Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
нение (3.26), получим функцию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
U |
|
y |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
C0(y) = − |
|
0 |
|
|
|
|
+ A0y + B0, |
|
|
||||||||||||||||||||
|
2 |
|
b |
|
|
||||||||||||||||||||||||
где A0 и B0 — произвольные постоянные. Подставляя эту функцию |
|||||||||||||||||||||||||||||
в (3.28), получаем систему уравнений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
B0 = U0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
− 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
U0 |
+ A0b + B0 = U0 |
|
b |
|
, |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
решая которую, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
b |
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|||||||
B0 = U0, A0 = |
|
|
0 |
|
|
|
− |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
b |
a |
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
y |
|
|
3 |
|
|
y |
|
b |
|
2 |
|
1 |
. |
|||||||||
C0(y) = U0 − |
0 |
|
|
|
|
+ U0 |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|||||||||||||||
2 |
b |
|
|
b |
a |
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||
Для отыскания частного решения линейного неоднородного дифференциального уравнения (3.27) применим метод Лагранжа вариации произвольных постоянных.
Так как общее решение однородного дифференциального уравнения, соответствующего неоднородному уравнению (3.27), имеет
вид |
|
|
|
|
|
|
|||
Cn(y) = An sh |
πny |
+ Bn sh |
πn(b − y) |
, |
|
||||
|
|
||||||||
|
|
|
a |
a |
|
||||
то частное решение уравнения (3.27) будем искать в виде |
|
||||||||
Cn(y) = An(y) sh |
πny |
+ Bn(y) sh |
πn(b − y) |
. |
(3.30) |
||||
a |
|||||||||
|
|
|
a |
|
|||||
Согласно методу Лагранжа, функции A0n(y) и Bn0 (y) определим из системы
|
|
|
|
|
|
ny |
|
|
|
π |
n b |
|
y |
|
|
|
|
|
An(y) sh |
π |
|
+ Bn(y) sh |
( a− |
|
) |
= 0; |
|
|
|||||||||
a |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
a − |
|
|
|
|
|
a |
|
|||
|
|
πn |
|
|
|
|
|
πny |
|
|
|
πn(b y) |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n0 ( ) ch |
|
|
n0 ( ) ch |
|
|
|
− |
= βn( ) |
21 |
|||||
|
|
|
A y |
|
|
|
|
B y |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y . |
||||||
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Определитель этой системы не равен нулю, так как является определителем Вронского фундаментальной системы решений:
W sh |
ny |
|
π |
n b |
y |
|
|
|
n |
|
nb |
|
π |
, sh |
( a− |
|
) |
= − |
π |
sh |
π |
. |
|||
a |
|
|
a |
a |
||||||||
Это означает, что система имеет единственное решение. По правилу Крамера находим
|
|
|
|
|
|
|
|
sh |
πn(b − y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sh |
πny |
||||||||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
A0 |
(y) = |
β |
|
(y) |
|
|
|
a |
|
|
; B0 (y) = |
|
β (y) |
|
|
a |
. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
πnb |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
n |
|
πn |
n |
|
|
|
sh |
|
|
|
n |
− πn n |
|
|
|
sh |
πnb |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
В результате выражения для An(y) и Bn(y) примут вид |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
Z0 |
|
|
|
|
|
b |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
An(y) = pn + |
|
|
|
|
|
βn(t) sh |
πn(a− |
|
) |
dt; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
πn sh |
πnb |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
Z0 |
|
|
|
nt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Bn(y) = gn − |
|
|
|
|
βn(t) sh |
π |
dt, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
πn sh |
πnb |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
где pn и gn — произвольные постоянные. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Подставив функции An(y) и Bn(y) в (3.30), получим |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ny |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
Z0 |
|
|
|
|
|
π |
n y |
|
t |
|
|
|
|
|||||
Cn(y) = pn sh |
π |
+gn sh |
πn(ba− y) |
+ |
βn(t) sh |
( a− |
|
) |
dt. |
||||||||||||||||||||||||||
a |
πn |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
С учетом ранее найденных функций βn(y) выражение для Cn(y) примет вид
Cn(y) = (pn + Sn) sh |
πny |
+ gn sh |
πn(b − y) |
|
− |
πn |
Sny, |
|||||||
a |
|
|||||||||||||
|
π5 |
b |
|
|
|
N |
a |
a |
||||||
|
n5 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где Sn = |
12U0 |
|
a 3 |
1 + (−1)n+1 |
, n |
|
|
. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Определим коэффициенты pn и gn так, чтобы искомая функция Cn(y) удовлетворяла условиям (3.29). Подставив Cn(y) в (3.29),
22
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
получим систему |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nb |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
πnb |
|
|
|
|
|
πn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
gn sh |
π |
= 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(pn |
+ Sn) sh |
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
Snb = 0. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 , n |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
gn = 0, pn |
= Sn |
b |
|
|
|
|
|
|
πn |
|
|
|
|
− |
|
N. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a ∙ sh πa |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nb |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Cn(y) = Sn πn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ny |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
sh |
π |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a ∙ sh |
πa |
|
− a |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nb |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
В результате |
можем |
записать |
|
|
|
решение |
краевой |
задачи |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(3.20)–(3.22): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
y |
3 |
|
|
|
|
y |
|
|
b |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
v(x, y) = U0 − |
|
0 |
|
|
|
|
+ U0 |
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
b |
b |
a |
|
|
2 |
|
cos |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
U |
|
|
a 3 |
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
n+1 |
|
b |
|
|
|
sh πny |
|
y |
|
nx |
|||||||||||||||||||||||||||
+ |
12 |
|
|
0 |
|
|
|
|
X |
|
1 + (−41) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
π |
|
, |
|||||||||||||||
|
|
4 |
|
b n=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∙ sh |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
πnb |
− a |
|
|
a |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
а решение u(x, y) исходной краевой задачи (3.17)–(3.19) примет следующий вид:
|
U |
|
x |
|
y |
3 |
||
u(x, y) = w(x, y) + v(x, y) = |
0 |
(x2 |
− y2) + U0 |
|
|
|
|
+ v(x, y). |
a2 |
a |
b |
||||||
3.3. Задачи для самостоятельного решения |
||||||||
Решить краевые задачи для уравнения Лапласа |
u(x, y) = 0 в |
|||||||
прямоугольнике 0 < x < a, 0 < y < b с заданными граничными
условиями. |
|
|
|
23 |
|
|
|
||||
1. |
ux x=0 |
= 0, ux x=a |
= 0, u y=0 |
= U1, u y=b |
= U2. |
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U0 |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
U0x |
|
|
|
|
|||||
|
|
2. u |
|
|
|
|
= 0, u |
x x=a |
= |
|
|
|
1 + |
|
|
|
|
, u |
y |
|
|
= |
|
|
|
, |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
b |
|
|
|
ab |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x=0 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y=0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
u |
y=b |
|
|
|
U |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
= |
2 |
|
|
0 a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3πy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
3. u x=0 = 0, u x=a = U0 sin |
|
|
|
|
|
, u y=0 = 0, uy y=b = 0. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U0 |
|
|
|
|
|
|
πy |
2b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
πy |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
4. ux x=0 = |
|
|
|
|
|
1 |
− |
cos |
|
|
|
, |
u x |
|
a = U0 sin |
|
, |
u y |
|
= 0, |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
u |
|
|
|
|
U |
|
x |
. |
|
|
a h |
|
|
|
2b i |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
2b |
|
|
|
=0 |
|
||||||||||||
|
y=b |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
= |
|
a |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 πy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
5. u x=0 = U0 |
b |
2 |
|
, |
ux x=a = 4 |
a |
|
sin |
|
4b |
, uy y=0 = 0, |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
u |
|
y=b |
|
U |
0 |
1 + |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ
4.1.Уравнение Бесселя. Фундаментальные системы решений
уравнения Бесселя
Линейное дифференциальное уравнение 2-го порядка |
|
x2y00(x) + xy0(x) + (x2 − ν2)y(x) = 0 |
(4.1) |
называют уравнением Бесселя ν-го порядка (здесь ν — параметр). Всякое решение уравнения Бесселя, не равное тождественно
нулю, называют цилиндрической функцией.
Одним из частных решений уравнения (4.1) является функция
X |
( 1)n |
|
x |
|
2n+ν |
|
∞ |
||||||
Jν(x) = n=0 |
n!Γ(n−+ ν + 1) |
2 |
|
, |
||
называемая цилиндрической функцией I рода или функцией Бесселя порядка ν.
Функция Бесселя отрицательного порядка
∞ |
( 1)n |
|
x 2n ν |
|
X |
n! Γ(n−− ν + 1) |
|
|
− |
J−ν(x) = n=0 |
2 |
|||
также является решением уравнения (4.1). Cформулируем основные свойства функций Бесселя.
24
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
1. Если индекс ν = n — целое число, то функции Jν(x) и J−ν(x) линейно зависимы:
J−n(x) = (−1)nJn(x).
2.Если индекс ν не является целым числом, то функции Jν(x)
иJ−ν(x) линейно независимы и образуют фундаментальную систему решений (ФСР) уравнения (4.1), при этом его общее решение может быть записано в виде
y(x) = C1Jν(x) + C2J−ν(x),
где C1 и C2 — произвольные постоянные.
Построим дополнительное решение уравнения (4.1), которое с функцией Jν(x) всегда образует ФСР.
Для значения ν, не являющегося целым числом, определим
функцию |
|
Yν(x) = Jν(x) cos πν − J−ν(x), |
(4.2) |
sin πν
которую называют цилиндрической функцией II рода или функцией Неймана.
Очевидно, что функция Yν(x) является решением уравнения (4.1), так как представляет собой линейную комбинацию частных решений Jν(x) и J−ν(x) этого уравнения.
При целом значении ν формула (4.2) не имеет смысла. Функцию Yν(x) можно доопределить для целых значений ν = n с помощью предельного перехода ν → n. Вычисляя этот предел по
правилу Лопиталя, получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
∂ |
|
Jν(x) cos πν − J−ν(x) |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Y |
|
(x) = lim |
|
∂ ν |
|
|
= |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
n |
ν→n |
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin πν |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ ν |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
∂Jν(x) |
− |
(−1) |
n ∂J−ν(x) |
ν=n. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= π |
∂ ν |
∂ ν |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Этот предел и определяет функцию Неймана целого порядка. Отметим следующее. При произвольном индексе ν функции
Jν(x) и Yν(x) являются линейно независимыми и образуют ФСР уравнения Бесселя ν-го порядка. Общее решение этого уравнения
25