§ 5. Собственные значения и собственные функции
Рассмотрим однородное уравнение Фредгольма 2-го рода
y(x) −λ ∫b |
K (x, t) y(t) dt = 0 . |
(5.1) |
a |
|
|
Отметим, что уравнение (5.1) всегда имеет очевидное решение y(x) ≡ 0 , которое называется нулевым (тривиальным) решением.
Значения числового параметра λ, при которых это уравнение имеет ненулевые решения y(x) 0, называются характеристическими
числами (величина μ = λ1 называется собственным значением)
уравнения (5.1) или ядра K (x, t) . Каждое ненулевое решение этого уравнения называется собственной функцией, соответствующей характеристическому числу λ (собственному значению μ).
Подчеркнем, что число λ = 0 не является характеристическим числом, так как при λ = 0 из уравнения (5.1) следует, что y(x) ≡ 0 .
Если ядро K (x, t) однородного интегрального уравнения Фред-
гольма 2-го рода (5.1) является вырожденным, то задача о нахождении собственных значений и собственных функций интегрального уравнения сводится к поиску собственных значений некоторой матрицы. В самом деле, как следует из формул (4.2), (4.3), (4.6), (4.7) (здесь f (x) = 0 ), всякое решение однородного интегрального
уравнения (5.1) имеет вид
n |
|
y(x) = λ ∑ ck pk (x) , |
(5.2) |
k =1
где неизвестные числа ck являются решением однородной системы уравнений
n |
|
|
|
ck −λ ∑ akici |
= 0 |
(k = 1, 2, …, n). |
(5.3) |
i=1 |
|
|
|
Система (5.3) может быть записана в матричной форме |
|
||
(I −λA)C = 0 |
или |
(A −μI)C = 0 , |
(5.4) |
21
где λ, μ ≠ 0 ; μ = λ1 ; I = (δij )nn – единичная матрица порядка n;
A = (aij )nn – квадратная матрица порядка n; С – матрица-столбец,
состоящая из чисел ci ( i =1, n ); 0 – нулевая матрица-столбец.
Таким образом, собственные значения однородного интегрального уравнения (5.1) совпадают с отличными от нуля собственными значениями матрицы A и могут быть найдены из характеристического уравнения
det (A −μI) = 0 . |
(5.5) |
Отметим, что если исходное интегральное уравнение Фредгольма 2-го рода является неоднородным
y(x) −λ ∫b |
K (x, t) y(t) dt = f (x) |
a |
|
и имеет вырожденное ядро K (x, t) , то его решение можно свести к
решению системы линейных алгебраических уравнений (4.7), которая может быть записана в матричной форме
(I −λA)C = B , |
(5.6) |
где B – матрица-столбец, состоящая из чисел bi ( i =1, n ).
Пример 5.1. Найти собственные значения и собственные функции интегрального уравнения
y(x) −λ ∫π |
(cos2 x cos 2t +cos3x cos3 t) y(t) dt = 0 . |
|||
0 |
|
|
|
|
Решение. Ядро |
|
|
|
|
K (x, t) = cos2 x cos 2t +cos 3x cos3 t |
|
|
||
является вырожденным. Здесь |
|
|
|
|
p (x) = cos2 x , |
q (t) =cos 2t , |
p (x) = cos3x , q |
(t) = cos3 t . |
|
1 |
1 |
2 |
2 |
|
По формулам (4.6) найдем элементы матрицы A: |
|
|
||
a11 = ∫π |
p1 (t) q1 (t) dt = ∫π |
cos2 t cos 2t dt = |
π , |
|
0 |
0 |
|
4 |
|
22
|
a12 = ∫π |
p2 (t) q1 (t) dt = ∫π |
cos3t cos 2t dt = 0, |
||
|
0 |
|
0 |
|
|
a21 = ∫π |
p1 (t) q2 (t) dt = ∫π |
cos2 t cos3 t dt = ∫π |
cos5 t dt = 0 , |
||
0 |
|
0 |
|
0 |
|
a22 = ∫π |
p2 (t) q2 (t) dt = ∫π |
cos3t cos3 t dt = π . |
|||
|
0 |
|
0 |
|
8 |
Характеристическое уравнение (5.5) для нахождения собственных значений имеет вид
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π −μ |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
det (A −μI) = |
4 |
π |
|
= 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
−μ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
откуда |
|
π |
|
π |
|
Получаем |
собственные значения |
|||||||
|
|
|
−μ |
−μ = 0 . |
||||||||||
|
|
|
4 |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
||
μ = |
π |
, |
μ |
|
= |
π |
(соответственно характеристические числа λ = |
4 |
, |
|||||
4 |
|
8 |
π |
|||||||||||
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
||||
λ2 = π8 ).
1.При μ1 = π4 система уравнений (5.4) принимает вид
|
|
|
0 |
0 |
|
|
с |
|
, |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
1 |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
− |
|
|
с2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда c2 = 0 , c1 произвольно. |
Собственная функция, соответст- |
|||||||||||||
вующая собственному значению |
μ = π , |
находится по формуле |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
4 |
|
|
|
|
(5.2). Именно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y(x) =λ c p (x) + λ c p |
(x) = λ c cos2 |
x = |
||||||||||||
1 |
1 |
1 |
|
1 |
2 |
|
2 |
|
|
1 |
1 |
|
||
= |
4 |
c cos2 |
x = C cos2 |
x , |
C ≠ 0 . |
|
||||||||
|
|
|||||||||||||
|
π |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
23
2. При μ2 = π8 система уравнений (5.4) принимает вид
|
|
|
π |
0 |
|
|
с |
|
, |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
1 |
= 0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
с2 |
|
|
|
|||
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
откуда c1 =0 , c2 произвольно. |
|
Собственная функция, соответст- |
||||||||||
вующая собственному значению |
|
μ2 |
= π |
, находится по формуле |
||||||||
(5.2). Именно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y(x) =λ2c1 p1 (x) +λ2c2 p2 (x) = λ2c2 cos3x = |
||||||||||||
= |
8 |
c cos3x = C |
|
cos3x , |
C |
|
≠ 0 . |
|||||
|
|
|
||||||||||
|
π 2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
Пример 5.2. При различных значениях параметра λ исследовать решения интегрального уравнения
y(x) =λ ∫π |
cos (x +t) y(t) dt +1. |
0 |
|
Решение. Данное интегральное уравнение Фредгольма является неоднородным. Запишем его в следующем виде
y(x) =λ ∫π |
(cos x cos t −sin x sin t) y(t) dt +1. |
0 |
|
Ядро K (x, t) = cos x cost −sin x sin t является вырожденным. Здесь |
|
p1 (x) =cos x , q1 (t) =cost , p2 |
(x) = −sin x , q2 (t) =sin t . По формулам |
|||||||||
(4.6) найдем элементы матрицы A и матрицы-столбца B: |
|
|||||||||
a11 = ∫π |
p1 (t) q1 (t) dt = ∫π |
cos2 t dt = ∫π |
1+ cos 2t |
dt = |
π , |
|||||
|
||||||||||
|
0 |
|
|
0 |
|
0 |
|
2 |
|
2 |
a12 = ∫π |
p2 |
(t) q1 (t) dt = −∫π |
sin t cost dt = −∫π |
sin t d (sin t) = 0 , |
||||||
0 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
a21 = ∫π |
p1 (t) q2 (t) dt = ∫π |
cos t sin t dt = 0 , |
|
||||||
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
24
a22 = ∫π |
p2 (t) q2 (t) dt = −∫π |
sin2 t dt = −∫π |
1 −cos 2t |
dt = − |
π |
, |
|||
|
2 |
||||||||
0 |
|
0 |
|
0 |
|
2 |
|
|
|
b1 = ∫π |
q1 (t) f (t) dt = ∫π |
cos t 1 dt = ∫π |
cost dt = 0 , |
|
|
||||
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
b2 = ∫π |
q2 (t) f (t) dt = ∫π |
sin t 1 dt = ∫π |
sin t dt = 2 . |
|
|
||||
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
Характеристическое уравнение для определения характеристических чисел вытекает из (5.4) и имеет вид
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 −λ |
π |
|
|
0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
det (I −λA) = |
|
|
2 |
|
|
|
|
π |
= 0 , |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
1+ λ |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
откуда |
|
−λ |
π |
|
|
π |
=0 . |
Получаем характеристические числа |
||||||||||||||||
1 |
2 |
1 + λ |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
λ = − |
2 |
, λ |
|
= |
2 |
. Система уравнений (5.6) принимает вид |
||||||||||||||||||
π |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
1 |
|
|
2 |
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−λ |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
0 |
|
|
|
с |
|
|
0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
1 |
= |
|
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
+λ |
|
|
с2 |
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1. При |
λ ≠ ± |
2 |
|
система уравнений имеет единственное решение |
||||||||||||||||||||
π |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
=0 , |
c = |
|
|
2 |
. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
1 +λ |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
В этом случае решение исходного интегрального уравнения согласно формуле (4.4) имеет вид
y(x) = λc p (x) + λc p |
|
(x) + f (x) = − |
|
2λ |
|
sin x +1 = |
||
2 |
|
|
π |
|||||
1 |
1 |
2 |
1 |
+λ |
|
|||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
25