a = 0; |
или |
a |
|
= 0; |
(14.20) |
2 |
|
2 |
|
||
b1 +b2 = 0, |
|
b2 = −b1. |
|
||
Используя то, что ck =bk −ak (k = 1, 2) и пользуясь соотношениями
(14.19), (14.20), запишем
|
c = b − a = |
|
|
1 |
|
|
|
c = b |
− a |
|
= b = − |
ξn−1 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
, |
|
|||||||||
|
2nξn+1 |
|
|
2n |
|
|||||||||||||||
|
1 |
1 |
|
1 |
|
|
|
2 |
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|||||
тогда |
|
ξn−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξn−1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
− a |
= |
|
1 |
|
|
|
, a |
= |
− |
1 |
. |
|
|
|
||||
|
|
2n |
|
2nξn+1 |
2n |
|
2nξn+1 |
|
|
|
||||||||||
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Итак, |
|
ξn−1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
ξn−1 |
|
|
|
|
|
|
ξn−1 |
|
|
a |
= |
− |
|
|
, b = |
, |
a = 0 , b = − |
. |
||||||||||||
2n |
2nξn+1 |
2n |
|
2n |
||||||||||||||||
1 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
||||||||
Подставив значения коэффициентов a1 , a2 , (14.17) для G(x, ξ) , получим
|
1 |
|
n |
x |
n |
|
|
|||
|
|
(xξ) |
|
− |
|
|
, 0 < |
|||
|
|
|
||||||||
|
2nξ |
|
ξ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
G(x, ξ) = |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
1 |
|
− ξ |
|
|
|
||||
|
(xξ)n |
|
, |
ξ ≤ |
||||||
|
||||||||||
|
2nξ |
|
x |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b1 , b2 в формулу
x ≤ ξ;
x ≤1.
§ 15. Применение функции Грина для решениякраевых задач
Если функция Грина G(x, ξ) является решением однородной задачи (14.3), (14.2), то решение краевой задачи
L( y)
y(a)
|
d |
|
dy |
|
|
|
|
≡ |
|
p |
|
|
+ q y = |
f (x), x [a, b]; |
(15.1) |
|
|
||||||
|
dx |
dx |
|
|
(15.2) |
||
= 0, |
y(b) = 0 |
|
|
||||
76
определяется формулой
y(x) = ∫b |
G(x, ξ) f (ξ) dξ . |
(15.3) |
a |
|
|
Пример 15.1. Используя функцию Грина, решить следующую краевую задачу
y′′+ 4 y = 2sin 2x; |
|
|||
|
|
π |
|
(15.4) |
|
= 0, |
= 0. |
||
y(0) |
y |
|
||
|
|
4 |
|
|
Решение. Выясним сначала, существует ли функция Грина для однородной краевой задачи
y′′+ 4 y = 0; |
|
|
||
|
|
π |
(15.5) |
|
|
|
|||
y(0) |
= 0, y |
= 0. |
|
|
|
|
4 |
|
|
Очевидно, что дифференциальное уравнение имеет решение |
|
|||
y(x) =C1 cos 2x +C2 sin 2x . |
|
|||
Краевые условия дают два соотношения для определения C1 |
и C2 : |
|||
y (0) = C1 = 0; |
|
|||
|
|
π |
|
|
|
= 0, |
|
||
y |
= C2 |
|
||
|
|
4 |
|
|
откуда С1 =С2 = 0 , т.е. краевая задача (15.5) имеет только нулевое решение y(x) ≡ 0 . Итак, функция Грина существует и единственна. Решение y1 (x) =sin 2x удовлетворяет краевому условию y1 (0) =0 , а решение y2 (x) = cos2x удовлетворяет краевому условию
y2 π4 = 0 , причем эти решения являются л.н.з.
Тогда согласно 2-му методу найдем значение определителя Вронского для y1 (x) =sin 2x и y2 (x) = cos2x в точке x =ξ :
W (ξ) =W [ y |
(x), y |
(x)] |
|
|
= |
|
sin 2ξ |
cos 2ξ |
|
= |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|||||||||
1 |
2 |
|
|
x=ξ |
|
|
2cos 2ξ |
−2sin 2ξ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
77
= −2sin2 2ξ− 2cos2 2ξ = −2 .
Отметим, что p(x) =1 . Тогда согласно (14.6) находим
sin 2x cos 2ξ |
, |
0 ≤ x ≤ ξ; |
|
||
|
−2 |
|
|
|
|
G(x, ξ) = |
|
|
|
π |
|
sin 2ξcos 2x |
, |
ξ ≤ x ≤ |
. |
||
|
−2 |
4 |
|||
|
|
|
|
||
Решение краевой задачи (15.4) запишется в виде
|
y(x) = π∫/4 |
G(x, ξ) f (ξ) dξ = ∫x |
sin 2ξcos 2x |
2sin 2ξ dξ+ |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
−2 |
|
|||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
+π∫/4 |
sin 2x cos 2ξ |
2sin 2ξ dξ = −cos 2x ∫x |
sin2 2ξ dξ− |
|||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
x |
−2 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||
|
−sin 2x π∫/4 |
sin 2ξ cos 2ξ dξ= − |
x |
cos 2x − |
|
1 |
sin 2x + |
||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
8 |
|
||
|
|
|
|
+ |
1 |
sin 2x = − |
x |
cos 2x . |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Пример 15.2. Используя функцию Грина, решить следующую |
||||||||||||||||||
краевую задачу |
|
|
|
|
|
|
64x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
y′′+ |
16 y = |
|
|
|
; |
|
|
|
|
(15.6) |
|||||
|
|
|
|
π+1 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
= 0. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
y(0) = y(π) + y (π) |
|
|
|
|
|||||||||||
|
Решение. Выясним сначала, существует ли функция Грина для |
||||||||||||||||||
однородной краевой задачи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
y′′+16 y = 0; |
′ |
|
|
|
|
|
(15.7) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0. |
|
|||||||
|
|
|
|
y(0) |
= y(π) + y (π) |
|
|
|
|
||||||||||
Очевидно, что дифференциальное уравнение имеет решение |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
y(x) =C1 cos 4x +C2 sin 4x . |
|
|
|
|
|||||||||||
Краевые условия дают два соотношения для определения C1 и C2 : |
|||||||||||||||||||
y(0) =C1 = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y(π) + y (π) =C1 cos 4π+C2 sin 4π− 4C1 sin 4π+ 4C2 cos 4π = C1 + 4C2 = 0,
78
или
C1 = 0;
C1 + 4C2 = 0,
откуда C1 =0 , C2 = 0 , т.е. краевая задача (15.7) имеет только нулевое решение y(x) ≡ 0 . Итак, функция Грина существует и единственна. Решение y1 (x) =sin 4x удовлетворяет краевому условию y1 (0) =0 , второе л.н.з. решение будем искать в виде
y2 (x) = cos4 (x +α0 ) .
Получаем
y2′(x) = −4sin 4 (x +α0 ) ,
y2 (π) + y2′(π) = cos 4 (π+α0 ) −4sin 4 (π+α0 ) = =cos 4α0 −4sin 4α0 = 0 ,
т.е. tg 4α0 = 14 , откуда α0 = 14 arctg 14 , 0 < α0 < π2 .
Тогда согласно 2-му методу найдем значение определителя Вронского для y1 (x) =sin 4x , y2 (x) = cos4 (x +α0 ) в точке x =ξ :
W (ξ) =W [ y |
(x), y |
(x)] |
|
|
= |
|
sin 4ξ |
cos 4 (ξ+ α0 ) |
|
= |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|||||||||
1 |
2 |
|
|
x=ξ |
|
|
4 cos 4ξ −4sin 4 (ξ+α0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= −4sin 4ξsin 4 (ξ+α0 ) −4cos 4ξcos4 (ξ+α0 ) = −4cos 4α0 .
Согласно (14.6)
sin 4x cos 4 (ξ+ α |
0 |
) |
, |
0 ≤ x ≤ ξ; |
||
|
|
|
||||
−4cos 4α0 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
||
G(x, ξ) = |
sin 4ξ cos 4 (x + α0 ) |
|
|
|||
|
, |
ξ≤ x ≤ π. |
||||
|
||||||
|
−4cos 4α0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение краевой задачи (15.6) запишется в виде
y(x) = ∫π |
G(x, ξ) f (ξ) dξ = ∫x |
64ξ |
|
sin 4ξcos 4 (x + α0 ) |
dξ+ |
|
|
|
|
||||
0 |
0 |
π+1 |
|
−4cos 4α0 |
||
79
+∫π |
64ξ |
|
|
sin 4x cos 4 (ξ+ α0 ) |
dξ = − |
16cos 4 (x + α0 ) |
∫x |
ξsin 4ξ dξ− |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
x π+1 |
|
|
−4cos 4α0 |
|
(π+1) cos 4α0 |
0 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
16sin 4x |
π |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
− |
|
|
ξcos 4 (ξ+ α0 ) dξ = |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
(π+1) cos 4α0 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
∫x |
|
|
||||||||
|
|
|
|
= |
1 |
|
|
(4x −sin 4x − πsin 4x) = |
4x |
−sin 4x . |
||||||
|
|
|
|
π+1 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π+1 |
|
|
|||||
Отметим, |
что в |
данной краевой задаче (15.7) в |
качестве y2 (x) |
|||||||||||||
можно взять функцию y2 (x) =sin 4x −4cos 4x , которая удовлетво-
ряет краевому условию |
y2 (π) + y2′(π) = 0 . |
|
Тогда определитель |
||||||||||
Вронского для функций |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
y1 (x) =sin 4x , y2 (x) =sin 4x −4cos 4x |
|||||||||||||
в точке x =ξ равен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W (ξ) =W [ y (x), y |
|
(x)] |
|
|
= |
|
sin 4ξ |
sin 4ξ−4cos 4ξ |
|
=16 , |
|||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|||||||||||
1 |
2 |
|
|
|
x=ξ |
|
|
4cos 4ξ |
4cos 4ξ+16sin 4ξ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
откуда согласно (14.6) запишем |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
sin 4x (sin 4ξ− 4cos 4ξ) |
, |
0 ≤ x ≤ ξ; |
|||||||||
|
|
||||||||||||
G(x, ξ) = |
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
sin 4ξ (sin 4x − 4cos 4x) |
, |
ξ≤ x ≤ π. |
||||||||||
|
|
|
16 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
§16. Краевые задачи, содержащие параметр,
иих сведение к интегральному уравнению
Если λ = 0 не является собственным значением задачи (14.1), (14.2), то указанная задача Штурма–Лиувилля эквивалентна интегральному уравнению Фредгольма 2-го рода
y(x) =λ ∫b |
G(x, ξ) r(ξ) y(ξ) dξ, |
(16.1) |
a |
|
|
где G(x, ξ) – функция Грина соответствующей однородной крае-
вой задачи (14.3), (14.2).
80