|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
u |
C |
(t) E 1 e tch t |
|
|
|
|
e tsh t |
. |
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Отсюда в силу (5) находим ток в контуре: |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i(t) CE e t |
sh t |
|
|
|
e |
tsh t |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
t |
|
|
E |
|
|
|
t |
|
|
|
|||
|
CE |
|
|
e |
|
sh t |
|
|
|
|
e |
|
|
sh t. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
L
Вэтом случае колебания в контуре отсутствуют, напряжение на конденсаторе стремится к E , а ток в цепи стремится к нулю, так как 0 .
Замечание. Операционный метод используется и при решении интегро-дифференциальных уравнений. В нашей задаче можно вначале находить ток i(t), для которого в силу уравнений (1) (4) имеем
L |
di |
Ri |
1 |
t |
i( )d uC |
(0) E. |
|
|
|
(10) |
||||||||||
|
C |
0 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Если i(p) I(p) , то с учетом начальных условий (7) и |
||||||||||||||||||
свойства интегрирования оригинала получим |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
di |
pI(p) i(0) |
pI(p), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 t |
|
1 |
|
|
|
uC (0) |
|
I |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i( )d uC (0) |
|
I |
(p) |
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
C |
Cp |
|
p |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cp |
||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Производим преобразование Лапласа уравнения (10): |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
LpI(p) RI(p) |
I(p) |
|
E |
. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Cp |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|||
Отсюда получаем
146
|
1 |
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
, |
I(p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
I lp R |
Cp |
|
|
|
R |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
L p |
2 |
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L p |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
E |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
L p 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
где |
R |
, |
2 |
1 |
|
R2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
2. |
Далее рассмот- |
|||||||||||||||||||||||
|
|
LC |
4L2 |
|
LC |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
рим различные возможные случаи. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||||||||||||||
а) Если R 0 (сверхпроводимость), то 0, 2 |
|
|
|
|
и |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
LC |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
выражение (11) |
примет вид |
I(p) |
|
|
|
|
. Переходя от |
|||||||||||||||||||||||||||||||
L p2 |
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
изображения к оригиналу, получим искомый ток:
i(t) E sin t. L
Таким образом, при R 0 имеют место гармонические колебания тока в контуре.
б) Если сопротивление мало (R 2
L/C ), то 2 0 иможно считать действительным положительным числом. В этом случае
|
|
i t |
E |
e t sin t . |
||||
|
|
L |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
В этом случае имеют место затухающие колебания тока в |
||||||||
контуре, так как a 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
в) Если R 2 |
|
, то |
a 1 |
|
, 2 0 и выражение |
|||
L C |
LC |
|||||||
(11) примет вид I p |
|
E |
|
|
. Переходя от изображения к |
|||
L p 2 |
|
|||||||
оригиналу, получим искомое значение тока:
i t E te t. L
147
В этом случае колебания в контуре отсутствуют, ток в цепи стремится к нулю, так как a 0.
г) Если сопротивление велико R 2
L
C , то 2 0.
Обозначаем , где можно считать действительным положительным числом. В этом случае выражение (11) имеет следующий оригинал
E |
|
1 |
|
E |
|
E |
|
E |
e t sh t. |
L p 2 2 |
L p 2 2 |
|
|||||||
|
|
L |
|||||||
В этом случае колебания в контуре отсутствуют, ток в цепи стремится к нулю, так как 0 .
Пример 2. Операционный метод применим не только при решении обыкновенных дифференциальных уравнений, но и для некоторых уравнений с частными производными, например, для линейных уравнений с постоянными коэффициентами в случае, когда неизвестная функция зависит от двух переменных. С помощью преобразования Лапласа такое уравнение можно свести к обыкновенному дифференциальному уравнению с параметром. Решая это уравнение и применяя к его решению обратное преобразование Лапласа по параметру, получим решение исходной задачи.
Рассмотрим задачу распространения электрических колебаний вдоль длинных линий. Известно, что напряжение v x,t и
ток i x,t в линии связаны системой дифференциальных уравне-
ний в частных производных |
|
||||||
|
v |
Ri L |
i |
0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
t |
|
|||||
x |
|
|
(*) |
||||
|
i |
|
|
v |
|
||
|
gv C |
|
0, |
|
|||
|
x |
|
t |
|
|||
|
|
|
|
|
|||
где R - активное сопротивление; L - индуктивность; g -
проводимость изоляции; C- емкость, рассчитанные на единицу длины линии.
148
Будем решать задачу, для которой в начальный момент времени напряжение и ток равны нулю: v x,0 0, i x,0 0. Со-
вершая преобразования Лапласа: v x,t V x, p и i x,t I x, p , получаем по теореме о дифференцировании оригинала
v pV и i pI. По теореме о дифференцировании по парамет-
t t
ру: v V и i I - здесь считаем, что параметр p - посто-
x x x x
янная величина. После простых преобразований система, соответствующая (*), примет вид
dV |
R Lp I |
||
|
|
|
|
|
|
||
dx |
|
||
|
|
||
|
dI |
|
(g Cp)V. |
|
|
|
|
dx |
|
||
Это система обыкновенных дифференциальных уравнений. Сведением к одному уравнению второго порядка получаем
d2V Lp R Cp g V 0. dx2
Его общее решение имеет вид V x, p Ae x Be x , где

Lp R Cp g - корень характеристического уравнения.
Функцию I x, p найдем дифференцированием из первого уравнения системы
I x,p |
1 |
|
V |
|
|
|
Be x Aex |
Cp g |
Be x Aex . |
|
|
Lp R |
|
||||||
|
Lp R x |
|
Lp R |
||||||
Чтобы найти постоянные Aи B нужно задать краевые условия, т.е. знать «поведение» напряжения и тока в начале ( x 0) и в конце отрезка (x l ) или (x ). Пусть v 0,t v1 t , v l,t v2 t , v1 t V1 p , v2 t V2 p . Так как мы рассматриваем
149
более простую задачу (линия очень длинная), то считаем, что
l . Условие |
|
v l,t v2 t |
заменяется требованием ограничен- |
||||||||||||||
ности как функции V x, p , |
|
так и I x, p при x . Если вы- |
|||||||||||||||
брано так, что |
|
Re 0, то |
|
e x |
при x и нужно поло- |
||||||||||||
жить |
A 0. Начальному |
условию v 0,t v1 t |
соответствует |
||||||||||||||
V |
|
|
V p . |
|
|
|
|
V x, p V p e |
|
|
|
и |
|||||
|
|
Таким |
образом, |
Lp R Cp g x |
|||||||||||||
|
|||||||||||||||||
|
|
x 0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
I x, p |
|
Cp g |
V x, p , |
так |
|
как |
e x 1при x 0, а B V |
|
|
. |
|||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
Lp R |
|
|
|
|
|
|
|
x 0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Рассмотрим простейший случай, соответствующий линии без по-
терь, то есть при R g 0. В этом случае V x, p V1 p e |
|
|
|||||||||||
LC px |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
и I x, p |
C |
V x, p . Оригиналы находятся по теореме запазды- |
|||||||||||
|
|||||||||||||
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вания |
v x,t v1 t x |
|
|
при |
t x |
|
|
0, v x,t 0 |
при |
||||
|
LC |
LC |
|
||||||||||
t x |
|
0. Процесс |
распространения как |
v x,t так и i x,t |
|||||||||
LC |
|||||||||||||
носит волновой характер. В точке x напряжение возникает в момент t x
LC, значит, скорость распространения волны равна x
t 1

LC. В общем случае процесс будет происходить с той же скоростью, но затухать по амплитуде из-за потерь в линии.
Задачи и упражнения для самостоятельного решения
Решить :[23], №№ 600, 601; [22], №№ 13.164-13.166..
Форма отчетности: устный опрос, рефераты, расчетнографические задания и курсовые работы.
150