На основании этого свойства задачи Коши можно сделать вывод, что если во второй задаче
36 51
, |
37 |
началь-
ные условия продолжить нечѐтным образом на промежуток
x 0 |
и поставить для таким образом доопределѐнной функ- |
||||||||||
ции |
v x, t |
задачу |
|
Коши на неограниченной прямой с |
|||||||
начальными условиями |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
* |
|
x , x 0; |
|
|
|
||
|
v |
t 0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
x |
x , x 0; |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
57 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
x , x 0; |
|
|
|||
|
vt |
t 0 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
x |
x , x |
0, |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то еѐ решение, используя формулу Даламбера, будет иметь вид
v x, t |
|
* |
x at |
* |
x at |
|
1 |
x at |
|
d |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
* |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2a |
x at |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
58
и для любых
51 .
t 0
и x 0 есть также решение второй задачи
Действительно, эта функция, являющаяся решением волнового уравнения, равна нулю в точке x 0 в любой мо-
мент |
времени |
t 0 |
из-за нечѐтности начальных данных |
|
57 , |
а при t 0 и |
x 0 удовлетворяет начальным условиям |
||
второй задачи |
51 |
можно окончательно записать в виде |
||
46
x at x at |
|
1 |
|
x at |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2a |
|
d , |
|
||||
|
|
x at |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
x |
0, t |
x |
|
|
|
|||
|
|
; |
|
|
||||||
|
|
|
59 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
v x, t |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
x at at x |
|
|
at x |
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
2a |
|
|
|
d , |
|
||
|
|
|
at x |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
0, t |
|
x |
. |
|
|
||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
Проанализируем полученное решение. В области |
x at |
|||||||||
влияние границы не сказывается и решение |
|
59 здесь пол- |
||||||||
ностью совпадает с решением для бесконечной струны |
42 . |
|||||||||
В области x at |
волна, пришедшая из вспомогательной об- |
|||||||||
ласти |
x 0, |
реально описывает воздействие волны, отражѐн- |
ной от зафиксированного конца
x 0.
Из решения
59
вы-
текает, что при отражении волны от зафиксированного конца смещение струны сменит свой знак.
Замечание. Для второй задачи
51
представляется
возможным найти решение и для случая незафикированного
конца, при этом граничное условие примет форму
v |
x 0 |
x |
0.
Для того, чтобы решить эту задачу, начальные условия надо доопределить на промежуток x 0 чѐтным образом. В поставленной таким образом задаче отражение волны от незакреплѐнного конца будет осуществляться без смены знака смещения.
Как уже указывалось, решение задачи |
50 можно запи- |
||
сать в виде суммы решений |
56 |
и 59 |
вспомогательных |
задач 51 : |
|
|
|
|
47 |
|
|
|
|
x at |
|
|
|
x at |
|
1 |
|
|
d , |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x at |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2a x at |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 0, t |
x |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
||
u x, t |
|
|
|
x |
|
|
x at at x |
|
|
|
60 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
at x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
d , x 0, t |
. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
2a at x a
3.3.Метод Фурье на примере уравнения колебаний
струны
Краевые задачи для гиперболического уравнения.
В математической модели явлений поперечных колебаний струны или продольных колебаний стержня конечной длины к начальным данным добавить граничные данные. Эти условия показывают, что происходит на концах струны или стержня в любой момент времени.
Опишем задание различных граничных режимов на
концах струны или стержня, расположенных в точках |
x 0 |
и |
x l. |
При этом для описания |
выделим один из |
концов, |
например x l. |
|
|
|
|
Если задан закон движения |
t этого конца, |
то реше- |
ние задачи о колебаниях должно удовлетворять при |
x l |
||||||||||
граничному условию первого рода |
|
|
61 |
||||||||
u |
|
x, t |
|
x l |
|
|
t |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В частности, однородное условие |
t 0 |
задают в случае |
|||||||||
жѐсткого закрепления конца струны или стержня.
Если задан закон изменения силы F t , приложенной к концу стержня x l, то эта сила вызовет упругие напряжения в стержне, причѐм по закону Гука упругая сила на конце
48
стержня с площадью поперечного сечения |
S пропорцио- |
||||||
нальна относительному удлинению |
u |
и равна |
ES |
u |
, где |
E |
|
x |
x |
||||||
|
|
|
|
|
|||
– модуль Юнга материала. Следовательно, на конце стержня
x l |
должно выполняться граничное условие второго рода |
|
||||||||
|
|
|
|
|
u |
|
t , |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
x l |
62 |
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
t |
F t |
|
. |
Если |
t 0, то конец стержня является |
||||
ES |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
свободным. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Пусть теперь к концу стержня при |
x l прикреплена |
||||||||
пружина, действующая на стержень с силой, пропорциональной смещению стержня u x, t при x l. Эта упругая сила
F ku l, t , где
k
– коэффициент жѐсткости пружины, бу-
дет играть роль внешней силы. Поэтому в таком случае на конце стержня должно выполняться граничное условие третьего рода
где
|
u |
|
hu |
|
или |
|
u |
hu |
|
|
0, |
|
x |
x l |
x l |
|
x |
|
x l |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
h |
k |
– некоторая постоянная. |
|
|
|
||||||
ES |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Естественным обобщением 63 является условие
u |
|
x l g t . |
|
|
x |
hu |
|
|
|
|
|
63
64
Задачи отыскания решений уравнений колебаний с учѐтом начальных и граничных условий называются начальнокраевыми или просто краевыми для волнового уравнения.
Краевые задачи, когда в граничных точках заданы условия первого, второго или третьего рода, называются соответ-
ственно первой, второй или третьей краевыми задачами.
49
Можно рассматривать и смешанные краевые задачи, если в граничных точках заданы условия различного типа.
Метод разделения переменных (метод Фурье) предста-
ляет собой наиболее часто используемый способ решения задач математической физики в ограниченных промежутках. Опишем данный способ применительно к задаче о свободных колебаниях ограниченной струны с зафиксированными концами, еѐ постановка имеет вид: решить однородного волновое уравнение
|
u |
|
|
|
u |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
a |
2 |
|
|
|
, t 0, 0 |
x l, |
t |
2 |
|
x |
2 |
||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
с заданными начальными данными
u |
|
x , |
u |
|
x , 0 |
x l, |
|
t 0 |
t |
t 0 |
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
и однородными граничными данными
u |
x 0 |
0, u |
x l |
0, t 0. |
|
|
|
65
66
67
Основные положения метода разделения переменных базируются на линейности и однородности уравнения и граничных данных. При этом имеет место принцип наложения
для всех частных решений
u1
и |
u |
2
уравнения
65 ,
то есть
функция
шением
u C u |
|
1 |
1 |
уравнения
C u |
, |
|
2 |
2 |
|
65 |
||
где |
C1, 2 |
const, |
тоже является ре- |
и для неѐ справедливы граничные
данные 67 . В этом случае, используя наложение линейно независимых частных решений, представляется возможным удовлетворить и начальные данные 66 .
Найдѐм ненулевое решение уравнения |
65 |
в форме |
произведения двух функций |
|
|
u x, t X x T t , |
|
68 |
50 |
|
|