За базисную переменную можно взять α1; тогда α2 и α3 – свободные переменные. Полагаем α2 = С2, α3 = С3 (С2, С3 – произвольные постоянные); тогда α1 = С2 + С3. Кроме того, так как С = 0, то β1 = β2 = β3 = 0. Подставляем найденные коэффициенты в (11.12), получим частные решения, соответствующие двукратному корню k = 3.
Таким образом, общее решение исходной системы таково:
x C et |
C |
e3t |
C |
e3t , |
||
|
1 |
2 |
|
|
3 |
|
y |
C et |
C |
e3t |
|
|
, |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
z |
C et |
|
|
C |
e3t , |
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
где C1 , C2 и C3 – произвольные постоянные.
Пример 7. Найти общее решение системы дифференциальных уравнений
dx |
|
3x |
y |
z, |
|
|
|
||||
dt |
|||||
|
|
|
|
||
dy |
|
x |
y |
z, |
|
|
|
||||
dt |
|
||||
|
|
|
|
||
dz |
|
2x |
|
2z. |
|
|
|
|
|||
dt |
|
|
|||
|
|
|
|
Решение. Характеристическое уравнение для этой системы таково:
|
|
3 |
k |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 k |
1 |
|
|
0. |
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
2 |
k |
|
|
|
|
|
Корнями характеристического уравнения |
k 3 |
|
6k 2 12k |
8 |
0 являются |
||||||
действительные числа |
k1 |
k2 |
k3 |
2 , |
т.е. |
корень |
k |
= |
2 является |
||
трёхкратным. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Соответствующие этому трёхкратному корню решения надо искать в виде |
|||||||||||
|
|
|
x = (α1 + β1t + γ1t2)e2t, |
|
|
|
|
||||
|
|
|
y = (α2 + β2t + γ2t2)e2t, |
|
|
|
(11.13) |
||||
|
|
|
z = (α3 + β3t + γ3t2)e2t. |
|
|
|
|
||||
Для определения |
коэффициентов |
функции |
(11.13) |
и |
их |
производные |
|||||
подставляем в исходную систему дифференциальных уравнений. После преобразований, аналогичных предыдущему примеру, получим следующие девять алгебраических уравнений для нахождения девяти коэффициентов:
β1 = α1 + α2 – α3, |
2γ1 = β1 + β2 – β3, |
γ1 + γ2 – γ3 = 0, |
β2 = α1 – α2 + α3, |
2γ2 = β1 – β2 + β3, |
γ1 – γ2 + γ3 = 0, (11.14) |
β3 = 2α1, |
γ3 = β1, |
γ1 = 0. |
|
61 |
|
Первая группа уравнений (11.14) выражает коэффициенты β1, β2, β3 через α1, α2, α3. Подставляя их во вторую группу уравнений, получим выражения γ1, γ2 , γ3 через α1, α2, α3:
γ1 = 0, γ2 = α1 + α2 – α3, γ3 = α1 + α2 – α3.
Третья группа уравнений (11.14) автоматически обращается в тождество.
Ранг системы алгебраических уравнений (11.14) равен 6, а свободных переменных – три. В качестве свободных неизвестных можно взять α1, α2, α3. Пусть α1 = С1, α2 = С2, α3 = С3 (С1, С2, С3 – произвольные постоянные). Тогда базисные переменные выражаются через них следующим образом:
β1 = С1 + С2 – С3, |
γ1 = 0, |
β2 = С1 – С2 + С3, |
γ2 = С1 – С2 + С3, |
β3 = 2С1, |
γ2 = С1 – С2 + С3. |
Подставляя решения системы (11.14) в (11.13) и преобразуя, получим |
|
следующее общее решение исходной системы примера 7: |
|
x C (1 t) C |
t C |
3 |
( t) e2t , |
|||||||
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
y C (1 t 2 ) C |
2 |
(1 t t 2 ) C |
3 |
(t t 2 ) e2t , |
||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z C (2t t 2 ) C |
t |
2 C |
3 |
(1 t 2 ) e2t . |
||||||
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
По виду общего решения |
легко |
|
выписать три линейно независимых |
|||||||
решений заданной системы дифференциальных уравнений и её фундаментальную систему решений (предоставляем это сделать читателю).
Контрольные задания
В соответствующем номере варианта требуется найти:
1.Общее решение (общий интеграл) дифференциального уравнения с разделёнными переменными, записанного в дифференциальной форме.
2.Общее решение дифференциального уравнения с разделяющимися переменными, записанного в дифференциальной форме.
3.Общий интеграл однородного дифференциального уравнения первого
порядка.
4.Общий интеграл уравнения в полных дифференциалах.
5.Общее решение линейного дифференциального уравнения первого порядка методом Бернулли (методом подстановки) и методом Лагранжа (методом вариации произвольной постоянной).
62
6. Частное решение |
линейного уравнения первого порядка, из |
предыдущего номера, удовлетворяющее данному начальному условию у(х0) = у0.
7.Общее решение линейного однородного дифференциального уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами.
8.Частное решение уравнения из предыдущего номера, удовлетворяющее заданным начальным условиям у(х0) = у00, y (х0) = у01.
9.Общее решение линейного однородного дифференциального уравнения второго порядка с правой частью f(x) при каждой из трёх её указанных видов.
10.По условию задачи составить дифференциальное уравнение для описания процесса, найти его общее решение и решение задачи с начальными условиями (задачи Коши).
11.Общее решение однородной системы с постоянными коэффициентами, состоящей из двух дифференциальных уравнений первого порядка с неизвестными функциями x(t), y(t).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вариант 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1. |
|
ydy |
2x dx . |
|
|
|
|||||||
2. |
y(1 |
|
x2 )dy |
|
x(1 y2 )dx |
0. |
|||||||
3. |
y |
|
y |
|
tg |
|
y |
. |
|
|
|
||
|
x |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
||||
4. |
(2xy |
|
|
y |
1)dx |
(x2 |
x |
2y2 )dy 0. |
|||||
5. |
y |
y |
x2 . |
|
|
|
|
|
|||||
6. |
у(0) = 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
7. |
y |
6 y |
10 y |
0. |
|
|
|||||||
8. |
у(0) = 5, y (0) |
2. |
|
|
|
||||||||
9. |
y |
4 y |
f (x); |
|
|
|
|||||||
1) f(x) = x2 + 1; 2) f(x) = (x + 2)e-2x; 3) f(x) = e3xcos 2x.
10. Скорость изменения количества населения есть первая производная по времени от количества населения. Предполагается, что скорость прироста населения прямо пропорциональна количеству населения. Найти зависимость между количеством населения N и временем t , если известно, что в некоторый
63
момент, принимаемый за начальный, количество населения составляло N0 , а
через год население увеличилось на n %. Найти предполагаемое на этой основе население города S на 1 сентября 2010 года, если известно, что 1 сентября 2008 года оно составляло 5,342 миллиона человек. Годовой прирост принять равным
1,5%.
|
dx |
|
x 3y; |
|
|
|
|
||
11. |
dt |
|||
|
|
|||
dy |
|
|
||
|
|
2x 2 y. |
||
|
|
|
||
|
dt |
|
||
|
|
|
Вариант 2
1.y dy 
xdx .
2.ey(1 + x2)dy – 2x(1+ey)dx = 0.
3. y |
x2 |
y2 |
xy |
. |
|
x2 |
|
||
|
|
|
|
4. |
(2x 1 |
|
y |
)dx ( |
1 |
2 y)dy 0. |
|||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
x2 |
|
x |
|
|
5. |
y |
|
(ctgx) y |
sin x. |
|
||||
6. |
y( |
|
) |
. |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||
7. |
y |
|
y |
|
6 y |
0. |
|
|
|
8. |
y(0) = 2, |
|
y (0) |
5 . |
|
|
|||
9. |
y 10 y 25y |
f (x) ; |
|||||||
1) f(x) = 2x + 5; 2) f(x) = xe5x; 3) f(x) = ex(x cos 3x + sin 3x).
10. Согласно закону Ньютона скорость охлаждения тела пропорциональна разности температур тела и окружающей среды. С изменением разности температур в течение процесса меняется также и скорость охлаждения тела. Принимая во внимание данный факт, установлено, что скорость охлаждения
тела (согласно |
механическому |
смыслу |
производной |
|
dT |
) прямо |
|||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
пропорциональна |
|
разности |
температур |
T t |
с |
коэффициентом |
|||
пропорциональности |
k , где |
T |
температура |
тела, |
t температура |
||||
|
|
|
|
64 |
|
|
|
|
|
окружающего среды, x искомое время охлаждения. Из экспериментального опыта известно, что тело в комнате с температурой 240 С в течении 10 минут охлаждается с 900 С до 400 С. Через сколько времени от момента начала охлаждения тело, нагретое до 900 С, охладится до 270 С?
|
dx |
|
4x 6 y; |
|
|
|
|
||
11. |
dt |
|||
|
|
|||
dy |
|
|
||
|
|
2x 5 y. |
||
|
|
|
||
|
dt |
|
||
|
|
|
Вариант 3
1.y dy – x dx = 0.
2.sin x dy = y ln y dx.
3. 3xy x2 dy 2xy y2 dx 0 .
4. (exy + 5y)dx + (ex + 5x + 1)dy = 0.
5. y |
2 |
y |
1 |
1 |
. |
|
|
||||
|
x |
|
x |
||
6. |
y(1) |
|
1 |
. |
|
|
|
2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
7. |
y |
2 y |
y |
0 . |
|
||
8. |
y(0) = 6, |
y (0) |
5 . |
|
|||
9. |
y |
6 y 13y |
f (x) ; |
|
|||
|
1) f(x) = x2; |
2) f(x) = xe3x; |
3) f(x) = e3x sin 2x. |
||||
10. Пусть |
y t |
выпуск продукции некоторого предприятия. Скорость |
|||||
увеличения |
выпуска продукции |
прямо пропорциональна с коэффициентом |
|||||
пропорциональности k доходу ( p y y доход от продажи выпуска продукции).
Согласно механическому смыслу производной скорость изменения функции
y t |
есть |
dy |
. Составить уравнение, |
связывающее скорость изменения выпуска |
||||
|
||||||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
продукции и доход от продажи выпуска y t |
по цене p y . Предполагается, что |
|||||||
с увеличением выпуска будет проходить насыщение рынка и цена товара |
p y |
|||||||
будет падать. Известно, |
что p y |
7 |
3y . |
Составить дифференциальное |
||||
уравнение для функции y t |
. Найти функцию y t |
при условии, что y 0 |
10. |
|||||
|
|
|
|
|
65 |
|
|
|