Наряду с плоскостью переменного z = x +iy , рассмотрим
также плоскость |
комплексного |
переменного ω = u +iv . |
Функция ω = f (z) |
каждой точке |
z = x +iy множества D с |
координатами (x, y) ставит в соответствие вполне определенную точку ω = u +iv с координатами (u, v) ; когда
точка z пробегает множество D на плоскости переменного z, соответствующая точка ω пробегает на плоскости переменного ω другое множество Е. Таким образом, однозначная функция ω = f (z) отображает множество D на
множество Е, т.е. каждой точке z D ставит в соответствие точку ω E . Точка ω называется образом точки z, а точка z
— прообразом точки ω при отображении ω = f (z) . Точка ω может иметь несколько (и даже бесконечно много) прообразов. Например, при отображении ω = zn каждая точка ω ≠ 0 имеет ровно n прообразов — корней n-й степени из ω .
Отсюда следует, что поведение функции комплексного переменного нельзя проиллюстрировать с помощью графика в декартовой системе координат, плоской или трехмерной. Чтобы представить себе геометрические свойства функции ω = f (z) , нужно исследовать, на какие множества
отображаются те или иные области и кривые.
Пример 3.1. Найти, на какую область отображается
четверть круга радиуса R с помощью функции ω = z2 . |
|
||||
Решение. Запишем переменные z |
и ω в показательной |
||||
форме: |
z = reiϕ ,ω = ρeiθ . |
Так |
как |
ω = z2 , |
то |
ρeiθ = (reiϕ )2 = r2ei2ϕ , откуда следует, что |
|
|
|||
|
ρ = r2 , |
θ = 2ϕ. |
|
|
(3.1) |
Выясним, в какую кривую переходит граница области D при
отображении ω = z2 . Предположим, что эта граница обходится начиная от точки z = 0 в положительном направлении (т.е. так, что при обходе область D остается слева — рис. 2.4, а). Из формул (3.1) следует, что отрезок действительной оси 0 ≤ r ≤ R, ϕ = 0 , перейдет
26
|
|
Рис. 2.4 |
|
|
|
|
в отрезок 0 ≤ ρ ≤ R2 , θ = 0 , |
действительной |
оси |
плоскости |
|||
переменного ω ; |
четверть |
окружности r = R , |
0 ≤ϕ ≤ |
π |
, |
|
|
|
ρ = R2 , 0 ≤θ ≤π |
|
|
2 |
|
перейдет в полуокружность |
(рис. 2.4, б) |
и, |
||||
наконец, отрезок |
мнимой оси 0 ≤ r ≤ R, ϕ = |
π , |
перейдет |
в |
||
|
|
|
2 |
|
|
|
отрезок 0 ≤ ρ ≤ R2 , θ =π , т.е. в отрезок [-R, 0] действительной
оси. Каждая внутренняя точка z четверти круга D перейдет во внутреннюю точку полукруга Е на плоскости ω , и при этом весь полукруг Е будет заполнен образами точек z полностью, без всяких "дырок".
Пример 3.2. Найти, на какую область отображается круг
|
z |
|
< R функцией ω = |
1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Как |
и в предыдущем примере, обозначим |
|||
z = reiϕ , ω = ρeiθ . Тогда ω = |
1 |
= |
1 e−iϕ . Поэтому |
||||
|
|
|
|
|
z |
1 , |
r |
|
|
|
|
ρ = |
θ = −ϕ . |
||
|
|
|
|
|
|
r |
|
27
Возьмем окружность |
|
z |
|
= r , r ≤ R (рис. 2.5, а). Она перейдет в |
|||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||
окружность |
|
ω |
|
= |
1 |
≥ |
|
1 |
|
(рис. |
2.5, б). Поэтому |
круг |
|
z |
|
< R |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
r |
|
R |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
отображается |
|
|
|
на |
|
внешность |
круга радиуса |
, т.е. на |
|||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|||||
множество |
|
ω |
|
> |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При этом, если обходить окружность |
|
z |
|
= r против часовой |
||||||
|
|
|||||||||
стрелки, то в силу |
равенства |
θ = −ϕ |
|
направление |
обхода |
|||||
соответствующей |
окружности |
|
|
|
|
ω |
|
= 1 |
будет |
|
|
|
|
|
|
||||||
противоположным. |
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
функции ω = f (z) в |
|||||||
Введем важное |
понятие |
предела |
|
|||||||
точке. Пусть задана точка z0 |
и положительное число δ . |
|||||||||
Проколотой δ -окрестностью точки z0 называется δ -
окрестность этой точки, за исключением самой точки z0 (т.е. внутренность круга радиуса δ с центром z0 , из которого
28
удален центр z0 ). Это множество можно записать в виде
неравенств: 0 < z − z0 <δ .
Пусть функция ω = f (z) определена в некоторой проколотой окрестности точки z0 . Число А называется
пределом функции ω = f (z) в точке z0 , если для любого ε > 0
найдется такое δ > 0 (зависящее от ε ), что для всех точек проколотой δ -окрестности точки z0 выполняется неравенство
f (z) − A <ε .
Наличие у функции f (z) |
предела |
А в точке z0 |
записывается в виде lim f (z) = A |
и означает следующее: для |
|
z→z0 |
|
|
любой (сколь угодно малой) окрестности U A |
точки А найдется |
|
такая проколотая окрестность точки z0 , что для всех точек z из
этой проколотой окрестности соответствующее значение ω = f (z) лежит в U A . В такой форме определение предела
охватывает и случаи z = ∞ и (или) A = ∞; под проколотой окрестностью точки z = ∞ понимается множество z > R .
Данное определение предела аналогично определению предела для функций действительных переменных. Поэтому такие важные теоремы, как теоремы о пределе суммы, произведения, частного и т.д., сохраняют силу и для функций
комплексного |
переменного. |
Если |
z = x +iy |
и |
f (z) = u(x, y) +iv(x, y) , то равенство |
|
|
||
|
lim f (z) = A = a +ib |
|
|
|
|
z→z0 |
|
|
|
эквивалентно двум равенствам |
|
|
|
|
|
lim u(x, y) = a; |
lim v(x, y) = b , |
|
|
|
x→x0 |
x→x0 |
|
|
|
y→y0 |
y→y0 |
|
|
в которых фигурируют пределы |
действительных функций |
|||
u(x, y) , v(x, y) двух действительных переменных х и у.
29
|
Дадим |
теперь |
определение |
|||
|
предела |
функции |
в |
граничной |
||
|
точке области D (рис. 2.6). Если |
|||||
|
функция |
f (z) определена лишь |
||||
|
в области D, то для граничной |
|||||
|
точки |
z1 |
не |
|
существует |
|
Рис. 2.6 |
проколотой |
окрестности, |
в |
|||
которой заданы значения f (z) ; в |
||||||
предыдущего случая. |
этом состоит |
отличие |
от |
|||
|
|
|
|
ω = f (z) |
|
|
Число А называется |
пределом |
функции |
в |
|||
граничной точке z1 , если для любого |
ε |
> 0 найдется такое |
||||
δ > 0, что для всех точек проколотой δ -окрестности точки z1 ,
принадлежащих области D, выполняется неравенство f (z) − A <ε .
На рис. 2.6 указанные точки из D отмечены штриховкой. Перейдем к определению непрерывности функции
комплексного переменного.
Функция ω = f (z) , определенная в окрестности (не проколотой!) точки z0 , называется непрерывной в точке z0 , если
|
lim f (z) = f (z0 ) . |
|
z→z0 |
Непрерывность |
функции ω = f (z) = u(x, y) +iv(x, y) в |
точке z0 = x0 +iy0 |
эквивалентна непрерывности двух |
действительных функций u(x, y) и v(x, y) переменных х и у в
точке (x0 , y0 ) .
Функция ω = f (z) , определенная в области D, называется непрерывной в этой области, если f (z) непрерывна в каждой точке области D. Функция ω = f (z) называется непрерывной в
замкнутой области D , если она определена в D и для каждой точки z0 D (включая граничные точки) выполнено равенство
30