Так как 1−λ ≠ 0 , то cos (π 1−λ)= 0 , т.е.
|
π 1−λ = |
π |
+ πn , |
n . |
||
|
|
|
|
2 |
|
|
Получаем λn =1 |
|
1 |
2 |
|
|
|
− n + |
2 |
, n = 0, 1, 2, ... . Если λ = λn , то система |
||||
|
|
|
|
|
|
|
уравнений (6.6) принимает вид
C1 0 +C2 = 0;
C2 = 0,
отсюда С2 = 0 , C1 =C , где C произвольно. Значит, исходное инте-
гральное уравнение имеет бесконечно много решений, определяемых формулой (6.5):
|
1 |
|
|
, n = 0, 1, 2, … . |
|
y(x) = C cos n + |
|
x |
|||
2 |
|||||
|
|
|
|
||
Итак, характеристические числа и собственные функции данного интегрального уравнения имеют вид
|
|
1 |
2 |
|
1 |
|
|
, n = 0, 1, 2, … . |
||
λn =1 |
− n + |
2 |
|
, |
yn (x) = cos n + |
|
x |
|||
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рассмотрим неоднородное интегральное уравнение Фредгольма 2-го рода (1.1) с симметричным ядром. Если функция f (x) непре-
рывна на [a, b] и числовой параметр λ не совпадает с характеристическими числами λn (n = 1, 2, …) соответствующего однород-
ного уравнения, то неоднородное уравнение (1.1) имеет единственное решение
∞ |
an |
|
|
|
y(x) = f (x) −λ ∑ |
yn (x) , |
(6.7) |
||
|
||||
n=1 |
λ −λn |
|
||
где yn (x) – собственные функции соответствующего однородного уравнения,
an = ∫b |
f (x) yn (x) dx , n = 1, 2, …, |
(6.8) |
a |
|
|
31
причем ряд, стоящий в правой части формулы (6.7), сходится абсолютно и равномерно на [a, b] .
Если же параметр λ совпадает с одним из характеристических чисел, например λ = λ1 ранга q (т.е. λ1 отвечает q л.н.з. (линейно независимых) собственных функций y1 (x) , y2 (x) , …, yq (x) ), то
неоднородное уравнение (1.1), вообще говоря, не имеет решений. Решения существуют, когда выполняются q условий
∫b |
f (x) yn (x) dx = 0 , n = 1, 2, …, q, |
(6.9) |
a |
|
|
т.е. когда функция f (x) ортогональна ко всем собственным функциям y1 (x) , y2 (x) , …, yq (x) , принадлежащим характеристическо-
му числу λ1 . В этом случае неоднородное уравнение имеет бесконечно много решений
y(x) = f (x) +C1 y1 (x) +C2 y2 (x) +... +Cq yq (x) −
|
∞ |
an |
|
|
|
−λ1 ∑ |
yn (x) , |
(6.10) |
|||
|
|||||
n=q+1 |
λ −λn |
|
|||
где C1 , C2 , …, Cq – произвольные постоянные. |
|
||||
Пример 6.2. Решить интегральное уравнение |
|
||||
y(x) =λ ∫1 |
K (x, t) y(t) dt + cos πx , |
|
|||
0 |
|
|
|
|
|
где λ ≠ 0 и |
|
|
|
|
|
(x +1)t, 0 ≤ x ≤ t;
K (x, t) =
(t +1)x, t ≤ x ≤1.
Решение. Соответствующее однородное уравнение запишем в следующем виде
y(x) = λ ∫x |
K (x, t) y(t) dt + λ ∫1 |
K (x, t) y(t) dt , |
|
|
0 |
x |
|
|
|
или |
|
|
|
|
y(x) = λx ∫x |
(t +1) y(t) dt +λ(x +1) ∫1 |
ty(t) dt . |
(6.11) |
|
0 |
|
x |
|
|
32
Дифференцируя уравнение (6.11), получаем
x |
1 |
|
′ |
|
(6.12) |
y (x) = λ ∫ (t +1) y(t) dt + λ ∫ ty(t) dt . |
||
0 |
x |
|
Повторное дифференцирование с учетом (6.11) дает y′′(x) =λ (x +1) y(x) −λxy(x) =λy(x) .
Из равенств (6.11) и (6.12) получаем, что y(0) = y′(0) , y(1) = y′(1) .
Итак, исходное интегральное уравнение сведено к следующей краевой задаче
y′′(x) −λy(x) = 0; |
|
(6.13) |
|
|
′ |
′ |
(6.14) |
y(0) |
= y (0), y(1) |
= y (1). |
|
Здесь возможны два случая.
Случай 1. Пусть λ = μ2 > 0 (считаем, что μ > 0 ). Уравнение
(6.13) принимает вид
y′′(x) −μ2 y(x) = 0 ,
откуда получаем общее решение
y(x) =C1 ch μx +C2 sh μx .
Тогда
y′(x) =C1μsh μx +C2μch μx .
Краевые условия (6.14) дают следующую систему уравнений
C1 = μC2 ,
C1 ch μ+C2 sh μ = C1μsh μ+C2μch μ,
C1 = μC2 ,
(C1 −μC2 ) ch μ = (μC1 −C2 )sh μ,
или
C1 = μC2 ,
(μ2 −1)C2 sh μ = 0.
С учетом того, что μ > 0 (sh μ ≠ 0 ), получаем систему уравнений
33
C1 = μC2 ,
(μ2 −1)C2 = 0,
которая при μ2 ≠1 имеет единственное решение C1 =0 , C2 = 0 .
Значит, в этой ситуации интегральное уравнение имеет тривиальное решение y(x) ≡ 0 .
Пусть λ = λ0 = μ2 =1 , т.е. μ =1. Уравнение (6.13) принимает вид
′′ |
y(x) = C1e |
x |
+C2 e |
−x |
. Используя краевые ус- |
|||||
y (x) − y(x) = 0 , откуда |
|
|
||||||||
ловия (6.14), получаем систему уравнений |
|
|||||||||
C +C |
2 |
= C −C |
; |
|
||||||
|
1 |
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|
C e + |
C2 |
= C e − |
C2 |
, |
||||||
|
|
|||||||||
|
1 |
|
e |
|
|
|
1 |
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
откуда C2 = 0 , C1 |
произвольно. Значит, |
в этой ситуации инте- |
|||
гральное уравнение имеет решение y (x) = C ex . |
|
||||
|
|
|
0 |
1 |
|
Случай 2. Пусть |
λ = −μ2 < 0 |
(считаем, |
что μ > 0 ). |
Уравнение |
|
(6.13) принимает вид |
|
|
|
|
|
|
′′ |
2 |
y(x) = 0 . |
|
|
|
y (x) +μ |
|
|
|
|
Запишем его общее решение: |
|
|
|
|
|
|
y(x) =C1 cos μx +C2 sin μx . |
(6.15) |
|||
Тогда
y′(x) = −C1μ sin μx +C2μ cosμx .
Краевые условия (6.14) дают следующую систему уравнений
|
C = μC |
; |
|
|||
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
C1 cosμ+C2 sin μ = −C1μ sin μ +C2μ cosμ, |
|
||||
или |
|
|
|
|
|
|
С −μC |
|
= 0; |
(6.16) |
|||
|
1 |
|
2 |
|
|
|
C1 |
(cosμ+ μsin μ) + C2 (sin μ−μ cos μ) = 0. |
|
||||
Так как система (6.16) – однородная, то она будет иметь ненулевое решение, только если основной определитель данной системы равен нулю:
34
|
|
|
|
1 |
|
|
|
−μ |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
cosμ+ μsin μ sin μ−μ cosμ |
|
|||||||
|
= sin μ−μ cosμ+μ cosμ+μ2 sin μ = (1+μ2 ) sin μ = 0 , |
|||||||||
т.е. μn |
= πn , n |
. |
С |
|
учетом |
рассматриваемого случая |
||||
λn = −μn2 |
= −n2 π2 , n = 1, 2, … . Если |
λ = λn , то система уравнений |
||||||||
(6.16) принимает вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
C = μ |
C |
; |
|
|
|
||
|
|
|
|
1 |
n |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
C1 cosμn = C2μn cosμn , |
|||||||
откуда C1 =μnC2 , C2 |
произвольно. Значит, исходное интегральное |
|||||||||
уравнение имеет бесконечно много решений, определяемых формулой:
y(x) =C (sin nπx + nπcos nπx) , n = 1, 2, … .
Итак, характеристические числа и собственные функции данного интегрального уравнения имеют вид
λ0 =1 , y0 (x) = ex ,
λn = −n2 π2 , yn (x) =sin nπx + nπcos nπx , n = 1, 2, … .
1. Если λ ≠1 и λ ≠ −n2 π2 (n = 1, 2, …), то исходное неоднородное уравнение имеет единственное решение, которое будет определяться по формуле (6.7):
y(x) = cos πx −
|
a0e |
x |
∞ |
an |
|
|
|
|
|
|
|
|
−λ |
|
+ ∑ |
|
|
(sin nπx + nπ cos nπx) . |
|||||||
λ −1 |
2 |
π |
2 |
|||||||||
|
n=1 |
λ + n |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a0 = ∫1 |
ex cos πx dx = − |
1 + e |
, |
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
1+ π |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
n ≠1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an = ∫ cos πx (sin nπx + nπ cos nπx) dx = π |
, |
n =1, |
||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35