время, определяемое задержкой |
|
|
|||||||
контроллера, прикладывается напряжение к затвору QSR |
|
QFW |
|||||||
и его открывшийся канал перемыкает паразитный диод. |
|
QSR |
|||||||
Процесс |
выключения |
синхронного |
ключа |
|
|||||
V |
IL |
||||||||
начинается с переключения выхода драйвера в низкое |
|||||||||
|
|
||||||||
состояние. Но ток все равно продолжает протекать через |
|
R LO,SR |
|||||||
паразитный диод в том же направлении. И только когда |
|
||||||||
|
|
||||||||
прямой ключ получает управляющий сигнал, ток |
|
|
|||||||
начинает переключаться на QFW. Как только весь ток |
|
|
|||||||
начнет протекать через QFW и паразитный диод |
|
|
|||||||
полностью восстановится, напряжение на стоке |
QSR |
Рис. 17 |
Процессы переключения в синхронном |
||||||
повышается от уровня земли до напряжения питания. В |
выпрямителе |
||||||||
это время конденсатор CRSS синхронного выпрямителя |
|||||||||
|
|
||||||||
быстро заряжается и напряжение на синхронном ключе |
|
|
|||||||
так же быстро нарастает. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Анализируя столь необычный режим работы синхронного ключа и схемы его управления, можно отметить одну |
|||||||||
очень важную особенность. И во время включения, и во время выключения синхронный ключ испытывает очень |
|||||||||
большие скачки напряжения на его стоке, зависящие от скорости переключения прямого ключа (и, соответственно, |
|||||||||
от схемы его управления). Поэтому схемы управления обоими ключами должны быть согласованы между собой, что |
|||||||||
бы обеспечить корректные переключения и ограничение скорости dv/dt во всех режимах. Такой расчет можно |
|||||||||
провести по следующим формулам: |
|
|
|
|
|
||||
dv |
|
|
= |
|
|
VDRV − VGS,PLATEAU(FW) |
|||
dt TURN −ON(FW) |
|
(R HI(FW) + RGATE(FW) + R G,I(FW) ) ∙ CRSS(FW) |
|||||||
dv |
= |
|
|
|
|
VTH(SR) |
|||
dt MAX(SR) |
(R LO(SR) + RGATE(SR) + RG,I(SR) ) ∙ CRSS(SR) |
|
|||||||
dv |
|
|
|
< |
dv |
|
|||
dt TURN −ON(FW) |
dt MAX(SR) |
||||||||
|
|||||||||
В случае, если используем одинаковые транзисторы в качестве обоих ключей и без затворных резисторов, и считая, что внутренним сопротивлением затворов можно пренебречь, максимальное выходное сопротивление драйверов будет:
R LO(SR) |
≤ |
|
VTH(SR) |
||
R |
HI(FW) |
V |
− V |
||
|
|||||
|
|
DRV |
GS,PLATEAU(FW) |
||
Например, для обычного низкоуровневого транзистора, управляемого от 10V, это соотношение должно быть не больше чем 0,417, то есть выходное сопротивление драйвера синхронного выпрямителя в выключенном состоянии
должно быть более чем в два раза меньше чем выходное сопротивление драйвера прямого ключа в выключенном состоянии. При использовании этих формул необходимо помнить, что все параметры, за исключением VDRV, изменяются от температуры, и все расчеты необходимо производить для наихудшего случая.
16
6. Неизолированные драйверы верхнего уровня
Неизолированные драйверы высокого уровня можно разделить по типу полевого транзистора, которым они управляют (n- или p-канальные), и по типу собственно драйвера - прямого управления, со сдвигом уровня или бутстрепные схемы (bootstrap). В любом случае, надо очень внимательно относиться к проектированию таких схем,
иубедиться, что учтены следующие аспекты:
∙КПД
∙Достаточное питание
∙Ограничение по скорости
∙Ограничение максимального рабочего цикла
∙Устойчивость к высоким dv/dt
∙Корректный запуск
∙Устойчивость к работе в переходных режимах
∙Шунтирующий конденсатор необходимой величины
∙Правильная разводка
Драйверы высокого уровня для управления p-канальными транзисторами
В этой группе схем вывод истока p-канального полевого транзистора подключен к плюсу входного напряжения. Драйвер должен обеспечивать отрицательное напряжение на затворе, то есть выходной сигнал контроллера должен быть инверсным и привязанным к входному плюсу. Поскольку вход источника питания можно рассматривать как источник напряжения, драйвер высокого уровня p-канального транзистора не должен создавать чрезмерно большого размаха управляющего сигнала, но при этом должен работать во всем диапазоне входных напряжений. Более того, по переменному току драйвер связан с потенциалом земли.
1.Прямое управление p-канальным транзистором
Простейший способ управления p-канальным ключом верхнего уровня - прямое управление, пример которого показан на рис. 18 - может быть организовано только в случае, если напряжение питания не превышает предельно допустимого напряжения затвор-исток полевого транзистора. Наиболее типичное применение такого решения - понижающие DC-DC конверторы с входным напряжением 12В. Заметим, что инверсный выход ШИМ - контроллера, необходимый в этом случае, обычно уже входит в состав микросхем, специально предназначенных для управления p-канальным транзистором.
Работа этой схемы идентична схеме управления n- канальным ключом от уровня земли. Единственное отличие заключается в пути прохождения тока затвора - здесь ток никогда не течет через земляной вывод, а
циркулирует в цепи положительного входного напряжения. Соответственно, при разводке необходимо минимизировать индуктивность проводников, связанных с входным напряжением, а не земляных цепей.
|
VDRV =V IN |
контроллер |
VCC |
OUT |
|
|
R GATE |
ШИМ- |
|
GND
Рис. 18 Прямое управление p-канальным
транзистором
2.Управление p-канальным транзистором со сдвигом уровня
Втех случаях, когда входное напряжение
превышает предельно допустимый уровень управляющего сигнала, необходимо применять схемы сдвига уровня. Простейшая такая схема, использующая драйвер с открытым коллектором, показана на рис. 19. К сожалению, подобное решение совершенно непригодно для схем с высокой скоростью переключения. Первая
проблема связана с ограничением входного напряжения максимально допустимым для открытого коллектора выходного каскада драйвера. Но гораздо более
существенные проблемы заключены в очень большом выходном сопротивлении такой схемы. Оба резистора ROFF и RGATE должны быть весьма высокоомными, что
Драйвер |
VDRV |
VIN |
VCC |
|
|
ROFF
RGATE |
OUT |
GND |
Рис. 19 Включение драйвера с открытым
коллектором
17
бы постоянный ток через них не был слишком большим. Кроме того, амплитуда сигнала на затворе силового |
||||||||
транзистора будет зависеть от отношения этих резисторов (и, соответственно, от уровня входного сигнала). Поэтому |
||||||||
низкая скорость переключения и плохая устойчивость против высоких dv/dt исключает применение этой схемы в |
||||||||
импульсных устройствах. И только в некоторых случаях, когда скорость переключения не важна, применение этой |
||||||||
схемы может быть оправдано ввиду ее простоты. |
|
|
|
|
||||
На рис. 20 показана сдвигающая уровень |
|
|
|
|
||||
схема, пригодная для использования в |
схемах с |
|
|
VBIAS |
VIN |
|||
высокими скоростями переключения, и без |
|
|
||||||
|
|
|
|
|||||
проблем работающая со стандартными ШИМ - |
|
|
|
|
||||
контроллерами. |
Здесь |
транзистор |
QINV, |
контроллер |
VCC |
R1 |
|
|
нагруженный на двухтактный каскад, выполняет |
|
|
|
|||||
две функции |
- |
инвертирует входной |
сигнал и |
|
RGATE |
|
||
передает его на уровень входного напряжения. |
|
|
||||||
OUT |
R2 |
|
||||||
Скорость |
включения |
силового транзистора |
- |
|
|
|||
ШИМ |
|
|
||||||
|
|
|
||||||
определяется резисторами R2 и RGATE, и, как |
|
RB |
|
|||||
правило, весьма высока. |
Пока силовой ключ |
|
|
Q INV |
|
|||
выключен, небольшой постоянный ток протекает |
|
GND |
|
|
||||
через схему сдвига уровня, и не влияет на |
|
|
|
|
||||
напряжение питания драйвера. И ток драйвера, и |
|
|
|
|
||||
ток сдвигающей схемы забирается из напряжения |
|
|
|
|
||||
питания, которое обычно очень хорошо |
Рис. 20 Схема сдвига уровня на дискретных компонентах |
|
||||||
задемпфировано. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Мощность, потребляемая схемой управления, |
|
|
|
|
||||
зависит от частоты преобразования (из-за перезаряда входной емкости силового ключа) и от уровня входного |
||||||||
напряжения (из-за протекания постоянного тока через схему сдвига): |
|
|
||||||
PDRIVE = QG ∙ VDRV ∙ fDRV + VIN ∙ DMAX
R1 + R2
Один из недостатков такой схемы заключается в том, что VDRV все еще зависит от уровня входного напряжения из-за делителя R1R2, и в большинстве случаев может потребоваться дополнительная схема защиты от превышения напряжения на затворе силового транзистора. Другая потенциальная проблема связана с насыщением транзистора QINV, что может привести к увеличению времени выключения силового ключа. К счастью, обе эти неприятности можно починить, если резистор R2 перенести в эммитерную цепь QINV. В результате схема приобретет постоянную амплитуду управляющего сигнала и крутые, симметричные фронты переключения. Устойчивость схемы к резким изменениям напряжения в основном определяется сопротивлением резистора R1 - при его уменьшении увеличивается устойчивость, но увеличивается ток, потребляемый схемой управления. Еще можно заметить, что эта
схема способна удерживать силовой ключ в выключенном состоянии при недостаточном уровне входного напряжения, например, при медленной подаче входного напряжения. Пока контроллер неактивен, транзистор QINV закрыт, и затвор силового ключа притянут к истоку резистором R1 и верхним транзистором двухтактного каскада. Особое внимание надо обратить на устойчивость схемы при резкой подаче входного напряжения - большое dv/dt может привести к открыванию силового ключа.
Как правило, такая схема сдвига обладает относительно небольшим КПД, и рассеиваемая на нем мощность может ограничить диапазон входного напряжения. Выгодность его применения, как компромисс между скоростью переключения и рассеиваемой мощностью, должна тщательно оцениваться в каждом конкретном случае исходя из необходимого диапазона входного напряжения.
Схемы прямого управления n-канальным транзистором верхнего уровня
Висточниках питания в качестве силовых ключей всегда стараются использовать n-канальные полевые транзисторы - они более дешевые, более быстрые и обладают меньшим сопротивлением в открытом состоянии. Но такой транзистор должен управляться положительным напряжением относительно истока, поэтому драйвер должен
выдерживать резкие перепады напряжения и в большинстве случаев создавать управляющее напряжение больше напряжения питания. Все эти трудности делают разработку драйверов верхнего уровня n-канального транзистора весьма увлекательной задачей.
1.Прямое управление n-канальным транзистором
Впростейшем случае "верхний" силовой ключ управляется непосредственно с выхода контроллера (или драйвера), привязанного к уровню земли. В этом случае должны выполняться следующие два условия:
VDRV < VGS,MAX
VIN < VDRV - VGS,Miller
18
|
Типовое решение с ускоряющим p-n- |
|
|
VDRV |
|
VIN |
|||||||||
p транзистором показано на рис. 21. Если |
|
|
|
|
|
||||||||||
временно |
|
пренебречь |
|
ускоряющим |
|
VCC |
|
Опционально |
|||||||
транзистором, то можно отметить два |
контроллер |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
основных отличия от классической схемы |
|
|
|
|
|||||||||||
прямого |
управления. |
Поскольку |
вывод |
|
R GATE |
|
|||||||||
стока подсоединен к входному источнику |
OUT |
|
|||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||
постоянного |
|
напряжения, пульсирующее |
|
|
|
||||||||||
|
- |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
ШИМ |
|
|
|
|
||||||||||
напряжение |
|
появляется |
на |
истоке, |
и с |
|
|
|
|
||||||
точки |
|
зрения |
|
демпфирования |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
индуктивной |
энергии |
схемы |
идентичны. |
|
GND |
|
|
|
|||||||
Но с точки зрения работы схемы |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
управления |
здесь |
все по-другому. |
|
|
|
|
|
||||||||
Заметим, что ток управления уже не |
|
Рис. 21 Прямое управление n-канальным транзистором |
|||||||||||||
может возвращаться в землю через вывод |
|
||||||||||||||
истока, а вынужден протекать через |
|
|
|
|
|
||||||||||
нагрузку. При включении транзистора в |
|
|
|
|
|
||||||||||
режиме разрывных токов он должен протекать через индуктор и внешнюю нагрузку, а в режиме неразрывных токов |
|||||||||||||||
- через p-n переход возвратного диода. При выключении ток разряда входной емкости затвора всегда течет через |
|||||||||||||||
возвратный диод. А ток перезаряда конденсатора CGD протекает через высокочастотный конденсатор фильтра |
|||||||||||||||
питания во всех режимах. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Все эти эффекты увеличивают паразитную индуктивность цепи истока из-за большего количества компонентов |
||||||||||||||
протекания тока и, соответственно, большей площади петли протекания импульсного тока. Как было показано |
|||||||||||||||
выше, паразитная индуктивность в цепи истока создает отрицательную обратную связь, ухудшающую скорость |
|||||||||||||||
переключения транзистора. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Другая особенность использования прямого управления n- |
|
|
2 |
|||||||||||
канальным транзистором на высокой стороне заключается в |
|
1 |
|
||||||||||||
поведении его истока - при выключении транзистора на нем |
|
|
|
||||||||||||
может наблюдаться большое отрицательное напряжение. Рис. 22 |
|
|
L S |
||||||||||||
иллюстрирует этот весьма сложный процесс переключения. |
|
|
VIN |
||||||||||||
|
Процесс |
|
выключения начинается с |
опускания |
потенциала |
|
|
||||||||
|
|
|
|
3 |
|||||||||||
вывода затвора к уровню земли - входная емкость транзистора |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||
быстро разряжается до уровня плато Миллера. Ключ все еще |
|
|
L D |
||||||||||||
полностью открыт, весь ток нагрузки протекает от стока к |
|
|
|
||||||||||||
истоку, и падение напряжение на транзисторе мало. Затем, на |
|
|
|
||||||||||||
уровне плато Миллера, полевой транзистор начинает работать |
|
|
|
||||||||||||
как истоковый повторитель. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Напряжение на истоке падает вместе с напряжением на |
|
|
|
|||||||||||
затворе, и пока напряжение сток - исток возрастает, напряжение |
|
|
|
||||||||||||
затвор - исток остается постоянным на уровне плато Миллера. |
|
|
|
||||||||||||
Скорость изменение ограничено выходным сопротивлением |
|
|
|
||||||||||||
драйвера и конденсатором CGD транзистора. Как только |
|
|
VDRV |
||||||||||||
напряжение на истоке опустится ниже уровня земли примерно |
|
1 |
|
||||||||||||
на 0,7В, открывается возвратный диод и фиксирует потенциал |
|
|
|
||||||||||||
истока. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
На самом деле, напряжение на истоке может опуститься |
|
|
|
|||||||||||
ниже уровня земли на короткое время, определяемое временем |
|
|
VIN+V GS,Miller |
||||||||||||
включения возвратного диода и паразитными индуктивностями |
|
1 |
|
||||||||||||
в его цепи, после этого весь ток переключается на возвратный |
|
|
|
||||||||||||
диод, и потенциал истока фиксируется ниже уровня земли на |
|
|
|
||||||||||||
величину прямого падения напряжения на диоде. |
|
|
|
VIN |
|||||||||||
|
Этот короткий выброс напряжения на истоке ниже уровня |
|
1 |
||||||||||||
земли |
из-за |
медленного |
диода |
и |
больших |
паразитных |
|
|
Время восстановления |
||||||
индуктивностей в его |
цепи может создать большие проблемы |
|
|
||||||||||||
|
|
диода плюс время спада |
|||||||||||||
для драйвера, а именно опустить его выход в область |
|
|
тока |
||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||
отрицательных напряжений. Поэтому для его защиты |
|
VGS= |
|
||||||||||||
необходимо устанавливать диоды Шоттки с низким прямым |
|
1 + 1 |
|
||||||||||||
падением между выходом драйвера и его землей, как показано |
|
|
|
||||||||||||
на рис. 21. Стоит отметить еще один момент: когда напряжение |
|
|
|
||||||||||||
на |
затворе |
|
становится |
равным |
нулю, |
ток разряда входной |
Рис. |
22 |
Процесс выключения n-канального |
||||||
емкости ключа так же прекращается, и дальнейшее опускание |
|||||||||||||||
|
|
транзистора верхнего уровня |
|||||||||||||
уровня |
истока ниже |
земли может |
привести к |
открыванию |
|
|
|||||||||
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19 |
|
силового транзистора. В конце концов, система приходит в весьма шаткое равновесие, когда ток разряда входной |
||||||||||||
емкости ключа и падение напряжения на паразитных индуктивностях приходят в соответствие со скоростью |
||||||||||||
изменения тока в ключе. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
В этом случае может не помочь даже ускоряющая выключение схема, показанная на рис. 21. |
Дополнительный |
|||||||||||
p-n-p транзистор будет выключен, когда напряжение на затворе упадет ниже земли на величину VBE, а исток будет |
||||||||||||
находиться в большом отрицательном смещении в результате переходного процесса. Также необходимо обратить |
||||||||||||
внимание, что такая схема в выключенном состоянии будет очень восприимчива к наводкам, поскольку напряжение |
||||||||||||
истока будет ниже уровня земли на величину падения на возвратном диоде, а уровень затвора будет выше земли |
||||||||||||
примерно на 0,7В. Соответственно, напряжение между истоком и затвором будет находиться в опасной близости к |
||||||||||||
VTH, особенно при использовании низковольтового силового транзистора и при повышенной температуре. |
||||||||||||
Бутстрепная схема |
|
|
|
|
|
|
||||||
Если прямое управление полевым транзистором становится невозможным из-за слишком большого входного |
||||||||||||
напряжения, применяется бутстрепная схема. В ней и драйвер, и его питание имеют общий минус на истоке |
||||||||||||
силового n-канального транзистора. Но все напряжения на драйвере не связаны с величиной входного напряжения, и |
||||||||||||
имеют относительно низкий уровень. Между привязанной к земле схемой управления и собственно драйвером |
||||||||||||
применяется сдвигающая уровень схема, аналогичная вышеописанной. Она должна выдерживать все входное |
||||||||||||
напряжение и передавать сигнал с относительно низким уровнем тока, а импульсный ток перезаряда входной |
||||||||||||
емкости силового ключа циркулирует через шунтирующий конденсатор драйвера, потенциал которого привязан к |
||||||||||||
истоку полевого транзистора. |
|
|
|
|
|
|||||||
|
2. Бутстрепный драйвер на дискретных компонентах |
|
||||||||||
Классическая |
схема |
реализации |
|
|
||||||||
бутстрепного |
драйвера |
на |
дискретных |
VDRV D BST |
VIN |
|||||||
компонентах представлена на рис. 23. |
Здесь |
C BST |
|
|||||||||
ШИМ - контроллер, привязанный к уровню |
|
|||||||||||
|
|
|||||||||||
земли, |
зашунтирован |
своим |
собственным |
VCC |
|
|||||||
конденсатором. |
Сдвигающая |
уровень |
схема |
R GATE |
|
|||||||
построена на диоде QBST, резисторах R1, R2 и |
Q LS |
VOUT |
||||||||||
-контроллер OUT |
||||||||||||
полевом |
|
транзисторе QLS. |
Собственно |
|
||||||||
драйвер |
привязан |
общим |
минусом к |
истоку |
ШИМ |
|
||||||
силового транзистора, и включает в себя |
|
|||||||||||
|
|
|||||||||||
шунтирующий |
|
конденсатор |
CBST, |
GND |
|
|||||||
двухтактный |
драйвер |
|
на |
биполярных |
|
|
||||||
транзисторах и затворный резистор RGATE. |
в |
|
|
|||||||||
Такая |
схема |
особенно |
эффективна |
Рис. 23 Бутстрепный драйвер на дискретных компонентах |
||||||||
диапазоне входных напряжений примерно от |
||||||||||||
|
|
|||||||||||
12 до 24 вольт, когда используется дешевый |
|
|
||||||||||
контроллер, без встроенного драйвера верхнего уровня. Особенно приятно, что напряжение питания контроллера |
||||||||||||
напрямую не связано с входным напряжением. Кроме того, схема сдвига уровня построена на маленьком n- |
||||||||||||
канальном полевом транзисторе с управлением по истоку, и при включенном силовом ключе ток через него не течет. |
||||||||||||
Это очень важное свойство такой схемы сдвига уровня в плане повышения эффективности и увеличения предельно |
||||||||||||
возможного времени включенного состояния силового ключа. |
|
|||||||||||
Работает схема следующим образом. Когда выход контроллера переходит в высокое состояние, транзистор QLS |
||||||||||||
выключается, резистор R1 обеспечивает протекание базового тока верхнего транзистора двухтактного драйвера, и |
||||||||||||
силовой ключ открывается. Ток заряда входной емкости силового транзистора забирается из шунтирующей емкости |
||||||||||||
CBST. Когда силовой ключ открылся, потенциал его истока становится равным входному напряжению, и диод DBST с |
||||||||||||
транзистором QLS отвязывают драйвер от входа устройства. |
|
|||||||||||
При выключении на выходе контроллера устанавливается низкий уровень, что приводит к открыванию |
||||||||||||
транзистора QLS. Ток начинает протекать через резисторы R1 и R2, и включается нижний транзистор двухтактного |
||||||||||||
драйвера. Как только силовой ключ закрылся, напряжение на его истоке стремится к нулю, и открывается |
||||||||||||
возвратный диод. Поскольку нижний конец конденсатора CBST имеет теперь потенциал, на величину падения на |
||||||||||||
диоде меньший уровня земли, а верхний его конец привязан к напряжению питания контроллера через диод DBST, за |
||||||||||||
время выключенного состояния силового ключа конденсатор CBST заряжается до уровня VDRV. |
|
|||||||||||
20