X |
0 C 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
2 |
n |
2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
, |
|
|
n, |
|
|
|
|
|
; |
|||||||
X |
C sin |
0 |
2 |
|
|
|
|
n |
|
9 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
x sin |
2 n |
x, n N. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Каждому собственному значению |
n |
соответствует функция |
||||||||||||||||||||||||||
Tn t , |
которую |
находим |
|
из |
|
|
решения |
|
|
уравнения |
||||||||||||||||||
|
|
2 |
n |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
n |
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Tn t |
0 |
|
или |
|
|
|
|
Tn t |
0. |
Общее ре- |
|||||||||||||||
4Tn t |
|
9 |
|
|
|
Tn t |
36 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
шение |
|
|
|
|
|
этого |
|
|
|
уравнения |
|
|
имеет |
|
|
вид |
||||||||||||
Tn t an cos |
n |
t |
bn sin |
n |
t, |
где |
an |
и |
bn – произвольные по- |
|||||||||||||||||||
6 |
6 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
стоянные.
3. Решение исходной краевой задачи ищем в виде
u x, t |
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
2 n |
|
|||||||
|
|
a |
cos |
|
|
|
t b sin |
|
|
t |
|
sin |
|
|
x |
|||||||||||||||
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
n |
|
|
6 |
|
|
|
|
3 |
|
||||||
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
u |
|
|
x |
|
x |
3 |
, u |
|
|
|
|
0, u |
|
|
u |
|
|
0. |
|
|||||||||||
t 0 |
|
|
|
t 0 |
x 0 |
|
3 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дифференцируя функцию u |
по t, |
получим |
|
|
|
2 n |
||||||||||||||||||||||||
|
|
n |
|
|
|
|
n |
|
|
|
n |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|||||||||||
u |
|
|
|
b cos |
|
|
|
|
t |
|
|
|
a |
sin |
|
|
t |
|
sin |
|
|
|||||||||
t |
6 |
|
n |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
6 |
|
n |
|
|
6 |
|
|
|
|
3 |
|
|||||||
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
2 n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
u |
|
t 0 |
|
|
|
|
|
b sin |
|
|
|
|
x 0; |
|
b |
0. |
|
||||||||||||
|
|
t |
|
6 |
|
|
|
n |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Определяя коэффициенты |
|
|
an |
|
по формулам Эйлера |
|||||||||||||||||||||||||
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,
x;
– Фурье,
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 n |
|
||
|
|
2 2 |
|
|
3 |
|
4 |
|
3 |
|
2 3 |
|
2 |
|
|
|
||||||||
an |
|
|
|
|
|
|
x x |
|
sin |
|
xdx |
|
|
|
|
|
|
|
x x |
|
d cos |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
3 |
|
0 |
|
2 |
3 |
|
3 |
|
2 n 0 2 |
|
|
|
|
3 |
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
61
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 n |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 n |
|
|||||||||||||||
|
x x |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
x |
|
0 |
|
|
2x cos |
|
|
|
|
xdx |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
2 n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
2x |
|
|
|
d |
|
sin |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
2 n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 n |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
2 |
2x |
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
x |
0 |
2 sin |
|
|
|
|
|
xdx |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
2 n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
x |
|
3 |
|
|
|
|
|
1 |
n |
1 |
|
; |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
n |
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
0 |
|
|
|
3 |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
0, b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
|
|
|
|
, k N. |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2k 1 |
3 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2k |
|
|
|
|
|
|
|
2k 1 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя найденные коэффициенты в выражение для функции u, получим
|
|
18 |
|
|
2k 1 |
|
2 2k 1 |
|
u x, t |
|
|
cos |
t sin |
x. |
|||
3 |
2k 1 |
3 |
6 |
3 |
||||
k 0 |
|
|
|
|
Неоднородное уравнение.
С помощью метода Фурье представляется возможнм решение краевых задач и для неоднородного волнового уравнения.
Рассмотрим, к примеру, постановку задачи о вынужденных колебаниях струны, зафиксированной на концах:
|
u |
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
x, t , t 0, 0 x l; |
|
|
|
a |
2 |
|
|
|
f |
||||
t |
2 |
|
x |
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
u |
t 0 |
x , |
u |
t 0 |
x , 0 x l; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
||
62
83
84
u |
x 0 |
0, u |
x l |
0, t 0. |
|
85 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||
Рассматривая в искомом решении |
u x, t |
этой задачи |
||||
переменную t как параметр, найдѐм данное решение в виде ряда Фурье по ортогональной на отрезке 0, l системе соб-
ственных функций
|
nx |
|
|
|
|
, |
|||
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
n 1 |
|
|
определѐнных в задаче о
свободных колебаниях ограниченной струны и удовлетворя-
ющих граничным условиям |
|
85 . |
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
u x, t |
n |
t sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
86 |
||||||||
|
|
|
V |
|
|
|
|
l |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
здесь коэффициенты |
|
Vn t |
|
|
надо находить в виде функции |
|||||||||||||||||||||
времени t при условии, что ряд |
86 |
является решением |
||||||||||||||||||||||||
уравнения 83 и удовлетворяет начальным данным |
84 . С |
|||||||||||||||||||||||||
этой целью разложим функции |
|
|
f |
x, t , |
x |
и x |
в такие |
|||||||||||||||||||
ряды Фурье: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
l |
|
|
|
n |
|
|
|||
f x, t fn t sin |
a |
2 |
, fn |
t |
|
f |
, t sin |
d ; |
||||||||||||||||||
l |
|
|
|
|
l |
l |
|
|||||||||||||||||||
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nx |
|
|
|
|
|
2 |
|
l |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|||
x n sin |
, n |
|
|
sin |
d ; |
|
|
|
87 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
l |
|
l |
|
l |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
sin nx |
, |
|
|
2 |
l |
sin n d . |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
l |
|
|
|
|
n |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
После подставки рядов |
86 |
и |
87 |
в уравнение 83 и |
||||||||||||||||||||||
начальные данные 84 , будем иметь такие выражения: |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
na |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nx |
|
|
|
|
nx |
|
|||||||
Vn t |
|
|
|
|
|
Vn |
t sin |
|
|
|
fn t sin |
|
|
; |
||||||||||||
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
63 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nx |
|
|
|
|
|
|
nx |
|
|
|
n |
0 sin |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|||
V |
|
l |
|
|
|
sin |
|
l |
; |
|
||||
n 1 |
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
nx |
|
|
|
|
|
|
nx |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
n |
|
0 sin |
|
|
|
n |
|
|
|
|
||||
V |
|
l |
|
|
sin |
l |
|
. |
||||||
|
|
|
|
|||||||||||
n 1 |
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
88 |
|
|
|
|
||||
Приравняем в соотношениях |
|
коэффициенты |
||||||||||||
88
при
одних и тех же собственных функциях. В результате будем иметь такую задачу Коши для обыкновенного дифференциального уравнения второго порядка:
|
na 2 |
|
|
|
|
t ; |
89 |
|||||
Vn t |
|
Vn t fn |
||||||||||
n |
|
l |
n |
|
|
|
n |
|
|
90 |
||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|||||
V |
0 |
|
|
, V |
0 |
|
|
|
. |
|
|
|
Общее решение уравнения |
89 |
возможно определить, |
||||||||||
используя метод вариации произвольных постоянных Лагранжа. Выполняя начальные условия 90 , запишем реше-
ние задачи 89 , |
90 |
Vn t n
|
l |
l |
|
|
|
||
|
|
||
na |
|||
|
|||
|
|
0 |
|
в форме |
|
|
|
|
|
|||
na |
|
|
l |
|
na |
|
||
cos |
|
t |
|
|
n sin |
|
t |
|
l |
na |
l |
||||||
|
|
|
|
|
||||
fn sin |
na t |
d . |
|
||
|
l |
|
91
|
Тогда, подставив найденное выражение для |
Vn t |
в ряд |
|||||||||||||||||||
86 , |
получим решение исходной задачи |
83 |
– |
85 |
в сле- |
|||||||||||||||||
дующей форме: |
na |
|
|
l |
|
|
na |
|
|
|
nx |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
u x, t n |
cos |
l |
|
t |
na |
n sin |
l |
t |
sin |
l |
|
|
|
|||||||||
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
l |
|
t |
|
|
na |
|
t |
|
|
nx . |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
fn sin |
|
|
|
|
d sin |
|
|
|
|
92 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
n 1 |
na 0 |
|
|
|
|
l |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
64 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Общая первая краевая задача.
Исследуем общую постановку задачи о вынужденных колебаниях струны с исходными законами колебаний еѐ концов:
2u |
a2 2u |
f |
|
x, t , t 0, 0 x l; |
||||
t2 |
|
x2 |
|
|
|
|
||
u |
|
t 0 |
x , |
u |
|
t 0 |
x , 0 x l; |
|
|
|
|||||||
|
t |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u
x 0 t , u
x l t , t 0.
93
94
95
Чтобы решить данную задачу, зададим вспомогатель-
ную функцию |
W x, t |
|
с условием, что для неѐ выполняются |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
условия 95 , |
что равносильно |
|
W |
x 0 |
t , |
W x l |
t . |
В |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
роли одной из этих функций можно взять |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
W |
|
x, t |
|
|
|
t |
|
x |
|
|
|
t |
|
|
|
t |
|
, 0 x l. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Производя замену u x, t W x, t v x, t |
для новой иско- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
мой функции |
v x, t |
|
будет иметь место такая краевая задача: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
v |
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x, t , t 0, 0 x l; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
a |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
96 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
t |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
v |
|
t 0 |
|
|
x |
, |
v |
|
t 0 |
|
|
|
x , 0 |
|
x l; |
|
|
|
|
|
|
97 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
98 |
|||||
|
|
|
|
|
v |
|
x 0 |
0, v |
x l |
0, t 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
здесь новые функции |
|
|
f1 x, t , |
1 x |
и 1 x |
заданы выраже- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ниями |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
f x, t |
|
|
x, t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f x, t |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
t |
|
t |
|
|
|
|||||||||||||
f |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 x x W t 0 |
|
x |
|
0 |
|
|
|
0 0 ; |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
l |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
65 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||