Материал: Сумин Интегралные уравнения Фредголма и Волтерра 2016

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

§ 5. Собственные значения и собственные функции

Рассмотрим однородное уравнение Фредгольма 2-го рода

y(x) −λ b

K (x, t) y(t) dt = 0 .

(5.1)

a

 

 

Отметим, что уравнение (5.1) всегда имеет очевидное решение y(x) 0 , которое называется нулевым (тривиальным) решением.

Значения числового параметра λ, при которых это уравнение имеет ненулевые решения y(x) 0, называются характеристическими

числами (величина μ = λ1 называется собственным значением)

уравнения (5.1) или ядра K (x, t) . Каждое ненулевое решение этого уравнения называется собственной функцией, соответствующей характеристическому числу λ (собственному значению μ).

Подчеркнем, что число λ = 0 не является характеристическим числом, так как при λ = 0 из уравнения (5.1) следует, что y(x) 0 .

Если ядро K (x, t) однородного интегрального уравнения Фред-

гольма 2-го рода (5.1) является вырожденным, то задача о нахождении собственных значений и собственных функций интегрального уравнения сводится к поиску собственных значений некоторой матрицы. В самом деле, как следует из формул (4.2), (4.3), (4.6), (4.7) (здесь f (x) = 0 ), всякое решение однородного интегрального

уравнения (5.1) имеет вид

n

 

y(x) = λ ck pk (x) ,

(5.2)

k =1

где неизвестные числа ck являются решением однородной системы уравнений

n

 

 

 

ck −λ akici

= 0

(k = 1, 2, …, n).

(5.3)

i=1

 

 

 

Система (5.3) может быть записана в матричной форме

 

(I −λA)C = 0

или

(A −μI)C = 0 ,

(5.4)

21

где λ, μ ≠ 0 ; μ = λ1 ; I = (δij )nn – единичная матрица порядка n;

A = (aij )nn – квадратная матрица порядка n; С – матрица-столбец,

состоящая из чисел ci ( i =1, n ); 0 – нулевая матрица-столбец.

Таким образом, собственные значения однородного интегрального уравнения (5.1) совпадают с отличными от нуля собственными значениями матрицы A и могут быть найдены из характеристического уравнения

det (A −μI) = 0 .

(5.5)

Отметим, что если исходное интегральное уравнение Фредгольма 2-го рода является неоднородным

y(x) −λ b

K (x, t) y(t) dt = f (x)

a

 

и имеет вырожденное ядро K (x, t) , то его решение можно свести к

решению системы линейных алгебраических уравнений (4.7), которая может быть записана в матричной форме

(I −λA)C = B ,

(5.6)

где B – матрица-столбец, состоящая из чисел bi ( i =1, n ).

Пример 5.1. Найти собственные значения и собственные функции интегрального уравнения

y(x) −λ π

(cos2 x cos 2t +cos3x cos3 t) y(t) dt = 0 .

0

 

 

 

 

Решение. Ядро

 

 

 

 

K (x, t) = cos2 x cos 2t +cos 3x cos3 t

 

 

является вырожденным. Здесь

 

 

 

p (x) = cos2 x ,

q (t) =cos 2t ,

p (x) = cos3x , q

(t) = cos3 t .

1

1

2

2

 

По формулам (4.6) найдем элементы матрицы A:

 

 

a11 = π

p1 (t) q1 (t) dt = π

cos2 t cos 2t dt =

π ,

0

0

 

4

22

 

a12 = π

p2 (t) q1 (t) dt = π

cos3t cos 2t dt = 0,

 

0

 

0

 

 

a21 = π

p1 (t) q2 (t) dt = π

cos2 t cos3 t dt = π

cos5 t dt = 0 ,

0

 

0

 

0

 

a22 = π

p2 (t) q2 (t) dt = π

cos3t cos3 t dt = π .

 

0

 

0

 

8

Характеристическое уравнение (5.5) для нахождения собственных значений имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π −μ

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det (A −μI) =

4

π

 

= 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

−μ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

откуда

 

π

 

π

 

Получаем

собственные значения

 

 

 

−μ

−μ = 0 .

 

 

 

4

 

8

 

 

 

 

 

 

 

μ =

π

,

μ

 

=

π

(соответственно характеристические числа λ =

4

,

4

 

8

π

1

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

λ2 = π8 ).

1.При μ1 = π4 система уравнений (5.4) принимает вид

 

 

 

0

0

 

 

с

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

1

= 0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

с2

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда c2 = 0 , c1 произвольно.

Собственная функция, соответст-

вующая собственному значению

μ = π ,

находится по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

4

 

 

 

(5.2). Именно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(x) c p (x) + λ c p

(x) = λ c cos2

x =

1

1

1

 

1

2

 

2

 

 

1

1

 

=

4

c cos2

x = C cos2

x ,

C 0 .

 

 

 

 

π

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

23

2. При μ2 = π8 система уравнений (5.4) принимает вид

 

 

 

π

0

 

 

с

 

,

 

 

 

 

 

8

 

 

 

1

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

с2

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда c1 =0 , c2 произвольно.

 

Собственная функция, соответст-

вующая собственному значению

 

μ2

= π

, находится по формуле

(5.2). Именно,

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(x) 2c1 p1 (x) 2c2 p2 (x) = λ2c2 cos3x =

=

8

c cos3x = C

 

cos3x ,

C

 

0 .

 

 

 

 

π 2

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

Пример 5.2. При различных значениях параметра λ исследовать решения интегрального уравнения

y(x) π

cos (x +t) y(t) dt +1.

0

 

Решение. Данное интегральное уравнение Фредгольма является неоднородным. Запишем его в следующем виде

y(x) π

(cos x cos t sin x sin t) y(t) dt +1.

0

 

Ядро K (x, t) = cos x cost sin x sin t является вырожденным. Здесь

p1 (x) =cos x , q1 (t) =cost , p2

(x) = −sin x , q2 (t) =sin t . По формулам

(4.6) найдем элементы матрицы A и матрицы-столбца B:

 

a11 = π

p1 (t) q1 (t) dt = π

cos2 t dt = π

1+ cos 2t

dt =

π ,

 

 

0

 

 

0

 

0

 

2

 

2

a12 = π

p2

(t) q1 (t) dt = −π

sin t cost dt = −π

sin t d (sin t) = 0 ,

0

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

a21 = π

p1 (t) q2 (t) dt = π

cos t sin t dt = 0 ,

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

24

a22 = π

p2 (t) q2 (t) dt = −π

sin2 t dt = −π

1 cos 2t

dt = −

π

,

 

2

0

 

0

 

0

 

2

 

 

b1 = π

q1 (t) f (t) dt = π

cos t 1 dt = π

cost dt = 0 ,

 

 

 

0

 

0

0

 

 

 

 

b2 = π

q2 (t) f (t) dt = π

sin t 1 dt = π

sin t dt = 2 .

 

 

 

0

 

0

0

 

 

 

 

Характеристическое уравнение для определения характеристических чисел вытекает из (5.4) и имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 −λ

π

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det (I −λA) =

 

 

2

 

 

 

 

π

= 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

1+ λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

откуда

 

−λ

π

 

 

π

=0 .

Получаем характеристические числа

1

2

1 + λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ = −

2

, λ

 

=

2

. Система уравнений (5.6) принимает вид

π

 

 

 

1

 

 

2

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−λ

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

0

 

 

 

с

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

1

=

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

 

 

с2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. При

λ ≠ ±

2

 

система уравнений имеет единственное решение

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

=0 ,

c =

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

В этом случае решение исходного интегрального уравнения согласно формуле (4.4) имеет вид

y(x) = λc p (x) + λc p

 

(x) + f (x) = −

 

2λ

 

sin x +1 =

2

 

 

π

1

1

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

25

Источник: https://studfile.net/preview/16708714/