Таким образом, получим задачу о собственных значениях:
X x X x 0, |
|
|
126 |
|
|
X 0 0, X l 0, |
|
|
|
уже изученной при рассмотрении колебаний однородной ограниченной струны. Нами было получено, что лишь при значениях , равных
|
|
|
n |
2 |
||
|
|
, n N, |
||||
|
|
|
||||
n |
|
l |
|
|||
|
|
|
|
|
||
127
существуют нетривиальные линейно независимые решения
задачи 124 |
и 125 : |
|
|
|
|
|
|
||
|
X |
|
x sin |
nx |
. |
||||
|
n |
l |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При n |
уравнение 123 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
n |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
t |
||
|
T |
t |
A e |
|
|
|
a |
||
|
|
l |
|
|
, |
||||
|
n |
|
|
n |
|
|
|
|
|
128
имеет решение в форме
129
здесь |
An – коэффициенты, которые нужно найти. Следова- |
|||||
тельно, в силу 121 , любая зависимость |
|
|||||
|
|
n 2 |
2 |
|
nx |
|
|
|
|
a |
t |
130 |
|
vn x, t X n x Tn t Ane |
l |
|
sin |
l |
||
|
|
|
|
|
|
|
является решением уравнения |
118 , для которого выполня- |
|||||
ются граничные данные
120 .
Решением того же уравнения
с такими же граничными данными согласно принципа наложения является ряд
|
|
|
|
|
n |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
t |
||
|
n |
|
|
|
|
a |
|
v x, t |
x, t |
n |
l |
|
|
||
v |
|
A e |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
n 1 |
|
|
|
|
sin |
nx |
. |
|
l |
|||
|
|
131
Найдѐм коэффициент An при условии удовлетворения начального условия 119 . Считая t 0, будем иметь
76
|
|
|
nx |
|
1 |
x |
n |
|
|
|
A sin |
l |
. |
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
132
Представленный |
|
ряд |
есть |
|
|
разложение |
|
этой |
зависимости |
|||||||||||||||
1 x |
в ряд Фурье по синусам кратных аргументов. Коэффи- |
|||||||||||||||||||||||
циенты |
An вычисляются по формуле Эйлера-Фурье элемен- |
|||||||||||||||||||||||
тарным интегрированием: |
|
|
|
|
|
|
B A |
|
|
|
nx |
|
||||||||||||
|
2 |
l |
x sin |
nx |
|
|
|
2 |
l |
x |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
A |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
A |
|
|
x |
|
sin |
|
dx |
||||||
n |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
l |
0 |
|
|
l |
|
|
|
|
l |
0 |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
l |
|
|
|
|
2 |
l |
|
nx |
|
|
|
|
2 |
|
A 1 |
|
B . |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
x sin |
dx |
|
|
n 1 |
|
|
|
133 |
||||||||||||||
|
l |
l |
|
n |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для ряда 131 |
|
с коэффициентами |
133 |
выполняются все |
||||||||||||||||||||
условия задачи 118 – 120 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Элементы |
vn x, t |
ряда |
131 |
являютя моделью темпе- |
|||||||||||||||||||
ратурных волн. Амплитуда температурных волн сокращаается с течением времени, так как она содержит множитель
|
|
n |
2 |
|
|
2 |
t |
||
|
|
|
a |
|
e |
|
l |
|
. |
|
|
|
||
|
|
|
Итоговое решение заданной краевой задачи |
|
117 : |
|
|||
115
–
u x, t A |
B A |
|
l |
||
|
здесь коэффициенты
x An
|
|
n |
2 |
|
nx |
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
a |
t |
|
|
n |
l |
|
sin |
|
, |
|
|
A e |
|
l |
|||
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
определяется соотношением
134133 .
Пример 1. Решить однородное уравнение теплопроводности на отрезке:
u u |
, x 0, 1 , t 0, , |
|||
t |
xx |
|
|
|
u |
t 0 |
sin3 |
2 x, x 0, 1 , |
|
|
|
|
|
|
77
u |
x 0 |
u |
x 1 |
0, t 0, . |
|
|
|
Решение.
1. Находим вспомогательные решения исходного урав-
нения в форме v x, t X x T t |
при условии v x 0 v x 1 0, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
что означает |
X 0 X 1 0. |
|
С этой целью подставим зави- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
симость v x, t X x T t |
в заданное уравнение и разделим |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
аргументы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
, |
X |
|
x |
T |
t |
|
|
|
|
|
X |
x |
T |
t |
|
|
|
, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
v |
xx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T t X x , |
|||||||||||
|
|
|
|
|
X x T t T t X x x |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T t |
|
X |
x |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T t |
X x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Таким образом, |
|
зависимости |
X x |
и |
|
T t |
представля- |
|||||||||||||||||||||||||||||||
ют собой решения пары задач: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
а) |
X |
|
x X x |
0, X |
0 X 1 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
б) |
|
t T t 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2. Находим решение задачи а). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
X x X x 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0; |
k |
|
|
i. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Общее решение: |
|
X x C1 cos |
|
|
x C2 sin |
x. Исполь- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
зуя граничные данные, будем иметь: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X 0 C 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X 1 C sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
n |
|
, n N; |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
n |
x C sin nx C sin nx, C |
|
C |
, n N. |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
2 |
|
|
|
|||
3. Найдѐм решение задачи б). Для |
|
2n2 |
получим |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
78 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
T t |
|
n T t 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dT |
|
2 |
2 |
|
|
|
dT |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
dT |
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|||||
dt |
n T ; |
|
T |
|
|
n dt; |
T |
|
n |
|
|
dt; |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ln T |
|
2 |
n |
|
|
|
|
~ |
; |
|
|
ln T |
2 |
n |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
; |
|||||||
t ln An |
|
|
t ln An |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
t |
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
t |
|
|
|||
ln T |
ln e |
|
n |
ln An |
; |
|
ln T |
|
ln An e |
|
|
n |
. |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
2 |
|
2 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Общее решение данного уравнения: |
Tn |
An e |
|
n |
, n N. |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
4. Таким образом, вспомогательные решения заданного уравнения представляются в форме
|
|
|
|
~ |
2 |
2 |
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
x, t C An e |
t |
|
t |
|
||||
|
|
|
v |
|
n |
sin nx A e |
|
n |
sin nx, |
|||
|
|
|
n |
n |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
Cn |
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
An |
An . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
5. Решение исходного уравнения теплопроводности ищем в виде
|
|
|
|
|
|
|
u x, t |
n |
x, t |
n |
2 |
2 |
t |
v |
A e |
|
n |
|||
|
|
|
||||
|
n 1 |
|
n 1 |
|
|
|
sin nx.
Эта функция является решением исходного уравнения и удовлетворяет исходным граничным условиям при любых An ,
при которых ряд для функции u x, t сходится.
6. Находим коэффициенты
A |
, |
n |
|
такие, что u x, t удо-
влетворяет исходному начальному условию, которое запишем в виде:
|
u |
|
sin |
3 |
2 x sin |
2 |
2 x sin 2 x |
1 cos 4 x |
sin |
2 x |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
t 0 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin 2 x |
1 |
sin 6 x sin 2 x |
|
|||
|
sin 2 x sin 2 x cos 4 x |
|
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
79 |
|
|
|
|
|
|
С другой стороны,
3 |
sin 2 x |
1 |
sin 6 x. |
|
|
|
|
|||
4 |
4 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
1 |
|
u |
|
|
A sin nx |
sin 2 x |
sin 6 x. |
|||||
t 0 |
|
|
||||||||
|
|
|
n |
|
4 |
|
4 |
|
||
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда
A |
3 |
, |
|
||
2 |
4 |
|
|
|
A |
1 |
, |
|
||
6 |
4 |
|
|
|
A A |
A |
A 0, |
|
1 |
3 |
4 |
5 |
An 0, n 7.
Подставляя эти коэффициенты в формулу для решения исходного уравнения теплопроводности из пункта 5, получаем:
u x, t |
3 |
|
2 |
t |
|
1 |
|
2 |
t |
|
e |
4 |
sin 2 x |
|
e |
36 |
|||
4 |
|
|
4 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
sin 6 x.
Пример 2. Решить однородное уравнение теплопроводности на отрезке:
|
u |
1 |
u , x 0, 3 , t 0, , |
|||||
|
|
|||||||
|
|
t |
9 |
|
|
xx |
|
|
u |
|
|
|
|
3 x 4sin12 x, x 0, 3 , |
|||
|
8sin |
3 |
||||||
|
t 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
x 0 |
u |
x 3 |
0, t 0, . |
||
|
|
|
|
|
||||
Решение.
1. Находим вспомогательные решения исходного урав-
нения в форме |
v x, t X x T t |
при условии v |
x 0 |
v |
|
x 3 0, |
|||||||||||||||||||||||||||
что означает |
X 0 X 3 0. |
|
С этой целью подставим зави- |
||||||||||||||||||||||||||||||
симость v x, t X x T t |
в заданное уравнение и разделим |
||||||||||||||||||||||||||||||||
аргументы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
t |
|
|
|
xx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
v |
|
|
9 |
v |
|
, |
|
X x T t |
|
|
t |
|
9 |
|
|
X x T t |
|
x x |
, |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
X x T t |
|
1 |
T t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
T t X x , |
|
|||||||||||||||||
9 |
X x |
x |
9 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
t |
|
X |
x |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
T t |
X x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||