v x, t
изложен в пункте о неоднородном уравнении тепло-
проводности.
Описанный перед этим общий план решения задач с неоднородностями в уравнении и граничных данных в некоторых случаях оказывается трудной для нахождения неизвест-
ной зависимости
u x, t .
Сложности при определении вспо-
могательной зависимости
v x, t
связаны с видом зависимо-
сти
U x, t ,
для которой находится смещение.
К примеру, для задач со стационарными неоднородностями проще находить стационарное решение и определять смещение от него.
Изучим, к примеру, задачу для ограниченного стержня
0, l , концы которого фиксируются при постоянных темпе- |
||||||||||||||||||||||||||
ратурах u0 |
и u1 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u a2u , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
xx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
t 0 |
|
x , |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u x 0 |
u0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
x |
l |
u . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Решение определим в форме суммы |
u x, t |
|
x v x, t , |
|||||||||||||||||||||||
u |
||||||||||||||||||||||||||
здесь u x |
– стационарная температура, а |
v x, t – смещение |
||||||||||||||||||||||||
от неѐ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зависимости |
u x |
и |
v x, t |
удовлетворяют соотноше- |
||||||||||||||||||||||
ниям |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, v a2v ; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
xx |
|
|
|
|
|
|
|||
|
u |
x 0 |
u |
, v |
t 0 |
|
x u x |
|
x ; |
|||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
u |
x |
l |
u |
, v |
x |
0 |
v |
x l |
0. |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Исходя из этого определяем |
|
x |
u |
x |
u u |
|
|
. |
||||||||||||||||||
u |
0 |
|||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
l |
|
1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
86 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Зависимость
v x, t ,
задаваемую начальным условием и
однородными граничными данными, легко определяем методом Фурье.
Теплопроводность бесконечного стержня. Задача Коши для уравнения теплопроводности.
Рассмотрим задачу о распространении тепла в неограниченном стержне без внутренних источников тепла и теплоизолированной боковой поверхностью. Предположим, что в начальный момент времени известна температура в разных сечениях неограниченного стержня. Необходимо найти распределение температуры в стержне в очередные моменты времени.
Замечание. К этой модельной задаче сводятся физические ситуации, в которых стержень настолько длинный, что температура в его внутренних точках мало зависит от условий на концах стержня.
Пусть ось стержня совпадает с осью Ox. Тогда математически задача о распространении тепла формулируется следующим образом: найти решение уравнения теплопроводности
|
u |
a2 |
2u |
, x , 0 t , |
|||||||||
|
t |
x2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
f1 x . |
|
|
||||||
с начальным условием |
u |
t 0 |
|
Введя новую перемен- |
|||||||||
2 |
t, преобразуем уравнение теплопроводности: |
||||||||||||
ную a |
|||||||||||||
|
|
u |
|
u |
|
|
a |
2 |
u |
, |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
u |
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
. |
|
|
149 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
Решение этого уравнения ищем в виде произведения двух
функций: |
u x, X x T . Подставляя функцию u x, |
в |
|
этом виде в уравнение теплопроводности 149 , |
получим: |
|
|
|
87 |
|
|
X x T X x T τ , |
||||
T |
|
X x |
. |
|
T |
X x |
|||
|
|
|||
Последнее равенство должно выполняться при любых и x. Данное требование справедливо, если дроби в его левой и правой частях равны одной и той же константе.
T |
|
X x |
const. |
|
T |
X x |
|||
|
|
Требование ограниченности решения, следующее из физических соображений, устанавливает отрицательный знак этой константы. Тогда из соображений удобства можно положить
const |
. |
2 |
|
В результате получим два уравнения:
|
|
|
2 |
|
T |
|
T , |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X x 0. |
X x |
2 |
|||
|
|
|
|
|
Первое уравнение есть уравнение первого порядка с разделяющимися переменными и его решение имеет вид:
где |
A |
– произвольная |
уравнения имеет вид:
T Ae |
2 |
|
|
, |
|
|
постоянная. Общее решение второго
X x B cos x C sin x, где B, C –
также произвольные постоянные. Далее запишем частное решение уравнения
u x, , a cos x b sin x e |
2 |
|
|
, |
|
|
||
где произведено переобозначение произвольных |
констант: |
|
a AB, b AC. |
|
|
Найденная функция является решением уравнения, но начальным условиям она не удовлетворяет. Зависимость функции u x, , от константы как от параметра позво-
ляет искать необходимое частное решение в виде бесконеч-
ной |
суперпозиции |
частных |
решений: |
|
|
88 |
|
a cos |
|
|
|
u x, , |
по |
ние
x
b sin x e |
|
|
в пределах от
2 |
|
|
|
|
. |
|
|
Интегрируя функцию
до , тоже найдѐм реше-
|
|
|
|
u x, a cos x b sin x e |
2 |
|
|
|
d , |
150 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
если a и b удовлетворяют условию, что данный инте-
грал, его производная по и вторая производная по x определены и находятсятся дифференцированием интеграла по и x. Коэффициенты a и b подбираются так, чтобы
удовлетворять начальному условию
|
|
a |
u 0 |
|
|
|
|
|
Предполагая,
|
|
|
cos x b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin x d f |
|
x |
|
. |
151 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
что функция |
f1 |
x |
интегрируема на всей чис- |
|||||||||||
ловой оси, представим еѐ в виде интеграла Фурье:
Так как |
cos |
u
0
f1 x
f1
|
1 |
|
|
f cos x d d . |
|
2 |
|
|
|||
|
1 |
||||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
x cos cos x sin sin x, то |
|||||
cos cos x sin sin x d d . |
152 |
|
Сравнивая формулы
151
и |
152 , |
находим коэффициенты
a
и b :
|
a |
1 |
|
|
cos d , |
|
|
|
1 |
||
|
2 |
|
f |
||
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
sin d . |
||
|
|
f |
|||
|
|
|
|||
b |
|
|
|||
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
89 |
|
|
Подставляя
имеем
u x, |
1 |
|
2 |
||
|
коэффициенты |
a |
и b |
в решение |
150 , |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
cos cos |
x sin sin x e d |
|
|||||||||
|
|
|
f |
d |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
x d |
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
|
f cos |
e d . |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Это выражение является решением задачи Коши для уравнения теплопроводности. Однако это выражение является достаточно громоздким и малопригодным для анализа. С целью его упрощения введѐм новые переменные:
x |
; |
|
; |
x |
|
|
|
|||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
x |
; d |
d; |
|
; d |
||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
Подстановка новых переменных в последнее изменение порядка интегрирования даѐт:
u x, |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
cos d |
|
||||||||
|
|
|
|
1 |
x |
|
|
||||||||||||
2 |
|
f |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
e |
|
cos d |
f1 x |
|
d . |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
2 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рассмотрим отдельно внутренний интеграл
; |
|
|
d |
. |
|
|
||
|
выражение и
e |
|
2 |
d |
|
|||
|
|
153
I e 2 cos d .
В случае |
0, |
I 0 |
Продифференцируем
I e 2
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
e |
|
d |
|
– интеграл Пуассона. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
I и проинтегрируем по частям:
sin d 1 sin d e 2
2
90