В этом
|
0; |
y |
|
случае
xxxy
y
yyxx
и
x .
|
|
xy |
yy |
x
0.
1;
По
1; y
правилу
|
1; |
x |
|
диффе-
ренцирования сложной функции
|
u |
u u |
u |
u |
, |
u |
u |
u |
u , |
|
|
||||||
u |
x |
|
|
x |
x |
|
|
|
|
|
y |
y |
|
y |
|
u |
, |
u |
2 |
2u |
|
u |
2 |
u |
u |
u |
|
2u |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
xx |
|
x |
|
|
x x |
|
x |
|
|
|
xx |
xx |
|
|
|
|
|
u |
u |
|
u |
|
|
|
u |
|
u |
|
u |
|
||||||||||
xy |
|
|
x y |
|
|
|
|
x y |
x |
y |
|
|
x y |
|
|
|
xy |
xy |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
u |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
u |
u |
|
|
2u |
|
|
|
|
|
u |
|
u |
u . |
|
|||||||
|
2 |
|
u |
2 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
yy |
|
|
y |
|
|
|
y y |
|
y |
|
yy |
|
|
|
yy |
|
|
||||
В итоге подстановки исходное уравнение принимает |
||||||||||||||||||||||
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
2u |
u |
2u |
2u |
2u |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
6u 6u |
|
6u 3u |
2 |
, |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
u |
6u |
3u |
2 |
|
, |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
то есть исходное уравнение приводится к каноническому ви-
|
|
|
2 |
, где x y и x. |
|
||||
ду u u 6u 3u |
|
|||
2.2. Классификация уравнений второго порядка со многими переменными в точке
Точно также возможно произвести классификацию уравнений в частных производных второго порядка, когда числонезависимых аргументов превышает 2.
Исследуем квазилинейное (то есть линейное относительно всех старших производных) дифференциальное уравнение второго порядка
n |
x, u, grad u 0. |
|
|
|
|
aij x uxi x j |
23 |
|
i 1 |
|
|
|
|
26
Чтобы упростить уравнение 23 |
в точке |
x0 |
с помощью |
|||||
замены переменных |
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
y y |
x |
, |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
y y1, y2 , ..., yn , yi |
yi x1, |
x2 |
, ..., xn , |
i 1, n, |
yi |
– дважды |
||
непрерывно дифференцируемые функции, якобиан преобра-
|
y |
, y |
, ..., y |
n |
|
|
y |
|
|
|
|
||||
зования |
D |
1 |
2 |
|
|
det |
|
|
i |
|
x 0, |
достаточно упро- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
x |
, x |
, ..., x |
|
|
|
|
|
x |
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
1 |
2 |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
стить квадратичную форму |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
n |
|
|
x |
p p |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
25 |
||||
|
|
|
|
ij |
0 |
|
i |
|
j |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
i, j 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с помощью невырожденного линейного преобразования
|
n |
|
|
|
|
, det |
|
0, |
|
||||
p |
|
|
li |
q |
li |
|
|||||||
i |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
l 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
переводящем форму 25 |
|
|
|
|
|
|
n |
~ |
ql qk , |
||||
в форму |
|
lk y0 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k , l 1 |
|
|
|
~ |
|
|
|
n |
|
|
y |
y |
|
||||
lk y |
ij |
x |
|
|
l |
|
k |
|
|||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
i, j 1 |
|
|
x |
x |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
i |
|
|||
где
26
27
– новые коэффициенты при вторых производных.
Из линейной алгебры известно, что найдѐтся невырожденное
линейное форма 25
преобразование |
26 , |
такое, что квадратичная |
преобразуется к каноническому виду: |
||
Кроме того, лые числа r
r |
|
|
m |
|
|
l |
|
l |
|
|
|
q |
2 |
|
2 |
, m n. |
|
|
q |
28 |
|||
l 1 |
|
|
l r 1 |
|
|
согласно закону инерции квадратичных форм це-
и |
m |
свободны от преобразования 26 . Это даѐт |
возможность произвести классификацию дифференциальных
27
уравнений |
23 в зависимости от значений коэффициентов |
||
a в точке |
x . |
|
|
ij |
0 |
|
|
В случае, когда в квадратичной форме 28 |
m n |
и все |
|
слагаемые имеют одинаковый знак, то есть либо |
r m, |
либо |
|
r 0, уравнение 23 принадлежит к эллиптическому классу |
|||
в точке x0 ; в случае, когда m n, но присутствуют слагае- |
|||
мые различных знаков (то есть 1 r n 1), уравнение |
23 |
||
принадлежит к гиперболическому классу в точке |
x0 ; и, в слу- |
||
чае, когда |
m n, уравнение 23 принадлежит к параболиче- |
||
скому классу в точке |
x0 . |
Замечание. Данная классификация зависит от выбора
точки x0 , поскольку числа r и m |
зависят от выбора точки |
|||||||||||
|
|
|
|
u |
|
|
u |
|
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
x0 . К примеру, уравнение Трикоми |
y |
x |
2 |
|
y |
2 |
|
0 |
принад- |
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
лежит к смешанному классу: в случае, когда |
y 0, |
принад- |
||||||||||
лежит к гиперболическому классу, когда |
|
|
y 0, |
|
|
принадлежит |
||||||
к эллиптическому классу, а в случае, когда |
y 0, принадле- |
|||||||||||
жит к параболическому классу . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Предположим, что коэффициенты |
|
aij |
уравненич 23 |
|||||||||
являются константами, и что преобразование |
26 |
преобра- |
||||||||||
зует квадратичную форму 25 |
к каноническому виду |
28 . |
В этом случае линейная подстановка независимых аргумен-
|
|
n |
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
тов |
yl |
li xi |
переводит уравнение |
к такому канони- |
|||||||
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ческому виду: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
r |
~ |
m |
~ |
~ |
~ |
~ |
|
|
|
|
|
u yl yl |
u yl yl |
x, u, grad u |
0. |
29 |
|||||
|
|
l 1 |
|
l r 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28 |
|
|
|
|
Как правило, в приложениях математической физики количество независимых аргументов не более четырѐх, один из которыхх – время, а три остальных – пространственные аргументы. Следовательно, в достаточно объемлющем случае линейные дифференциальные уравнения второго порядка гиперболического, параболического и эллиптического классов с постоянными коэффициентами имеется возможность преобразовать к таким каноническим видам соответственно:
Здесь
u u pu |
f |
x , x |
, x , t ; |
||||||||||
|
|
|
tt |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
u ut f x1, x2 , x3 , t ; |
||||||||||||
|
u pu f x1, x2 , x3 . |
||||||||||||
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
x |
2 |
|
x |
2 |
|
x |
2 |
– оператор |
||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|||
30
3132
Лапласа по про-
странственным переменным. |
|
|
Примеры. |
Уравнение Лапласа |
u 0 |
эллиптическому |
классу, волновое уравнение |
|
принадлежит к
W u |
f , в ко- |
a |
тором
Wa
– волновой оператор (оператор Даламбера),
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
2 |
, |
– оператор Лапласа, |
||||
|
|
2 |
a |
||||||
a |
|
t |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
болического |
типа |
и |
уравнение |
||||||
u |
|
|
2 |
u f |
– параболического типа. |
||||
t |
a |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
2 |
|
|
|
x |
, |
– гипер- |
|
|
|
2 |
|
|
i 1 |
|
i |
|
|
теплопроводности
2.3. Характеристические поверхности
Пусть непрерывно x x1, x2 , ..., xn , n 2,
верхности x 0 grad
дифференцируемая функция |
|
удовлетворяет условию, что на
x 0 и
x ,
по-
29
n |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
a |
|
x |
|
|
|
ij |
|
x |
x |
|
|
i, j 1 |
|
|
j |
||
|
i |
|
|
||
В этом случае поверхность
x |
0. |
|
|
x 0 |
|
33
именуется харак-
теристической поверхностью (или характеристикой) ква-
зилинейного дифференциального уравнения 23 , а уравне-
ние 33 – характеристическим уравнением. В случае |
n 2 |
характеристическая поверхность именуется характеристиче- |
|
ской линией. |
|
Допустим, что |
любая поверхность множества |
x C 0, a C b, |
является характеристикой уравнения |
23 .
Так как на всякой характеристике
grad 0,
то это
множество заполняет какую-то достаточно малую область
G,
через любую точку которой проходит одна и только одна ха-
рактеристика. Предположим, |
что – |
дважды непрерывно |
|
дифференцируемая в области |
G функция. В этом случае, ес- |
||
ли в преобразовании 24 |
положить y1 |
x , то согласно |
|
27 и 33 коэффициент |
~ |
|
|
11 |
станет равным нулю в соответ- |
||
~ |
|
|
|
ствующей области G . Следовательно, |
зная одно или не- |
||
скольких множетв характеристик дифференциального уравнения, можно преобразовать данное уравнение к возможному простому виду.
Примеры характеристик. |
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
а) Волновое уравнение |
a u |
|
f . |
Его характеристиче- |
2
ское уравнение имееет вид t
ность
a2 t t0 2 x x0 2
30
a2 n 2 0. Поверх-
x
i 1 i
0, |
34 |