=1 − 2 +4λλπ sin x .
2.При λ = π2 решения системы уравнений
0 |
0 |
c |
|
|
0 |
||
|
0 |
2 |
1 |
|
= |
2 |
|
|
c2 |
|
|||||
образуют пары (c1 , c2 ) , где c1 произвольно, c2 =1. Соответственно, решения интегрального уравнения имеют вид
y(x) = λc1 p1 (x) + λc2 p2 (x) + f (x) = π2 c1 cos x − π2 1 sin x +1 =
=C cos x − π2 sin x +1.
3.При λ = − π2 система уравнений
|
2 |
0 |
c |
|
|
0 |
|
|
0 |
0 |
1 |
|
= |
2 |
|
|
c2 |
|
|||||
решений не имеет. Значит, при данном λ не имеет решений и исходное интегральное уравнение.
Отметим, что однородное интегральное уравнение Фредгольма 2-го рода может вообще не иметь характеристических чисел и собственных функций, или не иметь действительных характеристических чисел и собственных функций.
Пример 5.3. Показать, что интегральное уравнение
y(x) = λ ∫1 |
( x t − t x)y(t) dt |
0 |
|
не имеет действительных характеристических чисел и собственных функций.
Решение. Ядро K (x, t) = |
x t − t x |
является |
вырожденным. |
Здесь p1 (x) = x , q1 (t) =t , |
p2 (x) = −x , |
q2 (t) = t . |
По формулам |
(4.6) найдем элементы матрицы A: |
|
|
|
26
a11 = ∫1 |
p1 (t) q1 (t) dt = ∫1 |
t t dt = ∫1 |
t3/ 2 dt = |
2 |
, |
|
|
||||||||||
5 |
|
|
|||||||||||||||
|
0 |
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
a12 = ∫1 |
p2 (t) q1 (t) dt = −∫1 |
t2 dt = − |
1 |
, |
|
|
|
|
||||||||
|
3 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
a21 = ∫1 |
p1 (t) q2 (t) dt = ∫1 |
t dt = |
1 |
|
, |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
a22 = ∫1 |
p2 (t) q2 (t) dt = −∫1 |
t t dt = −∫1 |
t3/ 2 dt = − |
2 |
. |
||||||||||||
5 |
|||||||||||||||||
0 |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Характеристическое уравнение для определения характеристических чисел вытекает из (5.4) и имеет вид
|
|
|
|
|
|
1 −λ |
2 |
|
|
|
− |
1 |
λ |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
det (I −λA) = |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
3 |
|
2 |
|
= |
|
||||||||
|
|
|
λ |
|
|
|
1 |
+ λ |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
λ2 |
. |
||||||
= 1 |
− |
|
λ 1 |
+ |
|
|
λ |
+ |
|
|
|
λ |
|
=1 + |
|
|
|
|
|||||
5 |
5 |
6 |
|
150 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
При действительных λ выполнено соотношение det (I −λA) ≠ 0 ,
поэтому при всех действительных λ исходное интегральное уравнение имеет только тривиальное решение y(x) ≡ 0 . Итак, данное
уравнение не имеет действительных характеристических чисел и собственных функций.
Пример 5.4. Показать, что интегральное уравнение
y(x) = λ ∫1 |
sin πx cos πt y(t) dt |
0 |
|
не имеет характеристических чисел и собственных функций. Решение. Запишем исходное уравнение в виде
y(x) = λsin πx ∫1 |
cos πt y(t) dt |
(5.7) |
0 |
|
|
27
и обозначим
C = ∫1 cos πt y(t) dt .
0
Тогда
y(x) =Cλsin πx .
Подставив полученное выражение для y(x) в обе части уравнения (5.7), получим
Cλsin πx = Cλ2 sin πx ∫1 cos πt sin πt dt .
|
|
|
|
0 |
|
Но |
|
|
|
|
|
∫1 |
cos πt sin πt dt = |
1 |
∫π |
cos z sin z dz = 0 , |
|
π |
|||||
0 |
|
0 |
|
||
|
|
|
поэтому Cλsin πx = 0 , откуда C = 0 , и значит y(x) ≡ 0 . Таким об-
разом, исходное интегральное уравнение не имеет характеристических чисел и собственных функций.
§ 6. Интегральные уравнения с симметричным ядром
Ядро интегрального уравнения называется симметричным, если K (x, t) = K (t, x) , где аргументы x и t определены на основном
квадрате [a, b]×[a, b] . Одним из методов решения однородного
интегрального уравнения Фредгольма 2-го рода с симметричным ядром является сведение этого уравнения к краевой задаче.
Пример 6.1. Найти характеристические числа и собственные функции однородного уравнения
y(x) = λ ∫π K (x, t) y(t) dt ,
0
где симметричное ядро определяется следующей формулой
cos x sin t, 0 ≤ x ≤ t;
K (x, t) =
cost sin x, t ≤ x ≤ π.
28
Решение. Запишем данное уравнение в следующем виде
|
y(x) = λ ∫x |
K (x, t) y(t) dt + λ ∫π |
K (x, t) y(t) dt , |
|
||
|
0 |
|
x |
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
y(x) = λsin x ∫x |
cost y(t) dt + λcos x ∫π |
sin t y(x) dt . |
(6.1) |
|||
|
|
0 |
|
x |
|
|
Дифференцируя уравнение (6.1), получаем |
|
|
||||
|
|
x |
|
π |
|
|
′ |
(x) = λcos x ∫ cost y(t) dt −λsin x ∫ sin t y(t) dt . |
(6.2) |
||||
y |
||||||
|
|
0 |
|
x |
|
|
Повторное дифферецирование дает
′′ |
|
x |
y (x) = λy(x) − λsin x ∫ cos t y(t) dt |
|
|
0 |
+ λcos x ∫π |
sin t y(t) dt . |
x |
|
Но выражение в квадратных скобках равно y(x) , поэтому последнее уравнение можно записать следующим образом:
y′′(x) =λy(x) − y(x) .
Из равенств (6.1) и (6.2) получаем, что y(π) = 0 , y′(0) =0 .
Итак, исходное интегральное уравнение сведено к следующей краевой задаче
y′′(x) −(λ −1) y(x) = 0; |
(6.3) |
||
|
′ |
|
(6.4) |
y(π) = 0, |
y (0) = 0. |
||
Здесь возможны три случая. |
|
|
|
Случай 1. Пусть λ −1 = 0 , т.е. |
λ =1. Уравнение (6.3) принимает |
||
′′ |
|
+C2 . Используя краевые условия |
|
вид y (x) =0 , откуда y(x) =C1 x |
|||
(6.4), получаем систему уравнений |
|
||
C π+ C = 0; |
|
||
|
1 |
2 |
|
C1 = 0, |
|
||
которая имеет единственное решение: C1 =0 , C2 = 0 . Значит, интегральное уравнение имеет только тривиальное решение y(x) ≡ 0 .
29
Случай 2. Пусть λ −1 > 0 , т.е. λ >1. Общее решение уравнения (6.3) имеет вид
y(x) =C1 ch ( λ −1 x)+C2 sh ( λ−1 x),
откуда
′ |
|
|
|
|
sh ( λ −1 x)+ C2 ch ( λ −1 x) . |
||
y (x) = λ −1 C1 |
|||
Краевые условия (6.4) дают следующую систему уравнений |
|||
C1 ch (π λ −1)+C2 sh (π λ −1)= 0; |
|||
|
|
|
|
|
λ −1 C2 |
1 |
= 0. |
|
|||
Откуда следует, что C2 = 0 , |
C1 =0 (так как ch (π λ −1)≠ 0 ). Ин- |
||
тегральное уравнение имеет только тривиальное решение y(x) ≡ 0 .
Итак, при λ ≥1 интегральное уравнение не имеет характеристических чисел, а значит, и собственных функций.
Случай 3. Пусть λ −1 < 0 , т.е. λ <1. Общее решение уравнения (6.3) имеет вид
y(x) = C1 cos ( 1−λ x)+C2 sin ( |
1−λ x), |
(6.5) |
|
откуда |
|
|
|
′ |
|
|
|
1 −λ −C1 sin ( 1 −λ x)+C2 |
cos ( 1 −λ x) . |
|
|
y (x) = |
|
||
Краевые условия (6.4) дают следующую систему уравнений |
|
||
C1 cos (π 1 −λ)+C2 sin (π 1 −λ)= 0; |
(6.6) |
||
|
|
|
|
|
1−λ C2 1 = 0. |
|
|
|
|
|
|
Из-за того, что система уравнений (6.6) – однородная, она будет иметь ненулевое решение, только если ее основной определитель равен нулю, т.е.
cos (π 1−λ) |
sin (π 1− λ) |
|
= 1 −λ cos (π 1−λ)= 0 . |
|
|||
0 |
1−λ |
|
|
30