четырехугольника (т.е. квадрата) с центром в начале
координат и удалены от начала координат на расстояние 2 2 . Возможность извлекать корень из любого числа
позволяет решать квадратные уравнения az2 +bz +c = 0 с
произвольными (вообще говоря, комплексными) коэффициентами a,b, c . Корни уравнения находятся по
формуле
z |
= |
−b ± |
b2 −4ac |
, |
(2.13) |
|
|
||||
1,2 |
|
|
2a |
|
|
|
|
|
|
|
которая выводится так же, как и в случае действительных
чисел a,b, c, z (путем |
выделения |
полного квадрата из |
квадратного трехчлена |
az2 +bz +c ). |
В качестве b2 −4ac |
можно взять любое из двух значений корня; эти значения связаны равенством ω1 = −ω2 .
Пример 2.6. Решить уравнение z2 +2z +2 = 0 .
Решение. D = b2 −4ac = 4 −4 1 2 = 4 −8 = −4;
|
D = −4 = −1 4 = 2 −1 = ±2i . |
|||||
По формуле (2.13) |
|
|
|
|
|
|
z = −2 ±2i = −1±i; |
z = −1+i; |
z |
2 |
= −1−i. (Рис. 1.8) |
||
1,2 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В школьном курсе математики считается, что если |
||||||
дискриминант D < 0, то корней нет. Их и в самом деле нет, |
||||||
|
|
если искать только действительные |
||||
|
|
корни (т.е. точки, расположенные на |
||||
|
|
оси ОХ). Но среди более широкого |
||||
|
|
множества |
|
|
комплексных чисел |
|
|
|
корни |
|
|
уже |
найдутся; |
|
|
соответствующие |
точки |
|||
|
|
расположены |
вне |
действительной |
||
|
|
оси. |
|
|
|
|
|
Рис. 1.8 |
Таким образом, каждое квадратное |
||||
уравнение имеет ровно два корня (возможно, совпадающих).
16
6. В заключение введем еще одну форму записи комплексных чисел. Определим показательную функцию от
чисто мнимого аргумента iϕ следующим равенством: |
|
eiϕ = cosϕ +i sinϕ . |
(2.14) |
Поскольку число z можно записать в виде z = r(cosϕ +i sinϕ) , где r = z , то получаем более краткую, так называемую
показательную форму комплексного числа:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z = reiϕ , |
r = |
|
z |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Пусть |
z |
= r eiϕ1 |
, |
z |
2 |
= r eiϕ2 . Учитывая формулы (2.5), (2.7) и |
||||||||||||||||||||||
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(2.8), получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
r r eiϕ1 eiϕ2 |
= z z |
2 |
= r r ei(ϕ1 +ϕ2 ) , откуда eiϕ1 eiϕ2 |
= ei(ϕ1 +ϕ2 ) ; |
||||||||||||||||||||||||
1 |
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
(reiϕ )n = zn |
= rneinϕ , откуда (eiϕ )n = einϕ ; |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
reiϕ1 |
= |
z |
|
= |
r |
|
e |
i(ϕ −ϕ |
|
) |
, откуда |
eiϕ1 |
= e |
i |
(ϕ −ϕ |
) |
. |
||||||||
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
1 |
2 |
|
|
|
1 2 |
|
|||||||||||||
|
|
r eiϕ2 |
z |
|
|
|
|
eiϕ2 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.15) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, функция eiϕ , определенная равенством (2.14), обладает обычными свойствами показательной функции, что говорит о естественности такого определения. Формула (2.14)
называется формулой Эйлера.
17
2. ПОНЯТИЕ ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО 2.1. Плоскость комплексного переменного
Если х и у являются переменными величинами (т.е. могут принимать различные значения), то z = x +iy называется
комплексным переменным. При изменении х и у
соответствующая |
|
точка |
z = x +iy |
пробегает |
|
|
|
|
некоторое |
|||||||||||||||||
множество точек комплексной плоскости |
|
. Вся комплексная |
||||||||||||||||||||||||
плоскость |
|
называется |
также плоскостью комплексного |
|||||||||||||||||||||||
переменного z. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Расстояние ρ(z1, z2 ) между двумя точками |
z1 = x1 +iy1 |
и |
|||||||||||||||||||||||
z2 |
= x2 +iy2 находится по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
ρ(z z ) = (x − x )2 |
+( y − y |
2 |
)2 |
= |
|
|
z − z |
2 |
|
. |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
1 |
1 |
2 |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Поэтому уравнение окружности радиуса R с центром в точке |
||||||||||||||||||||||||||
z0 |
имеет |
вид |
|
z − z0 |
|
= R , |
а множество точек |
z, |
|
лежащих |
||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
внутри круга радиуса R с |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
центром |
|
|
|
|
|
z0 , |
|
|
|
|
|
задается |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
неравенством |
|
|
|
|
|
z − z0 |
|
< R |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(рис.2.1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для фиксированной точки |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
плоскости |
|
|
|
комплексного |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
переменного |
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
положительного |
|
|
числа |
δ |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
множество всех точек z, |
||||||||||||||||
|
|
Рис. 2.1 |
|
|
|
|
|
удовлетворяющих |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
неравенству |
|
|
|
z − z0 |
|
|
<δ , |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
является внутренностью круга |
|||||||||||||||||
радиуса |
S с |
|
центром |
z0 . |
Это |
множество |
|
называется |
||||||||||||||||||
δ -окрестностью точки z0 .
Множество D точек называется открытым, если всякая его точка имеет окрестность, принадлежащую D (т.е. целиком
18
состоящую из точек данного множества D). Например,
множество |
|
|
D ={z : |
|
z − z0 |
|
< R} |
|
|
(см. |
рис. |
2.1) |
является |
|||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||
открытым. |
Действительно, |
возьмем любую |
точку |
z1 D . |
||||||||||||||||||||
Тогда |
|
z − z0 |
|
|
< R , |
и d = R − |
|
z1 − z0 |
|
> 0 будет расстоянием от z1 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
до окружности |
|
|
z − z0 |
|
= R . |
Поэтому |
если |
0 <δ < d , |
то |
|||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||
множество |
|
|
z − z0 |
|
<δ лежит в |
D; это и доказывает, что |
D |
|||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||
открыто.
Множество D называется связным, если любые две точки из D можно соединить непрерывной кривой, целиком лежащей в D. Открытое связное множество называется областью.
Приведем |
примеры областей: круг |
|
z − z0 |
|
|
< R ; кольцо |
||||
|
|
|||||||||
r < |
|
z − z0 |
|
|
< R , 0 ≤ r < R ; вся плоскость |
; |
полуплоскость |
|||
|
|
|||||||||
Re z > a , где a — действительное число. В то же время круг
|
z − z0 |
|
≤ R не является областью, так как это |
множество не |
||||
|
|
|||||||
является открытым: для точек z, для которых |
|
|
z − z0 |
|
= R , не |
|||
|
|
|||||||
существует окрестности, целиком лежащей в этом круге.
Точка z1 называется граничной точкой множества D,
если в любой окрестности точки z1 найдутся как точки,
принадлежащие множеству D, так и точки, ему не принадлежащие. Множество граничных точек называется границей множества D. Множество, состоящее из области D и всех граничных точек области D, называется замкнутой
областью и обозначается |
D |
. Например, круг |
|
|
|
z − z0 |
|
≤ R |
и |
||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
кольцо r ≤ |
|
z − z0 |
|
≤ R являются замкнутыми областями; |
но |
||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
кольцо r < |
|
z − z0 |
|
|
≤ R не является замкнутой областью (так как |
||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
граничные точки, лежащие на окружности |
|
z − z0 |
|
= r , |
не |
||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
принадлежат этому множеству), и не является областью (данное множество содержит граничные точки на окружности
z − z0 = R и, следовательно, не будет открытым).
19
Области на плоскости делятся на односвязные и многосвязные. Область называется односвязной, если ее
граница состоит из одной непрерывной кривой без
самопересечений |
|
||||||
(возможно, замкнутой). |
|
||||||
Например, |
|
круг |
Рис. 10 |
||||
|
z − z0 |
|
< R |
|
и |
||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
||||
полуплоскость |
являются |
|
|||||
односвязными областями. |
|
||||||
Область, не |
являющаяся |
|
|||||
односвязной, |
называется |
|
|||||
многосвязной. |
В |
|
|||||
частности, |
многосвязная |
Рис. 2.2 |
|||||
область называется n-связной, |
|||||||
|
|||||||
если ее граница состоит из n (n > 1) непересекающихся непрерывных кривых; некоторые из них могут вырождаться в точку. Например, на рис. 2.2 изображена 4-х связная область D; ее граница состоит из четырех кривых γ1,γ2 ,γ3 ,γ4.
Рассмотрим еще одну геометрическую интерпретацию
комплексного числа. Пусть S — |
сфера радиуса 1 2 , |
касающаяся комплексной плоскости |
в точке z = 0 (рис. 2.3), |
и Р — точка сферы, диаметрально противоположная точке 0. Возьмем произвольную точку z и проведем луч Pz . Этот
луч имеет единственную точку пересечения Z со сферой S;
очевидно, что Z ≠ P . |
Тем |
самым |
каждой |
точке z |
поставлена в соответствие точка Z S , Z ≠ P . Наоборот, если |
||||
задана точка Z S , Z ≠ P , то аналогичное построение дает |
||||
соответствующую точку |
z |
. Тем |
самым |
мы построили |
взаимно однозначное соответствие между точками комплексной плоскости и точками сферы S, отличными от
Р. Это соответствие называется стереографической проекцией.
20