ZZ
1.10.xy dS, где D – четверть окружности радиуса 2 с центром в
D
начале координат, лежащая в первой координатной четверти.
Ответы: 1.6. π(sin 1 − cos 1). 1.7. 32π. 1.8. 12 ln 12 − 16. 1.9. 7324.
1.10.2.
1.4.Применение двойного интеграла для вычисления площади и объема
ZZ
Как уже упоминалось в 1.3, dS = S(D), т. е. для нахождения пло-
D
щади некоторой области можно найти интеграл от 1 по этой области. Пример 1.10. Найти площадь области (рис. 1.8), ограниченной пря-
мыми x + y = −1, x + y = 1, x − y = −1, x − y = 1.
ZZ
Достаточно найти dS, где D ограничена этими прямыми:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
. |
|
ZZ |
|
|
0 |
x+1 |
1 |
−x+1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
||||||
|
|
dS = |
Z |
Z |
Z |
Z |
|
.. |
0 1 . |
||
|
|
|
dx dy + |
dx |
|
dy = |
|
|
. |
||
|
|
|
|
−1 |
−x−1 |
|
x−1 |
|
... |
||
|
D |
|
|
0 |
|
−1 |
−. 1 |
||||
|
|
0 |
x+1 |
1 |
x+1 |
|
|
|
|||
|
= Z |
y y= x |
1! dx + Z |
y y=x 1! dx = |
|
Рис. 1.8 |
|||||
|
|
|
|
− − |
|
− |
− |
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|||
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
= Z (2x + 2)dx + Z (−2x + 2)dx = (x2 + 2x) 0 |
|
|
|||||||||
1 |
+ (−x2 + 2x) 0 = 1 + 1 = 2. |
||||||||||
− |
1 |
|
|
0 |
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 1.11. Найти площадь области (рис. 1.9), ограниченной пара-
болой y = x2 и дугой окружности с центром в начале координат радиусом
√
2.
Найдем
..
√
11−x2
ZZZ Z
dS = dx |
dy = |
|
1 |
................ . |
|
. |
. |
. |
. |
. |
. |
. |
. |
. |
. |
. |
|
..... . ....
|
−1 x2 |
− |
1 |
D |
1 |
1
Z
= p1 − x2 − x2 dx = Рис. 1.9
−1
15
1 |
|
1 |
|
|
= Z |
p |
|
dx − Z |
x2dx. |
1 − x2 |
||||
−1 |
|
−1 |
|
|
Первый интеграл найдем, сделав замену переменной x = cos ϕ:
|
1 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
dx = Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
p |
1 − x2 |
|
1 − cos2 ϕ |
(− sin ϕ)dϕ = |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
−1 |
|
|
|
|
π |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
π |
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
= Z |
sin2 ϕ dϕ = Z |
|
1 − |
2 |
|
|
dϕ = |
2 |
|
|
|
|
= |
2 . |
||||||||||||
|
|
|
− 4 sin 2ϕ 0 |
|||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
0 |
|
|
|
cos 2ϕ |
|
|
|
|
ϕ |
1 |
|
|
|
|
π |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда |
|
|
ZZ |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dS = 2 |
|
|
|
= 2 |
− 3. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
− 3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
D |
|
|
|
π |
|
|
x |
|
− |
|
π |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
Двойной интеграл может |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
применяться |
и для вычисления объема. Пусть |
|||||||||||||||||||||||||
в IR3 введена декартова система координат 0xyz и заданы ограниченная замкнутая область D в плоскости 0xy и непрерывная функция f(P ), определенная на D. Предположим, что f(P ) ≥ 0 при P D. Множество точек, декартовы координаты которых удовлетворяют уравнению (как и раньше, f(x, y) ≡ f(P (x, y))) z = f(x, y), (x, y) D, является поверхностью в IR3
– графиком функции f. |
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим |
|
трехмерную ци- |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
z. . |
|
|
|
z = f(x, y) |
линдрическую область (рис. 1.10) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
. .. |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. ... |
|
|
|
|
Ω = (x, y, z) : (x, y) D, |
|||||||||||
|
|
|
.. . . .. . . . |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
. . . |
. ... . . . |
|
|
. |
|
|
|
|
{ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. ... . |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
. . . . |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
. . . |
|
|
. . . .. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
. . . |
|
. |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
. . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
. . |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. . |
|
|
. . . |
|
|
|
0 |
≤ |
z |
≤ |
f(x, y) |
} |
, |
||||||
|
|
|
. . |
|
|
. |
|
. . |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
. . . |
|
. |
|
. . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
. . |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. . . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
. . |
|
|
. . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
. . |
|
|
. . . |
|
|
которая ограничена |
снизу плоско- |
||||||||||||
|
|
|
. . |
Ω |
. . . |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
. . |
. |
|
. . |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
. . |
|
|
. . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
. . |
|
|
. . |
. |
|
|
стью |
0xy, сверху |
– |
поверхностью |
|||||||||
|
|
|
. . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
. . . . |
|||||||||||||||||
|
|
|
. . |
|
|
. |
|
. . |
|
. |
||||||||||||
0 |
........ . ........ . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
. . |
|
|
. . . |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
. . . . .. . |
. |
|
. . . |
|
z = |
f(x, y) |
и |
сбоку – цилиндри- |
|||||||||||
|
|
|
. . |
. |
|
. |
|
. . |
|
|
||||||||||||
|
|
. |
|
. . . . . |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
D. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
. . |
|
|
|
|
. |
. |
|
ческой поверхностью с образующей, |
||||||||||||
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
. |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
. |
|
. |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x . |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
параллельной 0z, и направляющей, |
||||||||||
|
|
. . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
. . . .. . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
совпадающей с границей области D. |
|||||||||
|
|
Рис. 1.10 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть для областей указанного вида |
|||||||||||||
определено понятие объема. Тогда объем области Ω можно вычислить как интеграл:
ZZ
V (Ω) = f(P )dS.
D
16
при x2 + y2 ≤ 1. |
≤ |
z |
≤ p |
|
Пример 1.12. Найти объем области Ω, для которой 0 |
|
x2 + y2 |
||
ZZ
p
Имеем: V (Ω) = x2 + y2 dS, где D – единичный круг с центром
D
в начале координат. Переходя к полярной системе координат, получим
V (Ω) = ZZ |
2π |
1 |
2π |
3 dϕ = |
3 . |
|||
ρρ dρ dϕ = Z |
dϕ Z |
ρ2 dρ = Z |
||||||
|
|
|
|
1 |
2π |
|||
ρ≤1 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
Пример 1.13. Найти объем области Ω, для которой 0 ≤ z ≤ x + y, при x ≥ 0, y ≥ 0, x + y ≤ 1.
ZZ
Имеем: V (Ω) = (x+y)dS, где D ограничена x ≥ 1, y ≥ 0, x+y ≤ 1;
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1−x |
|
1 |
xy + y2 |
1 |
|
x |
! dx = |
|
|
||||||||
V (Ω) = Z |
dx Z (x + y)dy = Z |
|
y=0 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
= |
x |
|
x2 |
+ |
(1 − x)2 |
dx = |
|
|
|
(1 − x)3 |
0 |
= |
1 |
. |
||||||||
− |
|
|
− |
3 − |
|
|
||||||||||||||||
Z |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
6 |
|
|
|
|
3 |
||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Упражнения.
1.11.Найти площадь области, ограниченной кривой y = x2 и прямой y = 2x + 1.
1.12.Найти площадь области, ограниченной окружностями x2+ y2 = 4
иx2 + (y − 1)2 = 4.
1.13.Найти объем области, для которой 0 ≤ z ≤ x2+ y2 при x2+ y2 ≤4.
1.14.Найти объем области, для которой 0 ≤ z ≤ x + y при (x − 1)2+
+(y − 1)2 ≤ 1. |
√ |
|
|
√ |
|
|
|
|
√ |
|
|
|
8 |
2 |
|
15 |
|
3 |
15 |
|
|||||
Ответы: 1.11. |
|
|
|
. 1.12. 4 arcsin |
|
|
|
− |
|
|
|
. 1.13. 8π. 1.14. 2π. |
|
3 |
|
4 |
|
|
4 |
||||||
1.5.Использование двойного интеграла для вычисления площади поверхности
Напомним определение площади поверхности. Пусть в IR3 заданы декартова система координат 0xyz и поверхность Σ = {(x, y, z) : (x, y)Dxy, z = f(x, y)}, где Dxy – ограниченная область с кусочно-гладкой границей на плоскости 0xy, а функция f(x, y) непрерывно дифференцируема на Dxy. Таким образом, Σ является частью графика функции f, лежащей над Dxy.
17
Рассмотрим разбиение {Di} области Dxy с рангом λ и возьмем точки Pi Di. Так как функция F дифференцируема, то поверхность Σ имеет в точке Pi касательную плоскость Πi. Цилиндрическая поверхность с образующей, параллельной 0z, и направляющей, совпадающей с границей Di, “вырезает” на плоскости Πi некоторую область σi, площадь которой
обозначим σi.
n
X
Рассмотрим сумму σi. Эта сумма является площадью кусочно-
i=1
линейной поверхности Σ0, являющейся объединением рассмотренных частей плоскостей, касательных к Σ. Естественно считать рассматриваемую сумму приближением к площади поверхности Σ, поэтому разумно принять следующее определение.
Определение 1.2. Если существует предел
|
n |
|
Xi |
S = lim |
σi, |
λ→0 |
=1 |
то он называется площадью поверхности Σ.
Напомним формулы, позволяющие вычислять площадь поверхности:
S = ZZ s |
∂f |
|
2 |
+ |
∂f |
|
2 |
(1.6) |
|
|
|
+ 1 dx dy. |
|||||
∂x |
|
∂y |
Dxy
Формула позволяет вычислять площадь поверхности Σ, являющейся графиком функции z = f(x, y). Такую поверхность любая прямая, параллельная оси 0x, пересекает не более одного раза. Если же поверхность Σ такова, что каждая прямая, параллельная оси 0y, пересекает ее не более одного раза, то Σ является частью графика функции y = g(x, z). В этом случае справедлива аналогичная (1.6) формула:
S = ZZ s |
∂g |
|
2 |
+ |
∂g |
|
2 |
(1.7) |
|
|
|
+ 1 dx dz, |
|||||
∂x |
|
∂z |
Dxz
где Dxz – область в плоскости 0xz, являющаяся ортогональной проекцией Σ на эту плоскость.
Наконец, если Σ = {(x, y, z) : (x, z) Dyz, x = h(y, z)}, то
S = ZZ s |
∂h |
|
2 |
+ |
∂h |
|
2 |
(1.8) |
|
|
|
|
|
+ 1 dy dz. |
|||||
∂y |
|
∂z |
|||||||
Dyz
18
В общем случае поверхность Σ обычно возможно разбить на конечное число таких частей, для вычисления площадей которых можно применить одну из формул (1.6)–(1.8).
Рассмотрим теперь вопрос о вычислении площади поверхности Σ, заданной параметрически. Пусть параметрические уравнения поверхности Σ имеют вид:
|
~r = ~r (ξ, η) = [x(ξ, η), y(ξ, η), z(ξ, η)]T , (ξ, η) Dξη. |
(1.9) |
||||
Тогда площадь поверхности вычисляется по формуле |
|
|
||||
|
|
S = ZZ k~r ξ0 |
× ~r η0 kdξ dη. |
|
|
|
|
|
Dξη |
|
|
|
|
Напомним как векторное произведение записывается в координатах: |
||||||
если ~a = |
ay , |
~b = by – векторы в IR , то ~a ~b = |
azbx − axbz, . |
|||
|
ax |
bx |
3 |
|
aybz − azby, |
|
|
az |
bz |
|
× |
axby − aybx |
|
ax
Символ k~ak обозначает длину вектора, т. е. для ~a = ay имеем k~ak = az
q
=a2x + a2y + a2z .
Пример 1.14. Найти площадь поверхности цилиндра z2 = x3, 0 ≤ x ≤
≤ 1, 0 ≤ y ≤ 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 2}, z = ±√ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Здесь Dxy = {(x, y) : |
x3 |
. Будем рас- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
сматривать f(x, y) = |
√ |
|
|
|
и умножим интеграл на 2, что из соображений |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
x3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
симметричности дает требуемую площадь поверхности: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S = 2 ZZ s 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
√x |
|
+ 02 + 1 dx dy = 2 Z0 |
|
dy Z0 |
|
r4 x + 1 dx = |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Dxy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
! x=0 dy = 2 Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 1!! dy = |
|||||||||
3 4 x + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
= 2 Z 9 · |
|
|
27 |
|
8 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3/2 |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
||||
4 |
2 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
8 |
|
13 |
|
|
|
13 |
|
|
|
||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
! y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27− . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
27 − 27 |
0 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26√13 |
|
8 |
|
|
|
52√13 |
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 1.15. Найти площадь поверхности верхней полусферы, за-
p
данной уравнением z = 1 − x2 − y2 при x2 + y2 ≤ 1.
19