Материал: Уравнения математической физики. Пашуева И.М., Ускова Н.Б

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

ду:

где

 

Решение 78

можно преобразовать к следующему ви-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nx

 

 

u x, t un x, t n cos nt n sin

l

,

81

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

b

2

;

 

 

na

;

 

arctg

b

 

 

 

 

 

a

 

 

 

n

.

 

 

 

n

 

 

n

 

n

 

 

 

 

 

 

n

n

 

 

l

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

Каждое из слагаемых

un x, t в уравнении

81

описы-

вает движение струны в виде стоячей волны, которая образуется в результате наложения прямой и обратной бегущих волн при отражении их от концов струны. Эти стоячие волны называются простыми тонами или гармониками.

В стоячей волне все частицы струны колеблются с одинаковой частотой

 

n

,

a

T

 

.

 

0

 

 

 

 

 

n

1

1

l

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

82

Эти частоты n , n N, называются ми колебаний ограниченной струны.

собственными частота-

Самая низкая частота 1

соответствует основному тону струны, а более высокие частоты, кратные 1 , соответствуют обертонам. Изменяя длину

струны или силу еѐ натяжения T0 , можно изменять частоты колебаний n .

 

Для

n -ой стоячей волны точки струны с координатами

xm

ml

, m 0, n, в которых sin

nx

0,

 

 

m

остаются всѐ время

n

l

 

 

 

 

 

неподвижными. Они называются узлами стоячей волны (рис.

7,

 

тѐмные

точки).

Точки струны с координатами

xm

 

2m 1 l

, m 1, n,

совершают колебания с максимальной

2

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

56

амплитудой, равной n . Такие точки носят название пучностей стоячей волны (рис. 7, светлые точки).

Рис. 7. Стоячие волны

Пример 1. Решить однородное волновое уравнение

 

 

 

u

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

2

4

x

2

 

, t 0, 0 x 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с начальными данными

 

 

 

 

 

 

 

u

 

t 0

0,

u

 

t 0

x 1 x , 0 x 1,

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и однородными граничными данными

 

 

 

 

u

 

x 0

0, u

 

x l

0, t 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

1. Находим ненулевое решение заданного уравнения в форме произведения двух функций

u x, t X x T t .

Определяя вторые производные этого выражения по x и по

t, в результате подстановки их в заданное уравнение имеем

2u

 

 

X x T t X x T t ,

t2

t

 

 

 

57

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

X x T t X x T t ,

 

x

2

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X x T t 4X x T t ,

 

 

 

или

 

T t

 

 

 

X x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 T t

X x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому функции

 

T t

 

и

X x

являются решениями обык-

новенных дифференциальных уравнений T

 

t 4T t 0;

 

 

X x X x 0, X 0 X 1 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Решаем задачу

X

 

x X x 0, X 0 X 1 0.

 

 

 

 

k 2 0, k 2 , k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X x C1 cos

 

x C2 sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x;

 

 

 

 

 

 

X 0 C 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

,

 

n,

2

n

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

X 1 C sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

n

x sin nx, n N.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Каждому собственному значению n

соответствует функция

Tn t ,

которую

 

 

 

находим

из

решения

 

уравнения

Tn t 4 2n2Tn t 0. Общее решение данного уравнения за-

писывается в форме

T

t a

cos 2 nt b sin 2 nt,

здесь

a

n

 

n

n

n

 

 

иbn – произвольные константы.

3.Решение исходной краевой задачи ищем в виде

u x, t an cos 2 nt bn sin 2 nt sin nx,

n 1

u t 0 0, u t 0 x 1 x , u x 0 u x 1 0.

58

 

 

 

 

 

 

u

t 0

 

a sin nx 0, a

0.

 

 

n

n

 

 

 

 

n 1

 

 

Дифференцируя функцию

t

 

 

 

2

u

 

 

n 1

 

u

по t

nb cos

 

n

, получим 2 nt sin nx;

ut t 0 2 nbn sin nx x 1 x .

n 1

Определяя коэффициенты

bn

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

x 1 x sin nxdx

n

 

 

 

 

 

b

n

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

x

2

x cos nx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

n

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1 2x

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по формулам Эйлера – Фурье,

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

x

2

x d cos nx

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x 1

 

cos nxdx

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x d sin nx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nx

0

 

2

 

sin nxdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

Подставляя функции u,

 

 

 

2

 

cos nx

0

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

n

4

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

0, b

 

 

 

 

 

 

4

 

 

, k N.

 

 

 

 

 

2k

1

4

2k

2k 1

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

найденные коэффициенты в выражение для получим

 

 

4

 

 

 

 

u x, t

 

 

 

sin 2

2k 1 t sin 2k 1 x.

 

 

 

 

4

2k

1

4

k 0

 

 

 

59

Пример 2. Решить первую смешанную задачу для волнового уравнения на отрезке.

 

 

u

1

u , x

 

0,

3

, t

0, ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tt

4

 

xx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

, ut

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

t 0

x x

 

 

 

t 0 0, u

x 0

u

 

3

0.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Решение.

 

 

 

 

1. Будем

искать

нетривиальное

решение

исходного

уравнения

в

виде

произведения

двух

функций

u x, t X x T t . Дифференцируя дважды это выражение

по x и по t,

после подстановки его в исходное уравнение по-

лучим

 

 

 

 

 

X x T t ,

u X x T t

 

tt

 

t

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

xx

или 4

T t

 

X x

T t

X x

 

 

Поэтому функции

T

X

Xx T

.

t

и

x T tt

X x

 

X x T t ,

 

 

x

1

X x T t ,

4

 

являются решениями обык-

новенных дифференциальных уравнений

X x X x 0, X 0

X

 

3

 

 

 

 

 

 

0.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2. Решаем задачу X

 

x X x 0,

 

k

2

0, k

2

, k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, 2

 

X x C1 cos

 

 

 

 

 

 

 

 

x C2 sin

 

4T t T t 0;

X0 X 2 0.

i;

x;

60

Источник: https://studfile.net/preview/16563675/