Материал: Сумин Интегралные уравнения Фредголма и Волтерра 2016

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Так как 1−λ ≠ 0 , то cos (π 1−λ)= 0 , т.е.

 

π 1−λ =

π

+ πn ,

n .

 

 

 

 

2

 

 

Получаем λn =1

 

1

2

 

 

 

− n +

2

, n = 0, 1, 2, ... . Если λ = λn , то система

 

 

 

 

 

 

уравнений (6.6) принимает вид

C1 0 +C2 = 0;

C2 = 0,

отсюда С2 = 0 , C1 =C , где C произвольно. Значит, исходное инте-

гральное уравнение имеет бесконечно много решений, определяемых формулой (6.5):

 

1

 

 

, n = 0, 1, 2, … .

y(x) = C cos n +

 

x

2

 

 

 

 

Итак, характеристические числа и собственные функции данного интегрального уравнения имеют вид

 

 

1

2

 

1

 

 

, n = 0, 1, 2, … .

λn =1

− n +

2

 

,

yn (x) = cos n +

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим неоднородное интегральное уравнение Фредгольма 2-го рода (1.1) с симметричным ядром. Если функция f (x) непре-

рывна на [a, b] и числовой параметр λ не совпадает с характеристическими числами λn (n = 1, 2, …) соответствующего однород-

ного уравнения, то неоднородное уравнение (1.1) имеет единственное решение

∞

an

 

 

y(x) = f (x) −λ ∑

yn (x) ,

(6.7)

 

n=1

λ −λn

 

где yn (x) – собственные функции соответствующего однородного уравнения,

an = ∫b

f (x) yn (x) dx , n = 1, 2, …,

(6.8)

a

 

 

31

причем ряд, стоящий в правой части формулы (6.7), сходится абсолютно и равномерно на [a, b] .

Если же параметр λ совпадает с одним из характеристических чисел, например λ = λ1 ранга q (т.е. λ1 отвечает q л.н.з. (линейно независимых) собственных функций y1 (x) , y2 (x) , …, yq (x) ), то

неоднородное уравнение (1.1), вообще говоря, не имеет решений. Решения существуют, когда выполняются q условий

∫b

f (x) yn (x) dx = 0 , n = 1, 2, …, q,

(6.9)

a

 

 

т.е. когда функция f (x) ортогональна ко всем собственным функциям y1 (x) , y2 (x) , …, yq (x) , принадлежащим характеристическо-

му числу λ1 . В этом случае неоднородное уравнение имеет бесконечно много решений

y(x) = f (x) +C1 y1 (x) +C2 y2 (x) +... +Cq yq (x) −

 

∞

an

 

 

−λ1 ∑

yn (x) ,

(6.10)

 

n=q+1

λ −λn

 

где C1 , C2 , …, Cq – произвольные постоянные.

 

Пример 6.2. Решить интегральное уравнение

 

y(x) =λ ∫1

K (x, t) y(t) dt + cos πx ,

 

0

 

 

 

 

где λ ≠ 0 и

 

 

 

 

(x +1)t, 0 ≤ x ≤ t;

K (x, t) =

(t +1)x, t ≤ x ≤1.

Решение. Соответствующее однородное уравнение запишем в следующем виде

y(x) = λ ∫x

K (x, t) y(t) dt + λ ∫1

K (x, t) y(t) dt ,

 

0

x

 

 

 

или

 

 

 

 

y(x) = λx ∫x

(t +1) y(t) dt +λ(x +1) ∫1

ty(t) dt .

(6.11)

0

 

x

 

 

32

Дифференцируя уравнение (6.11), получаем

x

1

 

′

 

(6.12)

y (x) = λ ∫ (t +1) y(t) dt + λ ∫ ty(t) dt .

0

x

 

Повторное дифференцирование с учетом (6.11) дает y′′(x) =λ (x +1) y(x) −λxy(x) =λy(x) .

Из равенств (6.11) и (6.12) получаем, что y(0) = y′(0) , y(1) = y′(1) .

Итак, исходное интегральное уравнение сведено к следующей краевой задаче

y′′(x) −λy(x) = 0;

 

(6.13)

 

′

′

(6.14)

y(0)

= y (0), y(1)

= y (1).

Здесь возможны два случая.

Случай 1. Пусть λ = μ2 > 0 (считаем, что μ > 0 ). Уравнение

(6.13) принимает вид

y′′(x) −μ2 y(x) = 0 ,

откуда получаем общее решение

y(x) =C1 ch μx +C2 sh μx .

Тогда

y′(x) =C1μsh μx +C2μch μx .

Краевые условия (6.14) дают следующую систему уравнений

C1 = μC2 ,

C1 ch μ+C2 sh μ = C1μsh μ+C2μch μ,

C1 = μC2 ,

(C1 −μC2 ) ch μ = (μC1 −C2 )sh μ,

или

C1 = μC2 ,

(μ2 −1)C2 sh μ = 0.

С учетом того, что μ > 0 (sh μ ≠ 0 ), получаем систему уравнений

33

C1 = μC2 ,

(μ2 −1)C2 = 0,

которая при μ2 ≠1 имеет единственное решение C1 =0 , C2 = 0 .

Значит, в этой ситуации интегральное уравнение имеет тривиальное решение y(x) ≡ 0 .

Пусть λ = λ0 = μ2 =1 , т.е. μ =1. Уравнение (6.13) принимает вид

′′

y(x) = C1e

x

+C2 e

−x

. Используя краевые ус-

y (x) − y(x) = 0 , откуда

 

 

ловия (6.14), получаем систему уравнений

 

C +C

2

= C −C

;

 

 

1

 

 

 

 

1 2

 

 

 

C e +

C2

= C e −

C2

,

 

 

 

1

 

e

 

 

 

1

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда C2 = 0 , C1

произвольно. Значит,

в этой ситуации инте-

гральное уравнение имеет решение y (x) = C ex .

 

 

 

 

0

1

 

Случай 2. Пусть

λ = −μ2 < 0

(считаем,

что μ > 0 ).

Уравнение

(6.13) принимает вид

 

 

 

 

 

′′

2

y(x) = 0 .

 

 

 

y (x) +μ

 

 

 

Запишем его общее решение:

 

 

 

 

 

y(x) =C1 cos μx +C2 sin μx .

(6.15)

Тогда

y′(x) = −C1μ sin μx +C2μ cosμx .

Краевые условия (6.14) дают следующую систему уравнений

 

C = μC

;

 

 

 

1

 

2

 

 

 

C1 cosμ+C2 sin μ = −C1μ sin μ +C2μ cosμ,

 

или

 

 

 

 

 

 

С −μC

 

= 0;

(6.16)

 

1

 

2

 

 

C1

(cosμ+ μsin μ) + C2 (sin μ−μ cos μ) = 0.

 

Так как система (6.16) – однородная, то она будет иметь ненулевое решение, только если основной определитель данной системы равен нулю:

34

 

 

 

 

1

 

 

 

−μ

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosμ+ μsin μ sin μ−μ cosμ

 

 

= sin μ−μ cosμ+μ cosμ+μ2 sin μ = (1+μ2 ) sin μ = 0 ,

т.е. μn

= πn , n

.

С

 

учетом

рассматриваемого случая

λn = −μn2

= −n2 π2 , n = 1, 2, … . Если

λ = λn , то система уравнений

(6.16) принимает вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C = μ

C

;

 

 

 

 

 

 

 

1

n

2

 

 

 

 

 

 

 

C1 cosμn = C2μn cosμn ,

откуда C1 =μnC2 , C2

произвольно. Значит, исходное интегральное

уравнение имеет бесконечно много решений, определяемых формулой:

y(x) =C (sin nπx + nπcos nπx) , n = 1, 2, … .

Итак, характеристические числа и собственные функции данного интегрального уравнения имеют вид

λ0 =1 , y0 (x) = ex ,

λn = −n2 π2 , yn (x) =sin nπx + nπcos nπx , n = 1, 2, … .

1. Если λ ≠1 и λ ≠ −n2 π2 (n = 1, 2, …), то исходное неоднородное уравнение имеет единственное решение, которое будет определяться по формуле (6.7):

y(x) = cos πx −

 

a0e

x

∞

an

 

 

 

 

 

 

 

 

−λ

 

+ ∑

 

 

(sin nπx + nπ cos nπx) .

λ −1

2

π

2

 

n=1

λ + n

 

 

 

 

 

 

 

Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a0 = ∫1

ex cos πx dx = −

1 + e

,

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

1+ π

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

 

n ≠1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an = ∫ cos πx (sin nπx + nπ cos nπx) dx = π

,

n =1,

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35

Источник: https://studfile.net/preview/16708714/