Решение. Собственный вектор X ответствующий собственному значению нию AX = λX , т.е. для данной матрицы X выполняется равенство
матрицы A (см. определение 2.21), со- λ , удовлетворяет матричному уравне- A и известного собственного вектора
|
|
5 |
4 |
|
4 |
|
4 |
|
5 |
4 |
4 |
|
|
4 |
|
|
AX = |
2 |
= λX = λ |
, т.е. |
1 |
= λ |
|||||||||
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
2 |
1 |
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
5 4 + 4 1 |
4λ |
24 4λ |
, |
|
|
||||||
|
|
или |
1 |
= |
λ |
, т.е. |
6 |
= |
λ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
4 + 2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
4λ = |
24 |
, т.е. λ = |
6 (первый ответ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
λ = 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тестовое задание 2.43
Собственные значения собственных векторов линейного преобразования, заданного в некотором базисе матри-
цей |
|
2 |
4 |
|
, могут быть найдены |
|
|
||||||
A = |
1 |
3 |
|
|
||
|
|
|
|
|
по формуле…
|
2 |
−λ |
4 |
|
|
|
|
|
= 0 |
|
|
|
|||||||||
|
|
1 |
3 −λ |
|
|
|
||||
|
2 |
+λ |
4 |
|
|
|
|
|
= 0 |
|
|
|
|||||||||
|
|
1 |
3 +λ |
|
|
|
||||
|
|
2 |
4 −λ |
|
|
|
|
= 0 |
||
|
|
|
|
|||||||
|
1 −λ |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
4 +λ |
|
|
= 0 |
||||
|
|
|
||||||||
|
1 +λ |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Уравнение для отыскания собственных значений линейного преобразования составляется по матрице этого преобразования, соответствующей какому-нибудь базису линейного пространства, по формуле (2.23). В этой формуле стоит определитель, полученный из определителя матрицы преобразования вычитанием из диагональных элементов искомого неизвестного собст-
|
2 |
4 |
|
, поэтому искомое уравнение |
венного значения λ . В нашем задании A = |
1 |
3 |
|
|
|
|
|
записано в первом ответе – первый ответ верен.
66
|
Тестовое задание 2.44 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Вектор |
X = |
2 |
|
собствен- |
|
|
|
−1 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
является |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
−3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,5 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ным вектором матрицы A , |
соответст- |
|
|
|
−4 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
вующий |
собственному |
значению |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
6 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
λ = −2. Тогда произведение |
A X рав- |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
но… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Решение. Если X – собственный вектор матрицы |
A , соответствующий |
|||||||||||||||||
собственному значению λ , то справедливо равенство AX = λX . У нас λ = −2 , |
|||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
−4 |
|
- второй ответ. |
|
|
||||||
X = |
−3 |
, поэтому AX = −2 |
|
= |
|
6 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
−3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
2.2.10. Квадратичные формы |
|
|
||||||||||||
|
Тестовое задание 2.45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
10x |
2 |
−9xy +10 y |
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Матрице |
3 5 |
соответствует |
квад- |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x2 +3xy +5y2 |
|
|||||||
ратичная форма … |
|
|
|
|
|
|
|
2x2 −9xy +5y2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x2 +6xy +5y2 |
|
|||||
Решение. В п. 2.1.5 объяснялось, как ищется матрица A квадратичной формы: ее элементы aij - это коэффициенты при произведениях переменных
xi xj , причем считается, что коэффициенты при произведениях xi xj и xj xi рав-
ны, т.е. A симметричная матрица. В предлагаемых вариантах ответа даны квадратичные формы относительно переменных x и y . Будем считать, что x -
это x1 , а y - это x2 . В данной матрице квадратичной формы a11 = 2 , т.е. коэф-
фициент |
при |
x x = x2 = x2 |
равен |
двум; |
a =5 , т.е. |
коэффициент при |
|||||||
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
22 |
|
|
|
x |
x |
= x2 |
= y2 |
равен |
пяти; |
a |
= a |
=3, т.е. |
коэффициент |
при x x |
2 |
= xy и |
|
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
12 |
21 |
|
|
1 |
|
|
x2 x1 = yx равен трем. Полученная квадратичная форма имеет вид |
|
|
|||||||||||
|
|
2x2 +5y2 +3xy +3yx , т.е. 2x2 +6xy +5y2 |
- четвертый ответ верный. |
||||||||||
67
Тестовое задание 2.46
Квадратичная форма 7x2 |
−12x x |
+λx2 |
|
−6 |
1 |
1 2 |
2 |
|
|
является положительно определенной |
|
5 |
||
при λ равном… |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
Решение. Воспользуемся критерием Сильвестра, сформулированным в п. 2.1.5, являющимся критерием положительной определенности квадратичной формы. Найдем матрицу квадратичной формы и главные миноры этой матрицы. Условие их положительности обеспечит положительную определенность данной квадратичной формы. По определению: a11 – это коэффициент при
x x = x2 |
( a = 7 ), a |
22 |
– это коэффициент при |
|
x |
x |
= x2 |
( a = λ), |
a = a |
21 |
- |
||||||||||
1 |
1 |
1 |
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
2 |
22 |
12 |
|
|||
это половина коэффициента при x1 x2 |
( a12 = −6). Итак, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
−6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A = |
−6 |
|
λ |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Главные миноры матрицы A - это |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
M1 = |
|
7 |
|
= 7 и M 2 = |
|
7 |
−6 |
|
= 7λ −36 . |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
−6 λ |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Если M1 и M2 положительны, то данная квадратичная форма положи- |
||||||||||||||||||||
тельно |
определена. |
|
Очевидно, M1 = 7 > 0 , |
|
если |
M 2 = 7λ −36 > 0 , |
т.е. |
||||||||||||||
λ > |
36 |
=5 |
1 , то квадратичная форма положительно определена. Из предложен- |
||||||||||||||||||
|
7 |
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
ных вариантов нам подходит λ = 6 , т.к. 6 >5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: λ = 6 .
68
3. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ. ЭЛЕМЕНТЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ГЕОМЕТРИИ
3.1.Краткие теоретические сведения
3.1.1.Основные задачи аналитической геометрии на плоскости
Рассмотрим на плоскости прямоугольную систему координат xOy . К ос-
новным (простейшим) задачам аналитической геометрии на плоскости относят три задачи.
Задача 1. Нахождение расстояния между двумя точками.
Расстояние d между точками A(x1; y1 ) и B(x2 ; y2 ) плоскости Oxy находится по формуле
|
d = |
|
AB |
|
= (x |
− x )2 |
+(y |
2 |
− y )2 . |
|
(3.1) |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
Задача 2. Деление отрезка в данном отношении. |
|
|
||||||||
|
Определяются координаты точки M (x; y), которая делит отрезок |
AB , |
|||||||||
соединяющий точки A(x1; y1 ) и B(x2 ; y2 ) |
в заданном отношении |
λ > 0 |
, т.е. |
||||||||
AM |
= λ (рис. 3.1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у |
|
A (x1 ; y1 ) |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
M (x; y ) |
|
||
|
|
|
|
B (x2 ; y2 ) |
|
|
О |
|
|
х |
|
||
|
Рис. 3.1 |
|
||||
Справедливы формулы |
|
|
|
|
|
|
x = |
x1 +λx2 |
и |
y = |
y1 +λy2 |
. |
(3.2) |
1 +λ |
|
|||||
|
|
|
1 +λ |
|
||
Если M (x; y)–середина отрезка AB , то λ =1 и формулы (3.2) примут вид
x = |
x1 + x2 |
и |
y = |
y1 + y2 |
. |
(3.2′) |
|
|
|||||
2 |
|
2 |
|
|
||
69
Задача 3. Вычисление площади треугольника. |
|
A(x1; y1 ), |
||||||
Площадь S треугольника, |
вершины |
которого – точки |
||||||
B(x2 ; y2 ), C (x3 ; y3 ), находится по формуле |
|
|
|
|
||||
1 |
|
(x2 − x1 ) (y2 − y1 ) |
|
|
||||
|
|
|
||||||
S = |
|
| |
(x |
− x ) |
(y |
− y ) |
|. |
(3.3) |
2 |
||||||||
|
|
|
3 |
1 |
3 |
1 |
|
|
3.1.2. Полярная система координат
Полярная система координат задается точкой О, называемой полюсом, лучом Op , называемым полярной осью, на которой указана единица масштаба.
Положение на плоскости точки М, не совпадающей с полюсом О, определяется двумя числами: ее расстоянием r от полюса О и углом ϕ , где ϕ - это
угол между полярной осью и вектором OM (рис. 3.2).
Числа r и ϕ называются полярными координатами точки М, при этом r
называют полярным радиусом, ϕ – полярным углом. Значения, |
принимаемые |
полярными координатами, находятся в промежутках: 0 ≤ r < ∞ |
и 0 ≤ϕ < 2π |
(или −π <ϕ ≤π ).
Если совместить начало декартовой системы координат с полюсом, полярную ось с осью Ox (рис. 3.3), то прямоугольные координаты x, y и поляр-
ные координаты r, ϕ точки М будут связаны формулами:
x = r cosϕ , y = r sinϕ , r = x2 + y2 , cosϕ = |
|
x |
, sinϕ = |
y |
. (3.4) |
|
x2 |
+ y2 |
x2 + y2 |
||||
|
|
|
|
у |
M |
|
r |
r |
|
|
|
|
ϕ |
ϕ |
|
|
|
О 1 |
p |
х |
p |
||
|
О |
|
Рис. 3.2 |
Рис. 3.3 |
|
70