Материал: Уравнения математической физики. Пашуева И.М., Ускова Н.Б

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

первая из которых зависит только от аргумента

x,

а вторая –

только от t.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находя вторые производные от соотношения

68 по x

и по t, в результате подстановки их в уравнение

65

полу-

чим

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

X x T

t X x T t ,

 

 

 

t

 

2

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

X

x T

t X x T t ,

 

 

 

x

2

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X x T t a

 

X x T t ,

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

1 T t

 

X x

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

69

 

 

 

a

2

T t

X x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соотношение

69

должно

выполняться

при

любых

x 0, l и t

0. Отличительная

 

черта соотношения 69 –

возможность разделения переменных, то есть левая часть этого равенства зависит только от t, а правая – только от x. То-

гда, при условии, к примеру, фиксации

x,

правая часть, а,

следовательно, и левая обязаны сохранять постоянное значение при любых значениях t. Точно также левая часть, а вме-

сте с ней и правая часть соотношения при фиксации

t

долж-

ны сохраняться при изменении x. Отсюда следует, что соотношение 69 выполнимо только тогда, когда обе его части не зависят ни от x, ни от t, то есть являются постоянной ве-

личиной. Придав данной константе разделения символ

со

знаком минус, запишем 69 в форме

 

 

1 T t

X x

 

 

 

 

 

 

 

.

70

 

a2

T t

X x

 

 

 

 

 

51

 

 

Следовательно, функции

T t

и

X x

представляется

возможным найти, решая обыкновенные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами

 

T t a2T t 0; X x X x 0.

 

С целью выполнения для частных решений в форме

68

граничных условий 67

для всякого t 0 должны удо-

влетворяться условия X 0 0

и X l 0.

 

Тогда для нахождения координатной функции X x

нужно решить такую задачу: дифференциальное уравнение

X x X x

решить линейное однородное

0, 0 x l,

71

 

для которого на границах

X 0

x 0 и

0, X l

x l0.

выполняются условия

72

Для каждого ненулевое решение

const

X x 0.

для данной задачи существует Однако, для некоторых значе-

ний константы 0

для задачи 71 ,

72 существуют и

ненулевые решения.

Данные значения

 

именуются соб-

ственными значениями, а отвечающие им ненулевые решения

X x – собственными функциями задачи 71 , 72 . Задача

определения собственных значений и собственных функций именуется задачей Штурма-Лиувилля.

Рассматривая снова задачу 71 и 72 , исследуем все

варианты, когда константа разделяющая постоянная нулевая, меньше нуля или больше нуля.

В случае

0

общее решение уравнения

71

пред-

ставляет собой линейную функцию X торой оба условия 72 выполняются

x C1x C2 ,

для ко-

только тогда, когда

52

C172

C2 0. Следовательно, в случае 0 для задачи

существует лишь нулевое решение X x 0.

 

В случае 0 то общее решение уравнения

71

71 ,

X x C e

 

x

 

 

 

1

 

 

 

при подстановке в граничные данные ма

C e

x

 

2

 

72

получается систе-

 

 

 

 

 

C C

0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

C e

l

0.

 

 

 

 

 

 

C e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку детерминант данной однородной системы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D e

 

 

 

2

l

1

 

 

 

 

l e l

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e l

 

для

каждого

0 отличен от нуля,

она имеет только одно

решение C1

C2 0.

Таким образом,

для задачи 71 ,

72

не существует отрицательных собственных чисел.

 

 

При

0

общее

 

решения

 

уравнения

71

X x C1 cos

 

 

 

 

 

 

 

x C2 sin

x может удовлетворить гранич-

ным условиям

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

0 C 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

73

 

 

 

l C cos

 

 

l C sin

l 0

 

X

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

C1 0,

но C2 C 0, если определитель системы

73

D sin

l 0,

что выполняется

образом, только для собственных

n 2 , n n

l

при

чисел

N,

l n, n N.

Таким

74

53

задача

71 ,

72

 

имеет в роли ненулевых решений семей-

ство собственных функций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

x sin

nx

, n N,

 

 

 

 

 

n

l

 

75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ортогональных на промежутке 0, l .

 

 

 

 

Любому

собственному

числу

n отвечает

функция

Tn t ,

определяемая

 

из

решения

уравнения

 

n

2

 

 

 

 

 

2

 

t

T t

 

 

 

 

a T

 

n

l

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

форме

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

t

a

 

 

 

 

n

 

 

n

0.

Его общее решение записывается в

cos

na

t b sin

na

t,

76

 

 

 

 

 

l

n

l

 

 

 

 

 

 

здесь

an и bn – произвольные константы.

 

После подстановки соотношений 75

и 76 в выра-

жение

68 ,

определим частные решения

уравнения

65 ,

для которых выполняются граничные данные

 

67 .

Тогда

любому n N соответствует решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

x, t

 

 

a

 

cos

na

t

b sin

na

t

 

sin

nx

.

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

77

 

 

 

n

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

l

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наложение всех решений в форме

77

 

nx

 

 

u x, t

 

 

 

 

 

na

 

 

na

 

 

 

 

 

 

 

a cos

 

 

t b sin

 

 

t

 

sin

 

 

 

78

 

 

 

 

n

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

l

 

 

 

l

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тоже есть решение уравнения 65 , для которого выполняются граничные данные 67 , в этом случае представляется возможным подыскать константы an и bn в уравнении 78 при условии выполнения для функции в виде ряда 78

54

начальных данных

66 .

С этой целью продифференцируем

почленно ряд

78

 

по t :

 

na

 

 

 

na

 

 

 

nx

 

u

 

 

na

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a sin

 

t b

 

cos

 

t

 

sin

 

 

t

 

l

 

 

n

 

l

n

 

l

 

 

l

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и для t 0

потребуем выполнения начальных данных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nx

x , 0 x l;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

t 0

 

a

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

na

 

 

nx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b sin

 

x , 0 x

l.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 0

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

l

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соотношения

79

есть разложение исходных функций

и x

в ряды Фурье по ортогональной в промежутке

79

x0, l

 

 

 

 

 

системе тригонометрических функций

nx

Тогда

sin

 

.

 

 

l

n 1

 

коэффициенты an

и

na

bn

данных разложений есть коэф-

 

l

 

 

 

 

 

фициенты Фурье

n

и

n

функций x и x . Находя

данные коэффициенты с использованием формул ЭйлераФурье, имеем

 

 

 

 

 

2

 

l

 

 

 

 

nx

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

x sin

 

 

 

 

 

 

 

an

l

 

l

dx;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

nx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

2

x sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

na

 

 

na

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

ряд

78

с коэффициентами

an

и

bn ,

определѐнными по выражениям краевой задачи 65 – 67 .

80 ,

даѐт решение заданной

55

Источник: https://studfile.net/preview/16563675/