Материал: Волновое уравнение (96

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Остроградского – Гаусса, получим формулу Грина для оператора Лапласа:

 

 

w∫∫

 

 

∂v

− v

∂u

∫∫∫

(u∆v − v∆u)dV .

(2.8)

 

 

 

 

∂n

∂n

 

 

∑

u

 

dσ =

Ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть теперь u (M )

есть решение уравнения Пуассона (2.4), а

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

функция

v =

 

 

– обобщенное решение уравнения

 

r

 

 

 

 

M0M

 

 

 

 

 

 

 

 

∆v = −4πδ(M , M0 ) , rM0M ≥ 0,

где M0 (x0 , y0 , z0 ) – может быть любой точкой пространства.

Тогда формула Грина для u (M )

и v (M )

примет вид

w∫∫

 

∂

1

 

1

 

∂u

P

 

 

∂n r

 

 

 

r

 

∂n

 

 

u

 

 

 

 

 

−

 

 

dσ

 

=

∑

M0P M0P

 

 

 

 

 

 

 

−4πu (M )δ(M , M

 

) +

f (M )

 

 

 

=

 

0

dV

,

 

 

∫∫∫

 

 

rM0M

 

M

 

 

Ω

 

 

 

 

 

 

где P(M ) ∑ , M Ω.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В силу определения дельта-функции

∫∫∫u (M )δ(M , M0 )dV =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ω

 

 

 

= u (M0 ), и формула Грина преобразуется к виду

 

 

 

u (M0 ) =

1

∫∫∫

f (M )

dVM +

 

 

 

4π

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ω

 

M0M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

∂u

 

∂

1

P

 

(2.9)

 

4π w∫∫

r

∂n

 

∂n r

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

− u

 

 

 

 

 

dσ

 

.

 

 

 

∑ M0P

 

 

 

 

 

M0P

 

 

 

Полученное соотношение называют интегральной формулой Грина. Она определяет решение u (M ) уравнения Пуассона в лю-

16

бой точке M0 ( x0 , y0 , z0 ), если известны значения искомого ре-

шения u (P) и его нормальной производной ∂u∂(nP) на границе ∑

области Ω. Первое слагаемое в правой части формулы называют объемным потенциалом ϕ(M ), который обладает следующим

свойством:

вне области

Ω он удовлетворяет уравнению Лапласа

∆ϕ(M ) = 0,

а внутри

области Ω – уравнению Пуассона

∆ϕ(M ) = − f (M ), что

проверяется непосредственно. Второе и

третье слагаемые называются соответственно потенциалами простого и двойного слоя.

Аналогично для решения u (M )

уравнения Пуассона (2.4) на

плоскости получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u (M0 ) =

1

∫∫

f (M )ln

1

 

dS +

 

 

 

2π

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

M0M

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

∂u (P)

−u (P)

∂

 

1

 

 

+

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

ln

 

dl.

 

2π>∫

r

 

 

 

∂n

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂n

 

 

 

 

L

 

 

M0P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0P

Здесь

M0 (x0 , y0 ,

z0 )

– любая

точка

плоскости, M G,

P(x,

y) L, L – граница области G.

 

 

 

 

 

 

Первое слагаемое в правой части формулы называют логарифмическим потенциалом.

Известно, что функции, удовлетворяющие уравнению Лапласа, называются гармоническими. Перечислим без доказательств их свойства.

1.

Если u (M ) – гармоническая функция в

области Ω, то

w∫∫ ∂∂un dσ = 0,

где

∑ – замкнутая поверхность, ограничивающая

∑

 

 

 

 

 

 

область Ω, а n – внешняя нормаль к ней.

вид u (M0 ) =

2.

Формула

среднего

значения

имеет

= w∫∫

∂∂un dσ

(4πR2 ), т.

е. среднее

значение

гармонической

∑M0 ,R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

функции на сфере радиуса R равно ее значению в центре шаровой области ΩM0 , R , в точке M0.

3. Гармоническая функция в замкнутой области Ω достигает своего наибольшего (наименьшего) значения на поверхности ∑, ограничивающей область Ω, – эта закономерность называется

принципом максимального значения.

Следствие. Если гармоническая функция постоянна на границе области, то она постоянна и во всей области.

2.5. Краевые задачи для уравнения Лапласа

Краевой задачей для уравнения Лапласа ∆u = 0 будем называть задачу нахождения функции u (M ) непрерывной в замкнутой

области Ω = Ω + ∑, которая внутри области удовлетворяет уравнению Лапласа, а на границе ∑ области одному из следующих

условий:

краевому условию 1-го рода

u ∑ = F (P),

краевому условию 2-го рода

 

 

 

 

 

∂u

 

= g (P),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂n

 

∑

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

краевому условию 3-го рода

 

 

 

 

 

α

∂u

 

 

= γ(P), (α ≥ 0, β ≥ 0, α

2

+β

2

≠ 0).

 

 

∂n

+βu

 

 

 

 

 

 

 

∑

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь F (P),

g (P)

 

и γ(P) – заданные на поверхности ∑ функ-

ции; n – внешняя нормаль к ней.

Если область Ω – внутренняя по отношению к поверхности ∑, то краевую задачу называют внутренней, а если область Ω – внешняя по отношению к поверхности ∑, то краевую задачу называют внешней. Краевую задачу для уравнения Лапласа с усло-

18

виями на границе 1-го рода называют задачей Дирихле, 2-го рода –

задачей Неймана.

Решения краевых задач для уравнения Лапласа обладают следующими свойствами.

1.Решение внутренней задачи Дирихле единственно.

2.Решение внутренней задачи Неймана определяется с точностью до произвольной постоянной.

3.Условие разрешимости задачи Неймана следует из свойства 1

для гармонических функций: w∫∫ g (P) dσ = 0 .

∑

2.6. Функция Грина

Пусть u (M ) – решение уравнения Лапласа в области Ω. Запишем это решение с помощью интегральной формулы Грина, по-

ложив в ней

f (M ) = 0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u (M

0

) =

1

 

 

1 ∂u (P)

− u (P)

∂

1

P

 

 

4π w∫∫

r

 

 

∂n

∂n r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dσ

 

.

(2.10)

∑ M0P M0P

Пусть функция v (M ) также является решением уравнения Лапласа в области Ω. Для гармонических функций u (M ) и v (M ) из формулы Грина (2.8) получим

0 =

w∫∫

u

∂v

− v

∂u dσP .

 

 

∂n

 

∂n

 

∑

 

 

 

 

Вычитая из равенства (2.10) равенство (2.11), получим

u (M

0

) =

1

 

∂u (P)

1

 

 

4π w∫∫

 

∂n

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ v (P) −

 

 

 

 

 

 

 

∑

 

 

 

 

M0P

 

 

 

 

∂

1

 

 

 

 

 

 

 

−u (P)

 

 

 

 

 

 

+ v (P)

dσ

P

.

 

 

 

 

 

 

 

 

∂n r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0P

 

 

 

 

 

 

 

(2.11)

(2.12)

19

Введем функцию Грина

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G (M , M0 )

=

 

 

1

 

+ v (M ) ,

M Ω,

(2.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rM0M

 

 

 

где

1

– обобщенное решение для r

≥ 0.

 

 

 

 

rM0M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая (2.13), перепишем (2.12) в виде

 

 

 

u (M0 ) =

1

 

w∫∫

∂u (P)

G (P,

M0 ) −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂n

 

 

 

 

 

4π

∑

 

 

 

 

 

 

−u (P)

∂G (P, M0 )

−dσP .

 

(2.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂n

 

 

 

 

 

 

Формула (2.14) устанавливает связь между значениями реше-

ния уравнения Лапласа u (M0 )

в произвольной точке M0

и значе-

ниями этого решения, функции Грина и их нормальных производных на поверхности ∑.

2.7. Функция Грина в задаче Дирихле

Постановка задачи Дирихле имеет вид

∆u (M ) = 0, M Ω,

 

 

u

 

= F (P),

P ∑.

 

 

 

 

 

∑

 

Для нахождения решения воспользуемся формулой (2.14), где функция Грина неизвестна. Определим функцию Грина

G (M , M0 ) так, чтобы входящая в нее гармоническая в области Ω

функция

v (M )

 

на

границе области принимала значение

v

 

 

= −

 

1

, r

 

≥ 0.

Заметим, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∑

 

 

 

M

0P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rM0P

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

Источник: https://studfile.net/preview/16724467/