Остроградского – Гаусса, получим формулу Грина для оператора Лапласа:
|
|
w∫∫ |
|
|
∂v |
− v |
∂u |
∫∫∫ |
(u∆v − v∆u)dV . |
(2.8) |
|
|
|
|
∂n |
∂n |
|||||
|
|
∑ |
u |
|
dσ = |
Ω |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пусть теперь u (M ) |
есть решение уравнения Пуассона (2.4), а |
|||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функция |
v = |
|
|
– обобщенное решение уравнения |
|
|||||
r |
|
|
||||||||
|
|
M0M |
|
|
|
|
|
|
|
|
∆v = −4πδ(M , M0 ) , rM0M ≥ 0,
где M0 (x0 , y0 , z0 ) – может быть любой точкой пространства.
Тогда формула Грина для u (M ) |
и v (M ) |
примет вид |
||||||||||
w∫∫ |
|
∂ |
1 |
|
1 |
|
∂u |
P |
|
|||
|
∂n r |
|
|
|
r |
|
∂n |
|
||||
|
u |
|
|
|
|
|
− |
|
|
dσ |
|
= |
∑ |
M0P M0P |
|
|
|
|
|
|||
|
|
−4πu (M )δ(M , M |
|
) + |
f (M ) |
|
|
|
|
= |
|
0 |
dV |
, |
|||||
|
|||||||||
|
∫∫∫ |
|
|
rM0M |
|
M |
|
||
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
||
где P(M ) ∑ , M Ω. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В силу определения дельта-функции |
∫∫∫u (M )δ(M , M0 )dV = |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ω |
|
|
|
|
= u (M0 ), и формула Грина преобразуется к виду |
|
|
|
||||||||||||||||
u (M0 ) = |
1 |
∫∫∫ |
f (M ) |
dVM + |
|
|
|
||||||||||||
4π |
r |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Ω |
|
M0M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
1 |
∂u |
|
∂ |
1 |
P |
|
(2.9) |
|||||||||
|
4π w∫∫ |
r |
∂n |
|
∂n r |
|
|
|
|||||||||||
+ |
|
|
|
|
|
|
|
− u |
|
|
|
|
|
dσ |
|
. |
|
||
|
|
∑ M0P |
|
|
|
|
|
M0P |
|
|
|
||||||||
Полученное соотношение называют интегральной формулой Грина. Она определяет решение u (M ) уравнения Пуассона в лю-
16
бой точке M0 ( x0 , y0 , z0 ), если известны значения искомого ре-
шения u (P) и его нормальной производной ∂u∂(nP) на границе ∑
области Ω. Первое слагаемое в правой части формулы называют объемным потенциалом ϕ(M ), который обладает следующим
свойством: |
вне области |
Ω он удовлетворяет уравнению Лапласа |
∆ϕ(M ) = 0, |
а внутри |
области Ω – уравнению Пуассона |
∆ϕ(M ) = − f (M ), что |
проверяется непосредственно. Второе и |
|
третье слагаемые называются соответственно потенциалами простого и двойного слоя.
Аналогично для решения u (M ) |
уравнения Пуассона (2.4) на |
|||||||||||||||||
плоскости получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
u (M0 ) = |
1 |
∫∫ |
f (M )ln |
1 |
|
dS + |
|
|
|||||||||
|
2π |
r |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
M0M |
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
∂u (P) |
−u (P) |
∂ |
|
1 |
|
|||
|
+ |
|
|
ln |
|
|
|
|
|
|
ln |
|
dl. |
|||||
|
2π>∫ |
r |
|
|
|
∂n |
|
r |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂n |
|
||||||
|
|
|
L |
|
|
M0P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M0P |
||
Здесь |
M0 (x0 , y0 , |
z0 ) |
– любая |
точка |
плоскости, M G, |
|||||||||||||
P(x, |
y) L, L – граница области G. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Первое слагаемое в правой части формулы называют логарифмическим потенциалом.
Известно, что функции, удовлетворяющие уравнению Лапласа, называются гармоническими. Перечислим без доказательств их свойства.
1. |
Если u (M ) – гармоническая функция в |
области Ω, то |
||||
w∫∫ ∂∂un dσ = 0, |
где |
∑ – замкнутая поверхность, ограничивающая |
||||
∑ |
|
|
|
|
|
|
область Ω, а n – внешняя нормаль к ней. |
вид u (M0 ) = |
|||||
2. |
Формула |
среднего |
значения |
имеет |
||
= w∫∫ |
∂∂un dσ |
(4πR2 ), т. |
е. среднее |
значение |
гармонической |
|
∑M0 ,R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
функции на сфере радиуса R равно ее значению в центре шаровой области ΩM0 , R , в точке M0.
3. Гармоническая функция в замкнутой области Ω достигает своего наибольшего (наименьшего) значения на поверхности ∑, ограничивающей область Ω, – эта закономерность называется
принципом максимального значения.
Следствие. Если гармоническая функция постоянна на границе области, то она постоянна и во всей области.
2.5. Краевые задачи для уравнения Лапласа
Краевой задачей для уравнения Лапласа ∆u = 0 будем называть задачу нахождения функции u (M ) непрерывной в замкнутой
области Ω = Ω + ∑, которая внутри области удовлетворяет уравнению Лапласа, а на границе ∑ области одному из следующих
условий:
краевому условию 1-го рода
u ∑ = F (P),
краевому условию 2-го рода
|
|
|
|
|
∂u |
|
= g (P), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
∂n |
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
краевому условию 3-го рода |
|
|
|
|
|||||||
|
α |
∂u |
|
|
= γ(P), (α ≥ 0, β ≥ 0, α |
2 |
+β |
2 |
≠ 0). |
||
|
|||||||||||
|
∂n |
+βu |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Здесь F (P), |
g (P) |
|
и γ(P) – заданные на поверхности ∑ функ- |
||||||||
ции; n – внешняя нормаль к ней.
Если область Ω – внутренняя по отношению к поверхности ∑, то краевую задачу называют внутренней, а если область Ω – внешняя по отношению к поверхности ∑, то краевую задачу называют внешней. Краевую задачу для уравнения Лапласа с усло-
18
виями на границе 1-го рода называют задачей Дирихле, 2-го рода –
задачей Неймана.
Решения краевых задач для уравнения Лапласа обладают следующими свойствами.
1.Решение внутренней задачи Дирихле единственно.
2.Решение внутренней задачи Неймана определяется с точностью до произвольной постоянной.
3.Условие разрешимости задачи Неймана следует из свойства 1
для гармонических функций: w∫∫ g (P) dσ = 0 .
∑
2.6. Функция Грина
Пусть u (M ) – решение уравнения Лапласа в области Ω. Запишем это решение с помощью интегральной формулы Грина, по-
ложив в ней |
f (M ) = 0: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
u (M |
0 |
) = |
1 |
|
|
1 ∂u (P) |
− u (P) |
∂ |
1 |
P |
|
|
||||||
4π w∫∫ |
r |
|
|
∂n |
∂n r |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dσ |
|
. |
(2.10) |
|||
∑ M0P M0P
Пусть функция v (M ) также является решением уравнения Лапласа в области Ω. Для гармонических функций u (M ) и v (M ) из формулы Грина (2.8) получим
0 = |
w∫∫ |
u |
∂v |
− v |
∂u dσP . |
|
|
∂n |
|
∂n |
|
|
∑ |
|
|
|
|
Вычитая из равенства (2.10) равенство (2.11), получим
u (M |
0 |
) = |
1 |
|
∂u (P) |
1 |
|
|
|||||||
4π w∫∫ |
|
∂n |
r |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ v (P) − |
||||
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
M0P |
|
||
|
|
|
∂ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
−u (P) |
|
|
|
|
|
|
+ v (P) |
dσ |
P |
. |
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
∂n r |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
M0P |
|
|
|
|
|
|
|
||
(2.11)
(2.12)
19
Введем функцию Грина |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
G (M , M0 ) |
= |
|
|
1 |
|
+ v (M ) , |
M Ω, |
(2.13) |
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
rM0M |
|
|
|
||||
где |
1 |
– обобщенное решение для r |
≥ 0. |
|
|||||||||||
|
|
||||||||||||||
|
rM0M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M0M |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Учитывая (2.13), перепишем (2.12) в виде |
|
||||||||||||||
|
|
u (M0 ) = |
1 |
|
w∫∫ |
∂u (P) |
G (P, |
M0 ) − |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
∂n |
|
|||||||||
|
|
|
|
4π |
∑ |
|
|
|
|
||||||
|
|
−u (P) |
∂G (P, M0 ) |
−dσP . |
|
(2.14) |
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
∂n |
|
|
|
|
|
|
||||
Формула (2.14) устанавливает связь между значениями реше- |
|||||||||||||||
ния уравнения Лапласа u (M0 ) |
в произвольной точке M0 |
и значе- |
|||||||||||||
ниями этого решения, функции Грина и их нормальных производных на поверхности ∑.
2.7. Функция Грина в задаче Дирихле
Постановка задачи Дирихле имеет вид
∆u (M ) = 0, M Ω, |
|||
|
|
||
u |
|
= F (P), |
P ∑. |
|
|||
|
|
|
|
∑ |
|
||
Для нахождения решения воспользуемся формулой (2.14), где функция Грина неизвестна. Определим функцию Грина
G (M , M0 ) так, чтобы входящая в нее гармоническая в области Ω
функция |
v (M ) |
|
на |
границе области принимала значение |
|||||
v |
|
|
= − |
|
1 |
, r |
|
≥ 0. |
Заметим, что |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
∑ |
|
|
|
M |
0P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
rM0P |
|
|
|
||
20 |
|
|
|
|
|
|
|
||