Материал: Сумин Интегралные уравнения Фредголма и Волтерра 2016

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

 

 

W (ξ) =W [y1 (x), y2

(x)]

 

=

 

 

y1

y2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x=ξ

 

 

 

 

y1′

y2′

x=ξ

=

 

sh ξ

sh (ξ−1)

 

= sh ξch (ξ−1) −ch ξsh (ξ−1) = sh1.

 

 

 

 

ch ξ

ch (ξ−1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда согласно (14.6) с учетом p(x) ≡1 запишем

 

 

 

 

 

 

sh x sh (ξ−1)

,

0 ≤ x ≤ ξ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G(x, ξ) =

 

sh1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sh ξ sh (x −

 

,

ξ≤ x ≤1.

 

 

 

 

 

 

sh1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 14.3. Установить, существует ли функция Грина для данной краевой задачи, и если существует, то построить ее

y′′+ y = 0;

(14.9)

 

= y(π) = 0.

y(0)

 

Решение. Выясним сначала, существует ли функция Грина для однородной краевой задачи (14.9). Очевидно, что исходное дифференциальное уравнение имеет решение

y(x) =C1 cos x +C2 sin x .

Краевые условия дают два соотношения для определения коэффициентов C1 и C2 :

y(0) = C1 cos 0 +C2 sin 0 = C1 = 0;y(π) = C1 cos π +C2 sin π = −C1 = 0,

или

C1 = 0;

−C1 = 0,

откуда C1 =0 , C2 произвольно. Последняя система уравнений имеет бесконечное множество решений, и решение краевой задачи

(14.9) имеет вид y(x) =C2 sin x .

Таким образом, для данной краевой задачи функции Грина не существует.

71

Краевая задача для дифференциального уравнения 2-го порядка

′′

′

(x) y(x) = 0

(14.10)

y (x) + p1

(x) y (x) + p2

и неоднородных краевых условий

 

 

y(a) = A , y(b) = B

(14.11)

сводится к рассмотренной краевой задаче (14.3), (14.2) следующим образом:

1) дифференциальное уравнение (14.10) приводится к виду

(14.3) путем умножения (14.10) на функцию p(x) = e ∫p1 ( x) dx , при этом в качестве q(x) следует брать p(x) p2 (x) ;

2) краевые условия (14.11) сводятся к однородным краевым условиям (14.2) линейной заменой исходной функции

z(x) = y(x) − Bb −−aA (x −a) − A .

При такой замене линейность уравнения (14.10) не нарушается, но в отличие от уравнения (14.3), теперь получается неоднородное дифференциальное уравнение

 

 

 

 

d

 

 

dz

 

 

 

 

 

L(z) ≡

 

 

p

 

 

+ q z = f (x)

,

(14.12)

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x) = −

A +

B − A

(x

− a) q(x) −

B − A

 

p(x) p (x) .

 

 

 

 

 

 

b −a

 

 

 

 

b − a

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При этом функция Грина строится для однородной краевой задачи

L(z) = 0;

z(a) = z(b) = 0,

которая полностью совпадает с краевой задачей (14.3), (14.2). Пример 14.4. Установить, существует ли функция Грина для

данной краевой задачи, и если существует, то построить ее

x2 y′′+ xy′− n2 y = 0, n > 0;

y(0) конечно, y(1) = 0.

72

Решение. Запишем данную краевую задачу в следующем виде

 

 

 

1

 

 

 

n

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′′+

y′−

 

 

 

y = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(14.13)

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= A,

y(1) = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(14.14)

y(0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n2

 

a = 0 , b =1, B = 0

,

 

p (x) =

1

,

 

p

 

(x) = −

,

 

x

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

p(x) = e

∫ p1 ( x) dx

 

= e

∫

dx

 

= e

ln x

= x .

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Умножая обе части уравнения (14.13) на x, получаем

 

 

 

 

 

xy′′+

y′−

 

 

n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

Делаем замену функции z(x) = y(x) + Ax − A . Тогда

 

 

 

 

z(0) = y(0) − A = A − A =0 ,

 

 

 

 

 

z(1) = y(1) + A − A =0 .

 

 

 

 

 

Записав y(x) = z(x) − Ax + A,

 

 

′

 

 

 

 

 

 

 

 

′

 

 

 

− A , y

′′

 

′′

y (x) = z (x)

(x) = z (x) , полу-

чаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′′

 

′

 

 

 

 

 

 

n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xz

+ (z

− A) − x (z − Ax

+ A) = 0 ,

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xz′′+ z′

 

 

n2

z =

 

A − n

2

A

 

 

An2

 

 

 

−

 

 

 

+

 

 

 

.

 

 

 

x

 

 

 

 

x

 

 

 

Итак, получили краевую задачу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xz′′+ z

′−

 

 

z =

 

f (x);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z(1) = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z(0) = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где f (x) = A − n2 A + Anx 2 .

Выясним, существует ли функция Грина для соответствующей однородной краевой задачи

73

 

2

z

′′

+ xz

′

− n

2

z = 0;

(14.15)

x

 

 

 

 

z(0) = 0,

 

z(1) = 0.

(14.16)

Полученное дифференциальное уравнение 2-го порядка (14.15) является уравнением Эйлера и имеет решение

z(x) = C1 xn + Cxn2 .

Первое краевое условие (14.16) дает C2 = 0 , так как в противном случае z(x) →∞ при x → 0 . Второе краевое условие (14.16) дает C1 =0 . Краевая задача (14.15), (14.16) имеет только нулевое решение y(x) ≡ 0 . Итак, функция Грина существует и единственна. Согласно 1-му методу запишем формально G(x, ξ) в виде

a xn +

a2

, 0 < x ≤ ξ;

xn

 

1

 

(14.17)

G(x, ξ) =

 

b2

 

b xn +

 

, ξ≤ x ≤1.

 

 

1

 

x

n

 

 

 

 

 

 

 

Из непрерывности G(x, ξ) при x =ξ (свойство 1) получаем a1ξn + ξa2n = b1ξn + ξb2n .

Скачок Gx′(x, ξ) в точке ( x =ξ ) (свойство 2) равен ξ12 , поэтому

b nξn−1

−

nb2

 

−

a nξn−1

−

na2

 

 

=

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

ξ

n+1

 

1

 

 

ξ

n+1

 

ξ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получаем систему уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

ξn +

a2

 

= b ξn +

b2

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

ξ

n

 

 

 

1

 

 

 

ξ

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nb2

 

 

 

 

 

 

 

 

na2

 

 

 

1

 

b nξn−1

−

− a nξn−1 −

=

,

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

n+1

 

 

1

 

 

 

 

n+1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

ξ

 

 

 

ξ

 

 

ξ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

74

 

(b

−a )ξn +

 

 

1

 

 

(b

 

 

− a

 

 

) = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

ξ

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

1

 

 

 

 

(b

−a )nξn−1 −

 

(b

 

− a

 

 

)

 

 

=

.

 

 

 

 

2

 

 

n+1

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

 

 

ξ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полагая c1 =b1 −a1 ,

c2

 

= b2 −a2 , получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сξn

+

 

c2

 

 

= 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

ξ

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(14.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c nξn−1 −c

 

 

 

=

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

n+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

 

 

 

 

 

ξ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим главный определитель

 

 

 

и вспомогательные определи-

тели c и

c системы уравнений (14.18). Имеем

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξn

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξn

 

 

 

 

 

 

= − n

 

− n = − 2n

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nξn−1

 

−

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

 

 

 

 

ξ

 

 

 

ξ

 

 

 

 

 

 

 

ξn+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξn

 

 

 

 

 

= −

 

1

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

ξn+2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

−

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ2

 

 

 

 

ξn

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

ξn

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

= ξn−2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

nξn−1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда по формулам Крамера

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c =

 

 

 

c

 

=

 

 

 

1

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

c

 

 

=

 

 

 

 

 

c

 

= −

ξn−1

.

(14.19)

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2nξn+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2n

 

 

Теперь используем свойство 4 функции Грина, согласно которому G(x, ξ) должна удовлетворять кравевым условиям (14.16):

G(0, ξ) = 0 , G(1, ξ) = 0 . Указанные условия принимают вид

75

Источник: https://studfile.net/preview/16708714/