Исходное неоднородное интегральное уравнение имеет бесконечное множество решений, которые определяются по формуле:
y(x) = −C2λ sin x + cos3x = C2 π2 sin x +cos 3x = C sin x +cos 3x .
Соответствующее однородное интегральное уравнение имеет бесконечное множество решений, которые определяются формулой:
y(x) = C2λ sin x = C2 − π2 sin x = C4 sin x
( λ2 является характеристическим числом, 2-й случай альтернативы Фредгольма).
46
Глава 2. Интегральные уравнения Вольтерра
§ 8. Уравнения Вольтерра. Основные понятия и определения
Линейным интегральным уравнением Вольтерра 2-го рода на-
зывается уравнение вида
y(x) −λ ∫x |
K (x, t) y(t) dt = f (x) . |
(8.1) |
a |
|
|
Интегральное уравнение вида
∫x |
K(x, t) y(t) dt = f (x) |
(8.2) |
a |
|
|
называется интегральным уравнением Вольтерра 1-го рода. Все обозначения в уравнениях (8.1), (8.2) аналогичны обозначениям в уравнениях Фредгольма (1.1), (1.2).
Формально уравнения Вольтерра (8.1), (8.2) можно рассматривать как частный случай уравнений Фредгольма (1.1), (1.2), полагая в уравнениях Фредгольма K (x, t) ≡ 0 при t > x или рассматривая
ядро интегрального уравнения Вольтерра в треугольнике a ≤ x ≤ b , a ≤ t ≤ x . Однако физические задачи, приводящие к уравнениям Вольтерра и Фредгольма, а также свойства решений этих уравнений существенно различны. Поэтому уравнения Вольтерра выделяют в отдельный тип интегральных уравнений.
§ 9. Метод последовательных приближений
Уравнения Вольтерра в отличие от уравнений Фредгольма всегда имеют единственное решение. В частности, уравнение Вольтерра 2-го рода (8.1) имеет единственное решение при любом значении числового параметра λ. Это решение может быть найдено
47
методом последовательных приближений. Выбирая произвольным образом нулевое приближение y0 (x) , можно с помощью рекуррентной формулы
yn (x) = f (x) + λ ∫x |
K (x, t) yn−1 (t) dt |
(9.1) |
a |
|
|
построить последовательность функций {yn (x)}, которая всегда сходится к единственному решению интегрального уравнения при
n → ∞ , т.е. y(x) = lim yn (x) .
n→∞
Пример 9.1. Решить методом последовательных приближений интегральное уравнение
|
|
|
|
|
|
|
|
y(x) = ∫x |
y(t) dt + |
x2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Решение. Отметим, что в данном уравнении λ =1, |
|
|
K (x, t) =1 . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
В качестве нулевого приближения возьмем |
|
y0 (x) =1 . Строим |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
последовательность функций {yn (x)} по формуле (9.1): |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y1 (x) = f (x) + ∫x |
|
K (x, t) y0 (t) dt = |
|
x2 |
|
+ |
∫x |
1 dt = |
x2 |
+ x , |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
y2 (x) = f (x) + ∫x |
|
K (x, t) y1 (t) dt = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
x |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
x |
3 |
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
= |
|
+ ∫ |
|
t |
|
|
|
+ t dt = |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
= x2 + |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
2 |
0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
2 |
|
|
|
t3 |
|
|
|
|
|||||||
y3 (x) = f (x) + ∫ K (x, t) y2 |
(t) dt = |
|
|
|
|
+ |
|
∫ |
t |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
dt = |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
6 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
= |
x2 |
|
|
+ |
x3 |
|
+ |
|
x4 |
|
= |
|
x2 |
+ |
|
|
x3 |
|
+ |
|
x |
4 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
6 |
|
24 |
|
|
2! |
|
|
3! |
|
4! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
…, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
yn (x) = f (x) + ∫x |
K (x, t) yn−1 (t) dt = |
x2 |
|
+ |
x3 |
+ |
x4 |
|
+... + |
xn |
|
= |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
4! |
n! |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2! |
|
|
|
|
3! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
48
|
|
x |
2 |
|
x |
3 |
|
x |
4 |
|
x |
n |
|
n |
x |
k |
|
|
= 1 |
+ x + |
|
+ |
|
+ |
|
+... + |
|
|
−(x +1) |
= ∑ |
|
− x −1. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
k! |
||||||||||
|
2! 3! |
4! |
|
n! |
|
k =0 |
|
|||||||||||
Отсюда точное решение y(x) определяется как предел
|
|
|
n |
xk |
|
|
x |
|
y(x) = lim |
yn |
(x) = lim |
∑ |
|
− x −1 |
= e |
|
− x −1 . |
k! |
|
|||||||
n→∞ |
|
n→∞ k =0 |
|
|
|
|
||
Пример 9.2. Решить методом последовательных приближений интегральное уравнение
|
y(x) = x +1 − ∫x |
y(t) dt . |
|
0 |
|
Отметим, что в данном уравнении λ =1, K (x, t) =1 . |
||
В |
качестве нулевого приближения возьмем свободный член |
|
f (x) |
данного уравнения, т.е. y0 (x) = f (x) = x +1 . |
|
Строим по формуле (9.1) последовательность функций {yn (x)}:
y1 (x) = f (x) + ∫x |
K (x, t) y0 (t) dt = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= x +1 − ∫x |
(t +1) dt = x +1− |
x2 |
− x =1 − |
x2 |
|
|
, |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
t |
2 |
|
|
|
|||
y2 (x) = f (x) + ∫ K (x, t) y1 (t) dt = x +1− ∫ 1 |
− |
|
|
|
|
dt = |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
2 |
|
|
|
|||||||
|
= x +1 − x + |
|
x3 |
=1 + |
|
x3 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
6 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y3 (x) = f (x) + ∫x |
K(x, t) y2 (t) dt = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
t |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
4 |
|
|
|
|
x |
4 |
|
|
||||
= x +1 − ∫ |
1+ |
|
dt = x +1− x |
− |
|
|
=1− |
|
|
|
, |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
0 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
24 |
|
||||||||||
…,
49
x
yn (x) = f (x) + ∫0 K (x, t) yn−1 (t) dt =1+ (−1)n (n +1)!.
Отсюда точное решение y(x) определяется как предел
y(x) = lim |
y |
|
(x) = lim |
1+ (−1)n |
xn+1 |
=1 . |
|
n |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
n→∞ |
|
|
n→∞ |
(n +1)! |
|
||
§10. Решение интегрального уравнения путем сведения его
кдифференциальному уравнению
Если в интегральных уравнениях (8.1), (8.2) ядро K (x, t) и свободный член f (x) имеют непрерывные производные по перемен-
ной x, то эти уравнения могут быть почленно продифференцированы несколько раз. Это позволяет свести решение интегрального уравнения к задаче Коши для некоторого обыкновенного дифференциального уравнения. Отметим, что производная от интеграла вычисляется по формуле
d |
∫x |
K (x, t) y(t) dt = K (x, x) y(x) + ∫x |
∂K (x, t) |
y(t) dt . (10.1) |
|
dx |
∂x |
||||
0 |
0 |
|
Пример 10.1. Решить интегральное уравнение y(x) = x + ∫x xty(t) dt.
0
Решение. Данное уравнение перепишем в следующем виде
|
x |
|
y(x) = x 1 |
+ ∫ ty(t) dt . |
|
|
0 |
|
Обозначим
z(x) =1+ ∫x ty(t) dt .
0
Продифференцируем последнее уравнение и найдем z′(x) = xy(x) .
Так как y(x) = x z(x) , то получаем обыкновенное дифференциальное уравнение z′(x) = x2 z(x) . Отсюда z(x) = Cex3 /3 .
50