ду:
где
|
Решение 78 |
можно преобразовать к следующему ви- |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nx |
|
|
u x, t un x, t n cos nt n sin |
l |
, |
81 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2 |
b |
2 |
; |
|
|
na |
; |
|
arctg |
b |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
n |
. |
|
|
|
|||||||||
n |
|
|
n |
|
n |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
n |
n |
|
|
l |
|
|
a |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
Каждое из слагаемых |
un x, t в уравнении |
81 |
описы- |
||||||||||||||
вает движение струны в виде стоячей волны, которая образуется в результате наложения прямой и обратной бегущих волн при отражении их от концов струны. Эти стоячие волны называются простыми тонами или гармониками.
В стоячей волне все частицы струны колеблются с одинаковой частотой
|
n |
, |
a |
T |
|
. |
|
0 |
|||||
|
|
|
|
|
||
n |
1 |
1 |
l |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
82
Эти частоты n , n N, называются ми колебаний ограниченной струны.
собственными частота-
Самая низкая частота 1
соответствует основному тону струны, а более высокие частоты, кратные 1 , соответствуют обертонам. Изменяя длину
струны или силу еѐ натяжения T0 , можно изменять частоты колебаний n .
|
Для |
n -ой стоячей волны точки струны с координатами |
|||||
xm |
ml |
, m 0, n, в которых sin |
nx |
0, |
|
||
|
m |
остаются всѐ время |
|||||
n |
l |
||||||
|
|
|
|
|
|||
неподвижными. Они называются узлами стоячей волны (рис.
7, |
|
тѐмные |
точки). |
Точки струны с координатами |
||
xm |
|
2m 1 l |
, m 1, n, |
совершают колебания с максимальной |
||
2 |
n |
|||||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
56 |
|
амплитудой, равной n . Такие точки носят название пучностей стоячей волны (рис. 7, светлые точки).
Рис. 7. Стоячие волны
Пример 1. Решить однородное волновое уравнение
|
|
|
u |
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
2 |
4 |
x |
2 |
|
, t 0, 0 x 1, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
с начальными данными |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
u |
|
t 0 |
0, |
u |
|
t 0 |
x 1 x , 0 x 1, |
|||||||||
|
|
|||||||||||||||
|
t |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
и однородными граничными данными |
||||||||||||||||
|
|
|
|
u |
|
x 0 |
0, u |
|
x l |
0, t 0. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение.
1. Находим ненулевое решение заданного уравнения в форме произведения двух функций
u x, t X x T t .
Определяя вторые производные этого выражения по x и по
t, в результате подстановки их в заданное уравнение имеем |
|||
2u |
|
|
X x T t X x T t , |
t2 |
t |
||
|
|
|
57 |
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
X x T t X x T t , |
||||||||||||||||
|
x |
2 |
|
x |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X x T t 4X x T t , |
|
|
|
||||||||||||||||||
или |
|
T t |
|
|
|
X x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
1 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
4 T t |
X x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Поэтому функции |
|
T t |
|
и |
X x |
являются решениями обык- |
|||||||||||||||||||
новенных дифференциальных уравнений T |
|
t 4T t 0; |
|||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||
X x X x 0, X 0 X 1 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
2. Решаем задачу |
X |
|
x X x 0, X 0 X 1 0. |
||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
k 2 0, k 2 , k |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
i; |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X x C1 cos |
|
x C2 sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
x; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
X 0 C 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
, |
|
n, |
2 |
n |
; |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
X 1 C sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
n |
x sin nx, n N. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Каждому собственному значению n |
соответствует функция |
||||||||||||||||||||||||
Tn t , |
которую |
|
|
|
находим |
из |
решения |
|
уравнения |
||||||||||||||||
Tn t 4 2n2Tn t 0. Общее решение данного уравнения за-
писывается в форме |
T |
t a |
cos 2 nt b sin 2 nt, |
здесь |
a |
n |
|
n |
n |
n |
|
|
иbn – произвольные константы.
3.Решение исходной краевой задачи ищем в виде
u x, t an cos 2 nt bn sin 2 nt sin nx,
n 1
u
t 0 0, u
t 0 x 1 x , u
x 0 u
x 1 0.
58
|
|
|
|
|
|
u |
t 0 |
|
a sin nx 0, a |
0. |
|
|
|
n |
n |
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
Дифференцируя функцию
t |
|
|
|
2 |
|
u |
|
|
|
n 1 |
|
u |
по t |
nb cos |
|
|
n |
, получим 2 nt sin nx;
ut
t 0 2 nbn sin nx x 1 x .
n 1
Определяя коэффициенты |
bn |
|||||||||||||||||||
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
1 |
x 1 x sin nxdx |
||||||||||||||
n |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||
b |
n |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
x |
2 |
x cos nx |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
n |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
n |
3 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 2x |
|
sin |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
по формулам Эйлера – Фурье,
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
x |
2 |
x d cos nx |
||||||
|
2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
0 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2x 1 |
|
cos nxdx |
|
|
|||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x d sin nx |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nx |
0 |
|
2 |
|
sin nxdx |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Подставляя функции u,
|
|
|
2 |
|
cos nx |
0 |
; |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
4 |
n |
4 |
1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
b |
0, b |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
, k N. |
|
|
|
|
|
2k |
1 |
4 |
||||
2k |
2k 1 |
|
|
4 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
найденные коэффициенты в выражение для получим
|
|
4 |
|
|
|
|
u x, t |
|
|
|
sin 2 |
2k 1 t sin 2k 1 x. |
|
|
|
|
|
|||
4 |
2k |
1 |
4 |
|||
k 0 |
|
|
|
59
Пример 2. Решить первую смешанную задачу для волнового уравнения на отрезке.
|
|
u |
1 |
u , x |
|
0, |
3 |
, t |
0, , |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
tt |
4 |
|
xx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
, ut |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
u |
t 0 |
x x |
|
|
|
t 0 0, u |
x 0 |
u |
|
3 |
0. |
||||||
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||
Решение. |
|
|
|
|
|
1. Будем |
искать |
нетривиальное |
решение |
исходного |
|
уравнения |
в |
виде |
произведения |
двух |
функций |
u x, t X x T t . Дифференцируя дважды это выражение |
|||||
по x и по t, |
после подстановки его в исходное уравнение по- |
||||
лучим |
|
|
|
|
|
X x T t , |
|
u X x T t |
|
||
tt |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
xx |
|
или 4 |
T t |
|
X x |
|
T t |
X x |
|||
|
|
Поэтому функции |
T |
X
Xx T
.
t |
и |
x T tt
X x
|
X x T t , |
|
|
||
|
x |
|
1 |
X x T t , |
|
4 |
||
|
являются решениями обык-
новенных дифференциальных уравнений
X x X x 0, X 0 |
X |
|
3 |
|
|
||||||
|
|
|
|
0. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||
2. Решаем задачу X |
|
x X x 0, |
|||||||||
|
|||||||||||
k |
2 |
0, k |
2 |
, k |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, 2 |
|
X x C1 cos |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
x C2 sin |
|
||||||||
4T t T t 0;
X0 X 2 0.

i;
x;
60