ШИМ - контроллер
|
VDRV |
|
VCC |
|
|
|
+V DRV |
|
|
0V |
|
|
|
VC |
OUT |
+ |
- |
|
|
|
|
RC |
CC1 |
|
|
|
GND |
|
|
VDRV -VC |
VDRV |
-2 * VD |
|
||
-VC |
|
|
VC-VD |
|
|
CC2 |
|
|
Рис. 37 Трансформатор управления двойного назначения - Вариант 1
|
|
VDRV |
ИС низкого уровня |
VCC |
ИС высокого уровня |
|
VDRV -2 * VD |
|
|
|
|
PWM |
|
|
AM |
|
|
OSC
GND
Рис. 38 Трансформатор управления двойного назначения - Вариант 2
Другая схема реализации данного способа (рис. 38) отличается гораздо более высокой частотой передачи энергии через трансформатор, что позволяет более полно использовать все компоненты, а передача управляющего сигнала осуществляется посредством амплитудной модуляции. Основные блоки на рис. 38 могут быть выполнены в виде отдельных интегральных схем для существенной экономии места на плате, а работа трансформатора на повышенной частоте резко уменьшит его габариты по сравнению с традиционным трансформатором управления. Еще одно преимущество такой схемы заключается в том, что мы можем сформировать напряжение питания драйвера независимо от управляющего сигнала - это поможет исключить задержку включения, характерную для предыдущей схемы.
Трансформатор управления в двухтактной схеме
В источниках питания средней и высокой мощности обычно используются двухтактные схемы - мостовые и полумостовые, и управляются они соответствующими контроллерами. В этом случае трансформаторная схема управления приобретает весьма простой вид (рис. 39).
Здесь трансформатор работает от настоящего симметричного двуполярного сигнала. В первом такте, когда выход А находится в высоком уровне, к первичной обмотке трансформатора приложено постоянное напряжение. В
следующем цикле при высоком уровне на выходе В к трансформатору прикладывается отрицательное напряжение той же самой амплитуды и той же самой длительности. В
результате вольтсекундный интервал на первичной обмотке трансформатора за период равно нулю. Поэтому в этой схеме не требуется развязка по постоянному току.
Разработчики часто опасаются легкой несимметричности управляющего сигнала от разброса компонентов и погрешности контроллера. Эта проблема легко решается с
ШИМ - контроллер
VDRV |
VIN |
VCC |
|
RGATE |
|
OUTA |
|
RGATE |
|
OUTB |
|
GND |
|
Рис. 39 Трансформатор управления в |
|
двухтактной схеме |
|
31
помощью небольшого резистора, включенного последовательно с первичной обмоткой, иногда выходное сопротивление драйвера оказывается достаточным для получения допустимого уровня несимметричности. При различных длительностях импульсов (DA и DB) постоянный ток подмагничивания будет:
IDC = |
|
VDRV |
∙ (DA − DB ) |
2 |
|
||
|
∙ REQV |
||
Для демонстрации не существенности этой проблемы примем DA=0.33 и DB=0.31 (разница в 6%!), VDRV=12V и REQV=5Ω как сумму дополнительного резистора и выходного сопротивления драйвера. Даже в этом случае получим ток подмагничивания всего 24mA и дополнительные потери мощности в 3mW.
Правила и принципы разработки двухтактного управляющего трансформатора аналогичны рассмотренным выше. Максимальный вольтсекундный интервал определяется напряжением VDRV и частотой переключения, поскольку здесь коэффициент заполнения не ограничен. Так же, очень желателен трехкратный запас по индукции относительно насыщения.
9. Заключение
Мы рассмотрели основные варианты схемных реализаций высокоскоростного управления силовыми полевыми транзисторами. Процедуру разработки таких устройств можно разбить на следующие шаги:
∙Разработка схемы управления начинается после того, как выбрана топология схемы и силовые
компоненты
∙Определите все основные параметры схемы, относящиеся к силовым ключам. Особенно следует обратить внимание на перегрузки транзисторов по токам и напряжениям - они определяются особыми требованиями к устройству, предельными температурами переходов, допустимыми скоростями изменений токов и напряжений на окружающих компонентах - и часто очень сильно зависят от
различных демпферов и резонансных схем на силовых ключах
∙Оцените все существенные в данном конкретном случае величины паразитных элементов схемы.
Спецификации часто приводят их величины для совершенно не реалистичных условий тестирования и комнатной температуры, поэтому приходится весьма серьезно их корректировать. Из наиболее
существенных параметров силового полевого транзистора можно выделить величины внутренних емкостей, общую энергию переключения, сопротивление канала в открытом состоянии, порог открывания, величину плато Миллера, внутреннее последовательное сопротивление вывода затвора, и т.д.
∙Распределите требования к устройству по приоритетам - эффективность, площадь печатной платы, стоимость и пр. Затем выберите топологию схемы управления.
∙Оцените уровень напряжения питания схемы управления и проверьте, достаточно ли его будет для минимизации сопротивления открытого канала силового транзистора.
∙Выберите микросхему управления, сопротивления резистора между затвором и истоком и резистора, включенного последовательно с затвором, в соответствии с требованиями к скорости переключения силового ключа и гарантированного удерживания в закрытом состоянии при переходных процессах.
∙Разработайте трансформатор управления (если используется)
∙Рассчитайте величину развязывающего конденсатора в схемах с развязкой по постоянному току.
∙Проверьте корректность работы схемы при подаче напряжения питания и при переходных процессах, особенно это относится к схемам с развязкой по постоянному току.
∙Оцените способность драйвера обеспечивать требуемые силовой частью величины изменений скоростей токов и напряжений.
∙Если необходимо, добавьте схемы, ускоряющие выключение силового транзистора и рассчитайте ее
компоненты в соответствии к требованиям по скоростям переключения
∙Проверьте мощности рассеяния на всех компонентах схемы управления
∙Рассчитайте величины фильтрующих конденсаторов
∙Оптимизируйте топологию печатной платы для минимизации паразитных индуктивностей.
∙Всегда проверяйте на готовой печатной плате форму управляющего сигнала на предмет отсутствия выбросов и высокочастотного звона на затворе силового ключа и на выходе драйвера
∙Если необходимо, подкорректируйте входную резонансную цепь путем изменения величины
затворного резистора
∙В качественных разработках необходимо проверять все параметры схемы управления для наихудшего случая - в предельных температурах, при бросках напряжений и при перегрузках по току. Все это может повлиять на работу схемы управления и сказаться на корректной работе силовых ключей.
32
Конечно же, существует гораздо больше схем управления силовыми полевыми транзисторами, чем мы обсудили в этой статье. К счастью, все описанные принципы и методы разработки применимы в любом случае, и могут помочь анализу и пониманию процессов в других вариантах реализаций схем управления. Для тех, кто ищет
быстрые ответы на весьма сложные вопросы проектирования скоростных схем управления силовыми полевыми транзисторами, могут быть полезны приложения A - E, где приведены примеры наиболее распространенных расчетов. Приложение F демонстрирует пошаговый процесс разработки схемы управления для прямоходового конвертера с активным демпфером. Особенностью данной схемы является наличие и силового ключа, управляемого от уровня земли, и ключа, требующего управления с плавающим уровнем.
33
Приложение A
Определение паразитных параметров полевого транзистора исходя из специфицированных данных.
В этом приложении приведем расчет основных параметров полевого транзистора (эквивалентных емкостей CGS, CGD, CDS, общей энергии переключения, порога включения, уровня плато Миллера и, приблизительно, величину внутреннего последовательного сопротивления затвора) на примере транзистора IRFP450. Ниже приведена схема включения транзистора с управлением от уровня земли.
VDRV |
VDS,off |
|
ID |
|
D |
|
IRFP450 |
|
CGD |
RHI |
|
RGATE |
CDS |
RG,I |
|
|
G |
RLO
CGS
S
Выпишем необходимые для расчета параметры из спецификации на транзистор:
VDS,OFF = 380V |
номинальное напряжение сток-исток в закрытом состоянии |
ID = 5A |
максимальный ток стока при полной нагрузке |
TJ = 100°C |
рабочая температура кристалла |
VDRV = 13V |
амплитуда сигнала управления |
RGATE = 5Ω |
сопротивление внешнего затворного резистора |
RLO = LHI = 5Ω |
выходное сопротивление драйвера |
A1 Емкости
Спецификация на IRFP450 дает следующие параметры:
CISS |
Input Capacitance |
|
|
|
|
- |
2600 |
- |
|
|
|
VGS = 0V |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
COSS |
Output Capacitance |
|
|
|
|
- |
720 |
- |
pF |
|
VDS = 25V |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f = 1.0MHz |
||
CRSS |
Reverse Transfer Capacitance |
|
- |
340 |
- |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теперь рассчитаем интересующие нас величины: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
VDS,SPEC |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
CRSS,AVE = 2 ∙ CRSS,SPEC ∙ |
|
|
|
|
CRSS,AVE = 2 ∙ 340pF∙ |
25V |
|
= 174pF |
|||||||
VDS,off |
|
380V |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
VDS,SPEC |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
COSS,AVE = 2 ∙ COSS,SPEC ∙ |
|
|
|
CRSS,AVE = 2 ∙ 720pF ∙ |
25V |
|
= 369pF |
||||||||
VDS,off |
|
380V |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1
Непосредственно величины емкостей можно найти из основных формул:
CGD = CRSS,AVE |
CGD = 174pF |
CGS = CISS - CRSS |
CGS = 2600pF - 340pF = 2260pF |
CDS = COSS,AVE - CRSS,AVE |
CDS = 369pF - 174pF = 195pF |
Заметим, что величина CGS найдена непосредственно из специфицированного параметра. Так же важно в одной формуле использовать значения, специфицируемые при одинаковых условиях. Необходимо всегда учитывать, что емкость CGS всегда постоянна, и не зависит ни от каких напряжений, в то время как емкости CGD и CDS зависят нелинейно от приложенного к ним напряжения. Они достигают своего максимального значения при отсутствии напряжения, и сильно уменьшаются при его увеличении.
A2 Заряд затвора
В спецификациях на транзисторы приводится наихудшее значение заряда затвора при конкретных значениях амплитуды управляющего сигнала, тока стока и напряжения сток-исток в выключенном состоянии. Вот что дает спецификация на IRFP450:
QG |
Total Gate Charge |
- |
- |
150 |
|
ID = 14A |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
QGS |
Gate-to-Source Charge |
- |
- |
20 |
nC |
VDS = 400V |
|
|
|
|
|
|
|
VGS = 10V |
|
QGD |
Gate-to-Drain ("Miller") Charge |
- |
- |
80 |
|||
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Откорректировать |
значение |
общего |
заряда |
при |
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
заданном напряжении исток-затвор можно с помощью |
(volts) |
|
|
|
|
|
VDS= 400V |
|
|||||||
|
I D |
= 14A |
|
|
|
||||||||||
соответствующей кривой, тоже приводимой в |
|
|
|
VDS= 400V |
|
||||||||||
16 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
спецификации (рисунок справа). |
|
|
|
Voltage |
|
|
|
|
|
VDS= 400V |
|
||||
На вертикальной оси отложим наше напряжение |
13V12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
сток-исток (13V) и проведем горизонтальную линию до |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
пересечения с |
соответствующей |
кривой (интерполируя |
Sourse |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ее, если заданное напряжение сток-исток отличается от |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
,Gate-to- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
имеющейся кривой), и находим соответствующее |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
значение общего заряда переключения. |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Если же |
необходимо выяснить значение общего |
GS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
заряда более точно, то приходится вычислять все |
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
слагающие компоненты |
отдельно. Заряд |
затвор-исток |
|
0 |
0 |
20 |
40 |
60 |
80 |
100 |
120 |
140 |
|||
может быть найден опять же из кривой на правом |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
QG, Total Gate Charge (nC) |
122nC |
|
|||||||||
рисунку, только необходимо сначала выяснить точное |
|
|
|
|
|
||||||||||
значение плато Миллера. Заряд, необходимый для |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
компенсации |
заряда Миллера может быть рассчитан |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
исходя из найденной в A1 величины CRSS,AVE. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Наконец, компонент заряда, связанный с повышением напряжения сток-исток от уровня плато Миллера до |
|||||||||||||||
напряжения питания схемы управления находится опять же с помощью кривой зависимость общего заряда от |
|||||||||||||||
напряжения затвор-исток. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
А3. Пороговое напряжение и уровень плато Миллера
Как мы уже видели в предыдущей главе, и еще увидим далее, многие характеристики полевых транзисторов определяются порогом его включения и уровнем плато Миллера. Для расчета последнего можно использовать приводимые в спецификациях значения порогового напряжения затвор-исток VTH и крутизны характеристики gfs.
В спецификации на IRFP450 мы видим:
VGS(th) |
Gate Threshold Voltage |
2.0 |
- |
4.0 |
V |
VDS=VGS, ID=250μA |
|
|
|
|
|
|
|
gfs |
Forward Transconductance |
9.3 |
- |
- |
S |
VDS = 50V, ID=8.4A |
|
|
|
|
|
|
|
К сожалению, пороговое напряжение специфицируется слишком не точно, а приводимое значение крутизны характеристики справедливо только для малого сигнала. Поэтому для более точного определения значений
порогового напряжения и уровня плато Миллера можно использовать приводимую в спецификациях типовую кривую передаточной характеристики.
2