v x, t |
f |
x at f |
x at |
|
1 |
x at |
f2 d . |
|
|
|
|
||||
1 |
1 |
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
2a |
x at |
|
|
|
|
|
|
|
|
Для отыскания решения второй задачи построим вспомога-
тельную функцию |
w x, t, , |
которая для t |
удовлетворяет |
||||||||
однородному уравнению |
|
|
w |
|
|
|
|
||||
|
|
w |
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
a |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
2 |
x |
|
|
|
|
44 |
||
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
и начальным условиям |
w x, 0, |
w |
t g x, . |
Решение |
|||||||
t |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
этой задачи также описывается формулой Даламбера, в которой переменную t нужно заменить на t :
w x, t, |
1 |
x a t |
|
|
|||
2a |
|||
|
x a t |
||
|
|
g z, dz.
45
Функция
ей w x, t,
x, t – решение второй задачи связана с функцисоотношением:
w x, t |
1 |
t |
|
w x, t, d . |
|||
2a |
|||
|
0 |
||
|
|
46
Убедиться в этом несложно путѐм прямой проверки. Действительно, используя формулу Лейбница дифференцирования по параметру интегралов с переменными пределами
d |
b t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b t |
|
|
|
||
|
f t, |
d |
f t, b b |
t f t, a a |
t |
|
f |
|
t, d : |
|||||||||
|
|
|||||||||||||||||
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
a t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a t |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
t |
w x, t, t |
|
t |
d , |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
но |
|
x, t, t |
g z, d . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
w |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
2a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
41 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно,
w |
t |
w |
|
|
|
|
|
t |
|
t |
d . |
0 |
|
||
|
|
|
Продифференцируем выражение 47
|
2 |
w |
|
w |
|
t |
|
2 |
w |
d g x, t |
|||
t |
2 |
|
t |
t |
|
t |
2 |
||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теперь продифференцируем его по |
x : |
||||||||||||
по t :
t |
|
w |
|
2 |
|
|
|
|
t |
2 |
d . |
0 |
|
|
|
|
|
|
47
48
Подставив
48
|
|
2 |
w |
|
|
|
|
|
x |
||
|
|
|
2 |
и |
49 |
||
t |
|
w |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
d . |
49 |
|
0 |
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
в исходное уравнение для функции
w x, t , |
|
t |
|
2 |
w |
|
|
|
2 |
w |
|
|
|||
имеем: |
|
|
|
|
2 |
a |
2 |
|
|
|
2 |
d 0. |
Так |
как функция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 x |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|||||
w x, t, |
удовлетворяет |
волновому уравнению |
44 , то по- |
||||||||||||
следнее равенство выполняется, и, следовательно, функция46 является решением неоднородного волнового уравнения.
Из формул 46 и 47 видно, что функция w x, t удовлетворяет следующим начальным условиям:
0 |
|
|
|
|
|
|
|
w |
0 |
w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
w t 0 w t 0 d 0, |
|
t |
t 0 |
t |
dt 0. |
|
|||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Итак, решением второй задачи является функция |
w |
||||||||||||
определяемая формулами 45 |
|
и 46 : |
|
|
|
||||||||
|
1 |
t |
|
x |
|
|
t |
|
|
|
|
||
w x, t |
|
|
|
|
|
g z, dz d . |
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2a |
|
|
|
t |
|
|
|
|
||||
|
|
0 |
x |
|
|
|
|
||||||
Решение задачи Коши для неоднородного уравнения сумма трѐх слагаемых:
42
x, t ,
есть
u x, t |
f |
x at f |
|
x at |
|
1 |
x at |
f2 d |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2a |
|
|
|
|
2a |
x at |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
1 |
|
|
x |
|
t |
g z, dz d . |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
2a |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
0 |
x |
|
|
|
|
|||||
Краевые задачи на полуограниченной прямой.
При условии, что, моделируя явление колебаний струны, принимается во внимание воздействие одного из еѐ концов x 0 , является возможным исследовать колебания в
полуограниченной струне, источником которых является граничное возмущение, и проанализировать явление отражения волн от закреплѐнного конца струны.
Поставим такую начально-краевую задачу для полуограниченной прямой:
|
u |
|
|
|
|
u |
|
||
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
a |
2 |
|
|
|
, t 0, x 0 |
|
t |
2 |
|
|
x |
2 |
||||
|
|
|
|
|
|||||
– уравнение, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
x 0 |
|
t , t 0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
50 |
– граничное условие и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
t 0 |
x , x 0; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
x , x 0 |
|||||
u |
|
|
|
||||||
|
|
t 0 |
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
||
– начальные условия.
В этом случае таким образом определѐнная функция
t |
моделирует закон движения конца струны. В частности, |
она может представлять собой периодическую функцию времени.
Принимая во внимание линейность задачи 50 , будем
искать еѐ решение в виде суммы u w v решений двух вспомогательных задач, одной из которых отвечают нулевые
43
начальные условия, а другой – однородное граничное условие:
|
2 w |
a2 |
2 w |
; |
|
|
2v |
a2 |
2v |
; |
||||||||
|
t |
2 |
x |
2 |
|
|
t |
2 |
|
x |
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
w |
x 0 |
|
t ; |
|
и |
v |
x 0 |
0; |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
w |
|
|
0; |
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
x ; |
|
||||
|
|
t 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
t 0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
t 0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
x . |
||||||
wt |
|
|
|
|
vt t |
|||||||||||||
51
Будем решать первую задачу |
51 , |
используя преобра- |
зование Лапласа по временному аргументуту |
t 0. |
В резуль- |
тате будем иметь |
|
|
g w x, t w x, p ,
g
g ~
t p ,
g
(52)3
и первая из задач 51 преобразуется к элементарной задаче для нахождения изображения.
Общее решение уравнения |
52 |
имеет вид |
|
~ |
|
p |
x |
|
p |
x |
|
|
|
C e |
|
. |
||||
|
w x, p C e |
|
a |
|
a |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
Константу C2 |
следует положить равной нулю, |
|||||||
Re p 0 исключить неограниченно растущие при |
||||||||
53
чтобы для x ре-
шения.
Выполняя граничное условие в точке
x 0,
получаем
Тогда решение
~
w53
|
|
~ |
|
x 0 |
C1 |
p . |
54 |
|
|
|
примет вид
~ |
~ |
|
p |
x |
|
|
. |
||||
w x, p p e |
|
a |
|
||
|
|
|
|
|
|
55
44
Из выражения |
55 |
по теореме запаздывания можно найти |
оригинал |
|
|
|
|
x |
, x at; |
|
t |
|
|
w x, t |
|
a |
56 |
|
|
|
|
0, x at, |
|
||
который и является решением первой задачи 51 .
Такое решение имеет простой физический смысл. Так как возмущения в струне распространяются в виде волн с конечной скоростью, равной a, то колебания в точке с абсцис-
сой
x
повторяют колебания струны в точке
x 0
с запазды-
ванием по времени на величину |
x |
. |
Кроме того, в любой |
||
a |
|||||
|
|
|
|
||
момент времени t 0 существует область |
x at, куда воз- |
||||
мущения от конца струны ещѐ не дошли.
Решение второй задачи 51 проведѐм методом распро-
страняющихся волн с продолжением начальных данных на всю прямую x . Для этого докажем сначала, что если
в задаче 36 , 37 о колебаниях на неограниченной прямой
начальные данные являются нечѐтными функциями относительно точки x 0, то в этой точке в любой момент времени решение равно нулю.
Действительно, если в задаче 36 , 37 x x и x x , то по формуле Даламбера 42 получим
u |
x 0 |
|
|
at at |
|
1 |
at |
|
2 |
|
2a |
d 0, |
|
|
at |
||
|
|
|
|
поскольку интеграл от нечѐтной функции в симметричных относительно начала координат пределах равен нулю.
45