Материал: Уравнения математической физики. Пашуева И.М., Ускова Н.Б

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

X

0 C 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

4

2

n

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

,

 

 

n,

 

 

 

 

 

;

X

C sin

0

2

 

 

 

 

n

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

x sin

2 n

x, n N.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Каждому собственному значению

n

соответствует функция

Tn t ,

которую

находим

 

из

 

 

решения

 

 

уравнения

 

 

2

n

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

n

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tn t

0

 

или

 

 

 

 

Tn t

0.

Общее ре-

4Tn t

 

9

 

 

 

Tn t

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шение

 

 

 

 

 

этого

 

 

 

уравнения

 

 

имеет

 

 

вид

Tn t an cos

n

t

bn sin

n

t,

где

an

и

bn – произвольные по-

6

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стоянные.

3. Решение исходной краевой задачи ищем в виде

u x, t

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

2 n

 

 

 

a

cos

 

 

 

t b sin

 

 

t

 

sin

 

 

x

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

n

 

 

6

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

x

 

x

3

, u

 

 

 

 

0, u

 

 

u

 

 

0.

 

t 0

 

 

 

t 0

x 0

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференцируя функцию u

по t,

получим

 

 

 

2 n

 

 

n

 

 

 

 

n

 

 

 

n

 

 

 

 

n

 

 

 

u

 

 

 

b cos

 

 

 

 

t

 

 

 

a

sin

 

 

t

 

sin

 

 

t

6

 

n

 

 

6

 

 

 

 

 

6

 

n

 

 

6

 

 

 

 

3

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

2 n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

t 0

 

 

 

 

 

b sin

 

 

 

 

x 0;

 

b

0.

 

 

 

t

 

6

 

 

 

n

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определяя коэффициенты

 

 

an

 

по формулам Эйлера

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

x;

– Фурье,

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 n

 

 

 

2 2

 

 

3

 

4

 

3

 

2 3

 

2

 

 

 

an

 

 

 

 

 

 

x x

 

sin

 

xdx

 

 

 

 

 

 

 

x x

 

d cos

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

0

 

2

3

 

3

 

2 n 0 2

 

 

 

 

3

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

61

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2 n

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 n

 

 

x x

 

 

 

 

 

 

3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

x

 

0

 

 

2x cos

 

 

 

 

xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

2 n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

2x

 

 

 

d

 

sin

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

2 n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

2x

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

x

0

2 sin

 

 

 

 

 

xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

2 n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

x

 

3

 

 

 

 

 

1

n

1

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

n

3

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

0

 

 

 

3

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

0, b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

 

 

 

 

, k N.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2k 1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2k

 

 

 

 

 

 

 

2k 1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя найденные коэффициенты в выражение для функции u, получим

 

 

18

 

 

2k 1

 

2 2k 1

 

u x, t

 

 

cos

t sin

x.

3

2k 1

3

6

3

k 0

 

 

 

 

Неоднородное уравнение.

С помощью метода Фурье представляется возможнм решение краевых задач и для неоднородного волнового уравнения.

Рассмотрим, к примеру, постановку задачи о вынужденных колебаниях струны, зафиксированной на концах:

 

u

 

 

 

 

u

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

x, t , t 0, 0 x l;

 

 

a

2

 

 

 

f

t

2

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

t 0

x ,

u

t 0

x , 0 x l;

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

62

83

84

u

x 0

0, u

x l

0, t 0.

 

85

 

 

 

 

 

 

 

Рассматривая в искомом решении

u x, t

этой задачи

переменную t как параметр, найдѐм данное решение в виде ряда Фурье по ортогональной на отрезке 0, l системе соб-

ственных функций

 

nx

 

 

 

,

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

l

n 1

 

определѐнных в задаче о

свободных колебаниях ограниченной струны и удовлетворя-

ющих граничным условиям

 

85 .

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u x, t

n

t sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

86

 

 

 

V

 

 

 

 

l

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

здесь коэффициенты

 

Vn t

 

 

надо находить в виде функции

времени t при условии, что ряд

86

является решением

уравнения 83 и удовлетворяет начальным данным

84 . С

этой целью разложим функции

 

 

f

x, t ,

x

и x

в такие

ряды Фурье:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

l

 

 

 

n

 

 

f x, t fn t sin

a

2

, fn

t

 

f

, t sin

d ;

l

 

 

 

 

l

l

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nx

 

 

 

 

 

2

 

l

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

x n sin

, n

 

 

sin

d ;

 

 

 

87

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

l

 

l

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

sin nx

,

 

 

2

l

sin n d .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

l

 

 

 

 

n

 

 

 

l

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После подставки рядов

86

и

87

в уравнение 83 и

начальные данные 84 , будем иметь такие выражения:

 

 

 

na

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nx

 

 

 

 

nx

 

Vn t

 

 

 

 

 

Vn

t sin

 

 

 

fn t sin

 

 

;

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

l

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

63

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nx

 

 

 

 

 

 

nx

 

 

n

0 sin

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

V

 

l

 

 

 

sin

 

l

;

 

n 1

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nx

 

 

 

 

 

 

nx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

0 sin

 

 

 

n

 

 

 

 

V

 

l

 

 

sin

l

 

.

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

88

 

 

 

 

Приравняем в соотношениях

 

коэффициенты

88

при

одних и тех же собственных функциях. В результате будем иметь такую задачу Коши для обыкновенного дифференциального уравнения второго порядка:

 

na 2

 

 

 

 

t ;

89

Vn t

 

Vn t fn

n

 

l

n

 

 

 

n

 

 

90

 

 

n

 

 

 

 

 

V

0

 

 

, V

0

 

 

 

.

 

 

Общее решение уравнения

89

возможно определить,

используя метод вариации произвольных постоянных Лагранжа. Выполняя начальные условия 90 , запишем реше-

ние задачи 89 ,

90

Vn t n

 

l

l

 

 

 

 

na

 

 

 

0

в форме

 

 

 

 

 

na

 

 

l

 

na

 

cos

 

t

 

 

n sin

 

t

l

na

l

 

 

 

 

 

fn sin

na t

d .

 

 

l

91

 

Тогда, подставив найденное выражение для

Vn t

в ряд

86 ,

получим решение исходной задачи

83

–

85

в сле-

дующей форме:

na

 

 

l

 

 

na

 

 

 

nx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u x, t n

cos

l

 

t

na

n sin

l

t

sin

l

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

t

 

 

na

 

t

 

 

nx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fn sin

 

 

 

 

d sin

 

 

 

 

92

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

na 0

 

 

 

 

l

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общая первая краевая задача.

Исследуем общую постановку задачи о вынужденных колебаниях струны с исходными законами колебаний еѐ концов:

2u

a2 2u

f

 

x, t , t 0, 0 x l;

t2

 

x2

 

 

 

 

u

 

t 0

x ,

u

 

t 0

x , 0 x l;

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u x 0 t , u x l t , t 0.

93

94

95

Чтобы решить данную задачу, зададим вспомогатель-

ную функцию

W x, t

 

с условием, что для неѐ выполняются

условия 95 ,

что равносильно

 

W

x 0

t ,

W x l

t .

В

роли одной из этих функций можно взять

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

x, t

 

 

 

t

 

x

 

 

 

t

 

 

 

t

 

, 0 x l.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Производя замену u x, t W x, t v x, t

для новой иско-

мой функции

v x, t

 

будет иметь место такая краевая задача:

 

v

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

x, t , t 0, 0 x l;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

2

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

96

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

x

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

t 0

 

 

x

,

v

 

t 0

 

 

 

x , 0

 

x l;

 

 

 

 

 

 

97

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

98

 

 

 

 

 

v

 

x 0

0, v

x l

0, t 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

здесь новые функции

 

 

f1 x, t ,

1 x

и 1 x

заданы выраже-

ниями

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x, t

 

 

x, t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x, t

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

t

 

t

 

 

 

f

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

1

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x x W t 0

 

x

 

0

 

 

 

0 0 ;

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

65

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Источник: https://studfile.net/preview/16563675/