виды для линейных уравнений с постоянными коэффициентами преобразуются к форме
|
|
|
v f |
, 0; |
||
v |
v |
|||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
f |
, 0; |
|
v |
bv |
|||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
v f |
, 0 |
||
v |
v |
|||||
|
|
|
|
|
1 |
|
для гиперболического, параболического и эллиптического классов уравнения соответственно.
Пример 1. Найти класс уравнения
u |
4u |
21u |
2u |
3u |
5u |
xx |
xy |
yy |
x |
y |
|
и преобразовать его к канонической форме.
Решение.
1. Выписываем коэффициенты уравнения
x2
a |
, |
11 |
|
a12
и |
a22 . |
Получим:
a |
1, |
11 |
|
a |
2, |
12 |
|
a |
21. |
22 |
|
2. |
Находим значение |
|
|
|
|
|
D a2 |
a a 4 21 25 0. |
|||
|
12 |
11 |
22 |
|
|
3. |
Так как D 0 для любых |
x, |
y, то заданное уравне- |
||
ние принадлежит к гиперболического классу во всей плоскости xOy.
4. Определяем общие интегралы характеристического
уравнения:
dy |
2 |
4dxdy 21 dx |
2 |
0. |
|
|
dy |
||
|
|
|
dx |
||
dy |
, |
|
d x |
||
|
||
|
2 |
|
dy |
|
4 |
||
|
|
dx |
|
|
|
|
имеем:
21 0. |
||
dy |
7 |
|
d x |
||
|
||
Разрешая это уравнение относительно
иdy 3. Таким образом, у характери- d x
стического уравнения есть два общих решения |
y 7x С1 |
y 3x С2 или в форме общих интегралов |
7x y С1 |
3x y С2 .
5. В заданном уравнении произведѐм подстановку
21
и
и
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В этом случае 10x |
и |
|
x |
||||||||||
|
1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
y |
|
|
xx |
|
xy |
|
yy |
|
xx |
|
|
|
xy |
x, y 7x y, |
|
|
|
|||
x, y 3x y. |
|
|
|
|||
|
|
. 7; |
|
|
1; |
|
|
|
|||||
|
10 |
|
x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0. По правилу |
||||
yy |
||||||
|
3; |
x |
|
диффе-
ренцирования сложной функции
u |
u u |
7u |
3u , |
u |
u |
u |
u u |
, |
|||||||||
x |
|
x |
|
x |
|
|
|
y |
|
|
y |
|
y |
|
|
|
|
|
u |
u |
2 |
2u u |
2 |
u |
u |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
xx |
|
x |
|
|
x |
x |
|
x |
|
|
xx |
|
xx |
|
|
|
|
|
|
|
|
49u |
42u |
9u , |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
u |
u |
|
|
|
u |
|
u |
|
u |
|
||||||||||
|
xy |
|
|
x y |
|
|
x y |
|
x |
y |
|
|
x y |
|
|
xy |
|
xy |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
7u |
4u |
|
3u |
, |
|
|
|
|
|
|
|||||
u |
u |
|
|
2u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
2u |
u . |
||||||
2 |
u |
2 |
u |
u |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
yy |
|
y |
|
|
|
y |
y |
|
y |
|
|
yy |
|
yy |
|
|
|
|
||||
Витоге подстановки заданное уравнение преобразуется
кформе
49u |
42u |
9u |
28u |
16u 12u 21u |
42u |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||
|
21u |
14u |
6u |
3u |
3u |
5u |
, |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||
|
100u |
11u 9u |
5u |
, |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
таким образом, заданное уравнение преобразуется к канони-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0, 0001 , |
в |
||||
ческой форме u |
0,11u |
0, 09u 0, 05u |
||||||||||
которой |
7x y и |
3x y. |
|
|
|
|
||||||
|
Осуществим |
в |
|
заданном уравнении подстановку |
||||||||
|
1 x, y 2 x, y |
|
7x y 3x y |
2x y; |
|
|
||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 x, y 2 |
x, y |
|
|
7x y 3x y |
5x. |
|
|
|||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
В этом случае |
x |
|
. |
|
|
2; |
|
|
|
1; |
|
|
5; |
|
|
0; |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
5 |
x |
y |
x |
y |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0. |
По правилу дифференциро- |
||||||||||||||||||
xx |
xy yy xx |
xy yy |
|||||||||||||||||||||||||||
вания сложной функции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
u |
u u |
|
2u 5u , |
|
u u |
u |
u |
, |
|
|||||||||||||||||||
|
x |
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
y |
|
y |
|
|
|
||
|
u |
u |
2 |
2u |
u |
2 |
u u |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
xx |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
x |
x |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
xx |
|
|
xx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4u |
20u |
25u |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u u |
u |
|
|
|
|
u |
|
|
u |
|
u |
|
||||||||||||||||
|
xy |
|
x |
y |
|
|
|
x |
y |
|
|
x |
y |
|
|
|
x |
y |
|
|
|
xy |
|
xy |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2u 5u |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
u |
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
u . |
|
|||||||
|
2 |
2u u |
2 |
u |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
yy |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
y |
y |
|
|
y |
|
|
|
|
yy |
|
|
|
yy |
|
|
|
||
|
В итоге подстановки заданное уравнение приобретѐт |
||||||||||||||||||||||||||||
форму |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4u |
20u |
|
25u |
|
8u |
|
20u |
|
21u |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
4u 10u |
3u 5u |
|
|
, |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25u |
25u u 10u |
|
5u |
|
, |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
то есть исходное уравнение приводится к другому канониче-
скому виду u |
u |
0, 04u 0, 4u |
0, 2u 0, 0016 2 , где |
|
|
|
|
|
|
2x y и
Пример
5x.
2. Найти класс уравнения
u |
2u |
u |
u |
u |
u xy |
xx |
xy |
yy |
x |
y |
|
и преобразовать его к канонической форме.
Решение.
1. Выпишем коэффициенты уравнения
Получим: a |
1, |
a |
1, |
a |
1. |
11 |
|
12 |
|
22 |
|
2. Определяем значение
D a122 a11a22 11 0.
23
a |
, |
11 |
|
a12
и |
a22 . |
3. Так как |
D 0 |
для любых |
x, |
y, |
то заданное уравне- |
ние принадлежит к параболическому классу во всей плоскости xOy.
4. Определяем общие
уравнения: dy |
2 |
2dxdy |
|
интегралы характеристического
dx |
2 |
0. |
|
dy |
2 |
dy |
|
|
|
|||
2 |
1 |
0. |
Разрешая это уравнение относительно |
|||||
|
|
|
|
|||||
dx |
|
dx |
|
|
|
|||
dy |
, |
имеем: |
dy |
1. |
Таким образом, у характеристического |
|||
d x |
d x |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||
уравнения есть только одно общее решение y x С или в форме общего интеграла x y С.
5. В заданном уравнении осуществляем подстановку
x y,y
(в роли |
можно было выбрать и любую иную дважды диф- |
||||||||||||||||||||
ференцируемую функцию, |
не зависящую от |
x, y ). В |
|||||||||||||||||||
этом случае x |
и |
|
xy . |
1; |
|
|
1; |
0; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0. |
По правилу диффе- |
||||||
y 1; |
xx xy |
yy |
xx |
xy yy |
|||||||||||||||||
ренцирования сложной функции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
u |
u u u |
, u u u u |
u , |
|
||||||||||||||||
|
x |
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
y |
|
y |
|
|
|
, |
|
u |
u |
2 |
2u |
u |
2 |
u u |
u |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
xx |
|
|
x |
|
|
|
x |
x |
|
|
x |
|
|
xx |
|
xx |
|
|
|
|
u |
u |
u |
|
|
|
u |
u |
u |
|||||||||||||
xy |
|
|
x y |
|
|
|
x |
y |
|
x y |
|
|
x |
y |
|
xy |
|
|
xy |
||
u u ,
u |
u |
2 |
2u |
u |
2 |
u |
u |
u |
2u |
u . |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
yy |
|
y |
|
y y |
|
y |
yy |
yy |
|
|
|
|
Витоге подстановки заданное уравнение преобразуется
кформе
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u 2u 2u u 2u u u |
u |
u u , |
||||||
24
u |
u |
u , |
|
|
|
Таким обазом, заданное уравнение имеет каноническую фор-
|
|
|
|
x y и y. |
||
му u u u , где |
||||||
Пример 3. Найти класс уравнения |
|
|||||
|
u |
2u |
2u |
6u |
6u |
3u |
|
xx |
xy |
yy |
x |
y |
|
и преобразовать его к канонической форме.
Решение.
1. Выпишем коэффициенты уравнения
x
a |
, |
11 |
|
y |
2 |
|
a12
и |
a22 . |
Получим:
a |
1, |
11 |
|
a |
1, |
12 |
|
a |
2. |
22 |
|
2. |
Находим значение |
a a |
1 2 1 0. |
|||||
|
|
D a |
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
11 |
22 |
|
|
|
|
3. |
Так как |
D 0 для любых |
x, |
y, то заданное уравне- |
||||
ние принадлежит к эллиптическому классу во всей плоскости xOy. 4. Опеделяем общие интегралы характеристического
уравнения:
dy |
2 |
2dxdy 2 |
dx |
2 |
0. |
|
|
dy 2 |
dy |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
2 |
|
|
1 |
0. Разрешая это |
уравнение относительно |
|||
|
|
|
|
||||||||
dx |
dx |
|
|
|
|
|
|||||
dy |
, |
имеем: |
dy |
1 i и |
dy |
1 i. Таким образом, у характе- |
|||||
d x |
d x |
d x |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ристического |
уравнения |
есть |
два общих решения |
||||||||
y x ix С1 |
и |
y x ix С2 или в форме общих интегралов |
|||||||||
x, y x y ix С1 и x, y x y ix С2. |
|
5. В заданном уравнении осуществляем подстановку |
|
|
Re x, y x y, |
|
Im x, y x |
(в роли |
и можно было выбрать Re x, y и Im x, y ). |
|
25 |